监测生物组织脱水机组织碰撞破坏的方法、装置及脱水机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种监测生物组织脱水机组织碰撞破坏的方法、装置及脱水机。该方法包括以下步骤：竖直限定时间T

Methods, devices and dehydrators for monitoring tissue collision damage of biological tissue Dehydrators

【技术实现步骤摘要】
监测生物组织脱水机组织碰撞破坏的方法、装置及脱水机
本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种监测生物组织脱水机组织碰撞破坏的方法、装置、脱水机、系统及计算机存储介质。
技术介绍
脱离活体的生物组织在短时间内就会腐败，无法用于正常观察组织的形态结构变化。医学上最为广泛的做法是将生物组织进行固定、脱水、透明、浸蜡、包埋等处理做成组织切片，该切片完整地保存了生物组织的形态结构，可用于组织观察和病理检测。目前该方法已经广泛用于病理检测、医学研究、检验检疫等领域。在生物组织脱水过程中，由于装载生物组织的吊篮在运行过程中容易与机体或者液缸发生碰撞，导致生物组织遭到破坏，从而影响生物组织切片的质量。现有的生物组织脱水机很少在监测吊篮发生碰撞造成组织破坏的方面作特别考虑，这在很大程度上影响了组织切片的质量。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种监测生物组织脱水机组织碰撞破坏的方法、装置、脱水机、系统及计算机存储介质。本专利技术可以有效地监测生物组织在脱水过程中因碰撞挤压而遭到破坏，提高组织切片制作的质量。本专利技术所提供的技术方案如下：一种监测生物组织脱水机组织碰撞破坏的方法，包括以下步骤：在生物组织脱水机自检过程中，获取载有吊篮的吊臂在竖直方向运行一行程所花费的竖直自检时间T1和沿水平方向运行一行程所花费的水平自检时间T2；根据所述竖直自检时间T1确定载有吊篮的吊臂在竖直方向运行的竖直限定时间T3，根据所述水平自检时间T2确定载有吊篮的吊臂在水平方向上运行的水平限定时间T4；在生物组织脱水机脱水过程中，获取载有吊篮的吊臂完成一次组织浸液时，吊臂在竖直方向运行所花费的实际竖直运行时间T5和在水平方向运行所花费的实际水平运行时间T6；将所述竖直限定时间T3与所述实际竖直运行时间T5进行比较，将所述水平限定时间T4与所述实际水平运行时间T6进行比较，若所述实际竖直运行时间T5小于或等于所述竖直限定时间T3，且所述实际水平运行时间T6小于或等于所述水平限定时间T4，则判断没有发生组织碰撞，若所述实际竖直运行时间T5大于所述竖直限定时间T3，或/和所述实际水平运行时间T6大于所述水平限定时间T4，则判断发生了组织碰撞。基于上述技术方案，可以针对生物组织脱水机组织碰撞破坏进行检测，具体为JY-TSB4L型号的生物组织脱水机，或者，为CN105372110A的一种生物组织脱水机。上述技术方案中：启动生物组织自动脱水程序，计时器分别记录吊臂完成一次组织浸液上下移动和水平移动的运行时间。如果上下移动的运行时间小于上下移动的限定时间并且水平移动的运行时间小于水平移动的限定时间，表明生物组织脱水机运行正常，载有生物组织的吊篮与液缸没有发生碰撞，组织在脱水过程中不会被破坏，将继续执行后续操作；如果上下移动的运行时间与上下移动的限定时间比较，并且水平移动的运行时间和水平移动的限定时间比较，两个比较结果中有其中的一个或者两个运行时间大于限定时间，表明运行过程中载有生物组织的吊篮与液缸发生碰撞，如果继续执行当前操作，生物组织将在脱水过程中因挤压遭到破坏，应该停止执行当前操作，并将载有生物组织的吊篮返回保护缸进行组织保护。需要说明的是，根据实际操作的结果来看，生物组织脱水机的吊臂沿其水平导轨移动的总的时间T4作为评价值与T6进行比较，即可以在时间的操作中用来判断在水平移动过程中是否发生碰撞。具体的，当判断出发生了组织碰撞后，还包括以下步骤：停止当前操作，并控制吊臂驱动吊篮返回保护缸进行组织保护具体的：所述竖直限定时间T3具体为：所述竖直自检时间T1加上预设时间；所述水平限定时间T4具体为：所述水平自检时间T2加上预设时间。具体的，所述预设时间为1秒。本专利技术还提供了一种监测生物组织脱水机组织碰撞破坏的装置，包括：电机驱动模块，用于通过驱动电机运转带动吊臂在竖直方向和水平方向上运行；限位器，用于限定吊臂在竖直方向和水平方向上运行的行程；MCU控制模块，用于通过控制所述电机驱动模块工作而驱动电机运转，使生物组织脱水机工作于自检模式，并结合所述限位器获取在生物组织脱水机自检过程中，载有吊篮的吊臂在竖直方向运行一行程所花费的竖直自检时间T1和沿水平方向运行一行程所花费的水平自检时间T2；MCU控制模块，还用于根据所述竖直自检时间T1确定载有吊篮的吊臂在竖直方向运行的竖直限定时间T3，根据所述水平自检时间T2确定载有吊篮的吊臂在水平方向上运行的水平限定时间T4；MCU控制模块，还用于通过控制所述电机驱动模块工作而驱动电机运转，使生物组织脱水机工作于脱水模式，并在生物组织脱水机脱水过程中，获取载有吊篮的吊臂完成一次组织浸液时，吊臂在竖直方向运行所花费的实际竖直运行时间T5和在水平方向运行所花费的实际水平运行时间T6；MCU控制模块，还用于将所述竖直限定时间T3与所述实际竖直运行时间T5进行比较，将所述水平限定时间T4与所述实际水平运行时间T6进行比较，若所述实际竖直运行时间T5小于或等于所述竖直限定时间T3，且所述实际水平运行时间T6小于或等于所述水平限定时间T4，则判断没有发生组织碰撞，若所述实际竖直运行时间T5大于所述竖直限定时间T3，或/和所述实际水平运行时间T6大于所述水平限定时间T4，则判断发生了组织碰撞。基于上述监测生物组织脱水机组织碰撞破坏的装置，可以实现监测生物组织脱水机组织碰撞破坏的方法，从而对生物组织脱水机组织碰撞破坏进行检测。具体的，所述MCU控制模块具体为STM32F4系列单片机。具体的，所述电机驱动模块选用DRV8825电机驱动芯片。本专利技术还提供了一种可监测组织碰撞破坏的生物组织脱水机，包括生物组织脱水机本体，还包括监测生物组织脱水机组织碰撞破坏的装置；其中，限位器包括第一限位器、第二限位器和第三限位器，所述第一限位器设置在所述生物组织脱水机本体的始液缸上方，用于指示吊臂在竖直方向上运行所达到的最高处，还用于指示所述吊臂在水平方向上运行所达到的一个端点；所述第二限位器设置在所述液缸下方，用于指示所述吊臂在竖直方向上运行所达到的最低处；所述第三限位器设置在所述液缸侧边，用于指示所述吊臂在水平方向上运行所达到的另一端点；电机驱动模块与所述生物组织脱水机本体的电机电连接。本专利技术还提供了一种监测生物组织脱水机组织碰撞破坏的系统，包括处理器、存储器和存储在所述存储器中且可运行在所述处理器上的计算机程序，所述计算机程序运行时实现监测生物组织脱水机组织碰撞破坏的方法步骤。本专利技术还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括：至少一个指令，在所述指令被执行时实现监测生物组织脱水机组织碰撞破坏的方法步骤。总体上，本专利技术所提供的技术方案可以有效地实现监测组织在脱水过程中是否遭到破坏，提高组织切片制作的质量。附图说明图1是本专利技术所提供的监测生物组织脱水机组织碰撞破坏的方法的流程图。...

