【技术实现步骤摘要】
本技术涉及太阳能真空管，特别涉及一种太阳能真空管检修处理机器。
技术介绍
1、现阶段，有很多地方都安装有太阳能热水器，家用太阳能热水器真空管较少，比较容易维修。但在宾馆，厂房，游泳馆等需要大量热水的地方，则装配有数量较多的真空管。现有真空管制造工业术已经很完善，但由于环境因素，以及使用习惯等影响，会导致真空管炸裂。由于热水器设施大多数都安装于楼顶，且太阳直射环境温度过高，地面也会存在有玻璃碎屑，导致工作环境极其恶劣，不便于人工进行太阳能真空管的检测。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种太阳能真空管检修处理机器，旨在解决目前太阳能真空管检测环境较为恶劣，不便于人工检测的问题。
2、为实现上述目的，本技术提出一种太阳能真空管检修处理机器，包括：
3、车体，包括带有一内腔的壳体以及轮组，所述轮组设置于所述壳体下方，以使得所述壳体能够沿前后向移动；
4、吊塔运动机构，包括吊臂结构，所述吊臂结构至少有部分位于所述壳体上方且与所述壳体传动连接，以能够沿前后向移动且绕左右向延伸的轴线转动；以及，
5、真空管安装机构，包括安装装置，所述安装装置沿所述吊臂结构延伸方向活动安装于所述吊臂结构，用于拆装太阳能真空管。
6、可选地，所述轮组包括设置于所述壳体下方、且在左右向相对设置的两个履带行走机构；
7、所述太阳能真空管检修处理机器还包括前后间隔设置的两个驱动装置，各所述驱动装置包括：
8、驱动电机，固定安装于
9、传动轴，所述传动轴的两端分别与两个所述履带行走机构传动连接；以及，
10、两个相互啮合的圆锥齿轮，其中之一与所述驱动电机的输出轴固定连接，另一与所述传动轴的中部固定连接。
11、可选地，所述吊塔运动机构还包括移动台以及沿前后向延伸的导轨，所述导轨固定安装于所述壳体的内腔的侧壁上，所述移动台滑动设置于所述导轨上；
12、所述吊臂结构的端部绕左右向延伸的轴线转动安装于所述移动台上。
13、可选地，所述吊塔运动机构还包括：
14、第一舵机，固定安装于所述壳体的内腔中；
15、第一丝杆，位于所述壳体的内腔中且沿前后向延伸，所述第一丝杆的一端部与所述第一舵机的驱动轴固定连接；
16、滑台，所述滑台设置有螺纹孔以与所述第一丝杆螺纹连接，所述滑台在所述第一丝杆转动时能够沿前后向做直线活动；以及，
17、变幅油缸，一端固定安装于所述滑台上，另一端转动安装于所述吊臂结构的中部。
18、可选地，所述真空管安装机构还包括固定安装于所述吊臂结构上的第二舵机以及沿所述吊臂结构长度方向延伸的第二丝杆，所述第二丝杆的一端部与所述第二舵机的输出轴固定连接；
19、所述安装装置包括：
20、滑块，所述滑块设置有螺纹孔以与所述第二丝杆螺纹连接，所述滑块在所述第二丝杆转动时能够沿所述吊臂结构长度方向做直线运动；
21、配合部，固定安装于所述滑块上端，所述配合部呈圆筒状设置；以及，
22、无框电机，固定安装于于所述配合部的内壁，且与所述配合部同心设置，所述无框电机的定子用于与太阳能真空管配合，以带动太阳能真空管转动。
23、可选地，所述吊臂结构具有一带有开口的内腔，所述吊臂结构还包括延伸部，所述延伸部沿所述吊臂结构延伸方向滑动设置在所述内腔中，所述延伸部部分能够自所述内腔的开口伸出于所述内腔外；
24、所述真空管安装机构还包括沿所述吊臂结构长度方向间隔安装于所述延伸部上的驱动架以及固定装置，所述驱动架与所述第二丝杆螺纹连接，以在所述第二丝杆转动时能够沿所述第二丝杆移动，以带动所述延伸部移动，所述固定装置包括固定安装于所述延伸部的固定台以及固定安装于所述固定台上端的紧固件，所述固定台与所述驱动架间隔，所述紧固件呈圆弧状设置且与所述配合部沿同一轴线分布，所述紧固件的内径可调，用于套设在太阳能真空管的外部，以收紧或松开太阳能真空管。
25、可选地，所述固定装置还包括固定安装于所述固定台上端的调节机构，所述调节机构包括：
26、第三舵机，固定安装于所述固定台上端；以及，
27、第三丝杆，沿所述吊臂结构的宽度方向延伸，所述第三丝杆的一端部与所述第三舵机的驱动轴固定连接；
28、所述紧固件包括弹性设置的紧固件本体和支杆，所述紧固件本体呈弧形设置以具有两个连接端，其中一个所述连接端位于所述第三丝杆背向所述第三舵机的一侧，且能够与所述第三丝杆的端部相对转动，另一个所述连接端螺纹安装在所述第三丝杆上，且能够在所述第三丝杆转动时沿其延伸方向活动，所述紧固件本体用于套设在太阳能真空管的外部，所述支杆的一端与所述固定台固定连接，另一端与所述紧固件本体的侧部固定连接。
