【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人示教器用支架
本专利技术涉及工业机器人
，具体是一种工业机器人示教器用支架。
技术介绍
示教器是工业机器人控制系统的重要组成部分，操作者通过示教器进行手动示教，控制机器人完成不同的动作，并记录各个动作位置点的坐标，相当于机器人的控制中枢。现有的示教器多为手持示教器，包括一盒体，在盒体上设有触摸显示屏和各种控制开关等，其操作手段灵活。当工作人员通过触摸屏进行输入时，需要一只手固定示教器，另一手通过触摸屏进行相关输入，在使用过程中可能会因固定不稳定影响输入或示教器从手中脱落，摔坏示教器，影响对工业机器人的正常操控，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种工业机器人示教器用支架，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业机器人示教器用支架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人示教器用支架，包括壳体，所述壳体内侧轴承连接设置有转杆，所述转杆外侧固定连接设置有若干齿轮，所述齿轮上下两侧均设...
【技术保护点】
1.一种工业机器人示教器用支架，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）内侧轴承连接设置有转杆（11），所述转杆（11）外侧固定连接设置有若干齿轮（10），所述齿轮（10）上下两侧均设置有滑槽（3），下侧所述滑槽（3）内侧设置有第一滑块（2），所述第一滑块（2）上设置有放置机构，上侧所述滑槽（3）内侧滑动连接设置有第二滑块（13），所述第二滑块（13）上设置有固定机构，所述第一滑块（2）和第二滑块（13）靠近齿轮（10）一侧均固定连接设置有与齿轮（10）啮合连接的齿条（9）。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种工业机器人示教器用支架，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）内侧轴承连接设置有转杆（11），所述转杆（11）外侧固定连接设置有若干齿轮（10），所述齿轮（10）上下两侧均设置有滑槽（3），下侧所述滑槽（3）内侧设置有第一滑块（2），所述第一滑块（2）上设置有放置机构，上侧所述滑槽（3）内侧滑动连接设置有第二滑块（13），所述第二滑块（13）上设置有固定机构，所述第一滑块（2）和第二滑块（13）靠近齿轮（10）一侧均固定连接设置有与齿轮（10）啮合连接的齿条（9）。
2.根据权利要求1所述的工业机器人示教器用支架，其特征在于，所述放置机构包括放置板（6），所述放置板（6）滑动连接设置在第一滑块（2）内侧，所述放置板（6）上侧设置有与第一滑块（2）滑动连接的连接板（7），所述第一滑块（2）右侧设置有与连接板（7）和放置板（6）固定连接的固定板（8），所述放置板（6）远离固定板（8）一端前后两侧均设置有定位块，所述第一滑块（2）内侧设置有若干定位槽。
3.根据权利要求2所述的工业机器人示教器用支架，其特征在于，所述第一滑块（2）前后两侧均固定连接设置有限位块（4），所述滑槽（3）内侧固定连接设置有挡板（5）。
4.根据权利要求3所述的工业机器人示教器用支架，其特征在于，所述转杆（11）位于壳体（1）外侧一端外侧设置有与壳体（1）固定连接的固定块，所述固定块与转杆（11）转动连接，所述固定块上螺纹连接设置有用于固定转杆（11）的紧固螺丝，所述转杆（11）上固定连接设置有手柄（28）。
技术研发人员：陆昕云，
申请(专利权)人：苏州赛亚智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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