【技术保护点】
1.一种监测生物组织脱水机组织碰撞破坏的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n在生物组织脱水机自检过程中，获取载有吊篮的吊臂在竖直方向运行一行程所花费的竖直自检时间T

【技术特征摘要】
1.一种监测生物组织脱水机组织碰撞破坏的方法，其特征在于，包括以下步骤：
在生物组织脱水机自检过程中，获取载有吊篮的吊臂在竖直方向运行一行程所花费的竖直自检时间T1和沿水平方向运行一行程所花费的水平自检时间T2；
根据所述竖直自检时间T1确定载有吊篮的吊臂在竖直方向运行的竖直限定时间T3，根据所述水平自检时间T2确定载有吊篮的吊臂在水平方向上运行的水平限定时间T4；
在生物组织脱水机脱水过程中，获取载有吊篮的吊臂完成一次组织浸液时，吊臂在竖直方向运行所花费的实际竖直运行时间T5和在水平方向运行所花费的实际水平运行时间T6；
将所述竖直限定时间T3与所述实际竖直运行时间T5进行比较，将所述水平限定时间T4与所述实际水平运行时间T6进行比较，若所述实际竖直运行时间T5小于或等于所述竖直限定时间T3，且所述实际水平运行时间T6小于或等于所述水平限定时间T4，则判断没有发生组织碰撞，若所述实际竖直运行时间T5大于所述竖直限定时间T3，或/和所述实际水平运行时间T6大于所述水平限定时间T4，则判断发生了组织碰撞。


2.根据权利要求1所述的监测生物组织脱水机组织碰撞破坏的方法，其特征在于，当判断出发生了组织碰撞后，还包括以下步骤：停止当前操作，并控制吊臂驱动吊篮返回保护缸进行组织保护。


3.根据权利要求1或2所述的监测生物组织脱水机组织碰撞破坏的方法，其特征在于，
所述竖直限定时间T3具体为：所述竖直自检时间T1加上预设时间；
所述水平限定时间T4具体为：所述水平自检时间T2加上预设时间。


4.根据权利要求3所述的监测生物组织脱水机组织碰撞破坏的方法，其特征在于，所述预设时间为1秒。


5.一种监测生物组织脱水机组织碰撞破坏的装置，其特征在于，包括：
电机驱动模块，用于通过驱动电机运转带动吊臂在竖直方向和水平方向上运行；
限位器，用于限定吊臂在竖直方向和水平方向上运行的行程；
MCU控制模块，用于通过控制所述电机驱动模块工作而驱动电机运转，使生物组织脱水机工作于自检模式，并结合所述限位器获取在生物组织脱水机自检过程中，载有吊篮的吊臂在竖直方向运行一行程所花费的竖直自检时间T1和沿水平方向运行一行程所花费的水平自检时间T2；
MCU控制模块，还用于根据所述竖直自检时间T1确定载有吊篮的吊臂在竖直方向运行的竖直限...

【专利技术属性】
技术研发人员：马洪华，李卫中，
申请(专利权)人：湖北工程学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42