29、可选地，所述滑块上设置有第一安装孔；
30、所述真空管安装机构还包括：
31、安装板，固定设置于所述吊臂结构上，且位于所述第二舵机和所述滑块之间，所述安装板上间隔设置有第二安装孔和第三安装孔，所述第三安装孔供所述第二丝杆穿过；以及，
32、滑杆，固定安装于所述安装板上，且穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔。
33、可选地，所述安装装置还包括呈筒状且与所述配合部同心设置的配合块，所述配合块固定安装于所述配合部的内壁，且设置于所述无框电机的后方，用于与太阳能真空管的管嘴配合。
34、可选地，所述真空管安装机构还包括摄像头，所述摄像头固定安装于所述吊臂结构远离所述壳体的端部。
35、在本技术提供的技术方案中，通过设置有壳体和轮组，使得本机器能够自发移动检修，通过设置吊塔运动机构，使得安装装置能够随吊臂结构多自由度运动，从而安装装置能够被调整至一个合适的角度和位置拆装太阳能真空管，通过设置安装装置，使得本机器能够对太阳能真空管进行拆装，从而完成了太阳能真空管检修的一系列步骤，实现了无人全自动检修太阳能真空管。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种太阳能真空管检修处理机器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的太阳能真空管检修处理机器，其特征在于，所述轮组包括设置于所述壳体下方、且在左右向相对设置的两个履带行走机构；
3.如权利要求1所述的太阳能真空管检修处理机器，其特征在于，所述吊塔运动机构还包括移动台以及沿前后向延伸的导轨，所述导轨固定安装于所述壳体的内腔的侧壁上，所述移动台滑动设置于所述导轨上；
4.如权利要求3所述的太阳能真空管检修处理机器，其特征在于，所述吊塔运动机构还包括：
5.如权利要求1所述的太阳能真空管检修处理机器，其特征在于，所述真空管安装机构还包括固定安装于所述吊臂结构上的第二舵机以及沿所述吊臂结构长度方向延伸的第二丝杆，所述第二丝杆的一端部与所述第二舵机的输出轴固定连接；
6.如权利要求5所述的太阳能真空管检修处理机器，其特征在于，所述吊臂结构具有一带有开口的内腔，所述吊臂结构还包括延伸部，所述延伸部沿所述吊臂结构延伸方向滑动设置在所述内腔中，所述延伸部部分能够自所述内腔的开口伸出于所述内腔外；
7.如权利要求6所述
8.如权利要求5所述的太阳能真空管检修处理机器，其特征在于，所述滑块上设置有第一安装孔；
9.如权利要求5所述的太阳能真空管检修处理机器，其特征在于，所述安装装置还包括呈筒状且与所述配合部同心设置的配合块，所述配合块固定安装于所述配合部的内壁，且设置于所述无框电机的后方，用于与太阳能真空管的管嘴配合。
10.如权利要求1所述的太阳能真空管检修处理机器，其特征在于，所述真空管安装机构还包括摄像头，所述摄像头固定安装于所述吊臂结构远离所述壳体的端部。
...【技术特征摘要】
1.一种太阳能真空管检修处理机器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的太阳能真空管检修处理机器，其特征在于，所述轮组包括设置于所述壳体下方、且在左右向相对设置的两个履带行走机构；
3.如权利要求1所述的太阳能真空管检修处理机器，其特征在于，所述吊塔运动机构还包括移动台以及沿前后向延伸的导轨，所述导轨固定安装于所述壳体的内腔的侧壁上，所述移动台滑动设置于所述导轨上；
4.如权利要求3所述的太阳能真空管检修处理机器，其特征在于，所述吊塔运动机构还包括：
5.如权利要求1所述的太阳能真空管检修处理机器，其特征在于，所述真空管安装机构还包括固定安装于所述吊臂结构上的第二舵机以及沿所述吊臂结构长度方向延伸的第二丝杆，所述第二丝杆的一端部与所述第二舵机的输出轴固定连接；
6.如权利要求5所述的太阳能真空管检修处理机器，其特征在于，所述...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。