【技术实现步骤摘要】
风力发电机组的光纤载荷传感器的标定方法和设备
本专利技术涉及风力发电
，更具体地讲，涉及一种风力发电机组的光纤载荷传感器的标定方法和设备。
技术介绍
根据相关标准的要求，风力发电机组的叶根载荷是必须测试的载荷变量之一。准确地测量载荷数据是保证风力发电机组降载延寿的前提，在一些特殊的控制策略中，如独立变桨控制，载荷的精确测量更是关键。对光纤载荷传感器而言，其所测的原始信号为波长信号，要得到叶片的载荷变量，需要对光纤载荷传感器的相关参数进行标定。由于一些环境因素或人为因素(如长时间的潮湿环境或人员不小心踩踏等)，光纤载荷传感器的标定关系会发生一定的漂移，因此需要对光纤载荷传感器进行定期的标定。目前，该类传感器都是人工进行标定，非常地费时耗力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种风力发电机组的光纤载荷传感器的标定方法和设备，以解决现有的标定方法费时耗力的问题。本专利技术的一方面提供一种风力发电机组的光纤载荷传感器的标定方法，包括：实时采集用于标定的数据，其中，用于标定的数据包括风力发电机组...
【技术保护点】
1.一种风力发电机组的光纤载荷传感器的标定方法，其特征在于，包括：/n实时采集用于标定的数据，其中，用于标定的数据包括风力发电机组的叶片的桨距角、安装在所述风力发电机组的叶轮中的加速度传感器测量的加速度及安装在所述叶片的根部的光纤载荷传感器的波长；/n当风力发电机组满足标定条件时，保存当前采集的用于标定的数据；/n当保存的用于标定的数据的数据量满足标定要求时，根据保存的用于标定的数据对所述光纤载荷传感器的待标定参数进行标定。/n
【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组的光纤载荷传感器的标定方法，其特征在于，包括：
实时采集用于标定的数据，其中，用于标定的数据包括风力发电机组的叶片的桨距角、安装在所述风力发电机组的叶轮中的加速度传感器测量的加速度及安装在所述叶片的根部的光纤载荷传感器的波长；
当风力发电机组满足标定条件时，保存当前采集的用于标定的数据；
当保存的用于标定的数据的数据量满足标定要求时，根据保存的用于标定的数据对所述光纤载荷传感器的待标定参数进行标定。
2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，还包括：在保存当前采集的用于标定的数据的同时记录当前的采集时刻，
其中，根据保存的用于标定的数据对所述光纤载荷传感器的待标定参数进行标定的步骤包括：
根据各个采集时刻的用于标定的数据以及待标定参数确定各个采集时刻的理论弯矩以及各个采集时刻的实测弯矩；
根据各个采集时刻的理论弯矩以及各个采集时刻的实测弯矩拟合得到各个待标定参数的标定值；
采用各个待标定参数的标定值对各个待标定参数进行标定。
3.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，根据各个采集时刻的用于标定的数据以及待标定参数确定各个采集时刻的理论弯矩以及各个采集时刻的实测弯矩的步骤包括：
根据各个采集时刻的桨距角以及各个采集时刻的加速度确定所述叶片在各个采集时刻的理论弯矩；
根据各个采集时刻的所述光纤载荷传感器的波长以及波长与弯矩之间的对应函数确定所述叶片在各个采集时刻的实测弯矩，其中，所述对应函数中的待定参数为所述待标定参数，所述待标定参数包括所述光纤载荷传感器的初始波长以及刚度系数矩阵。
4.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，根据各个采集时刻的理论弯矩以及各个采集时刻的实测弯矩拟合得到各个待标定参数的标定值的步骤包括：
利用最小二乘法，根据各个采集时刻的理论弯矩以及各个采集时刻的实测弯矩拟合得到各个待标定参数的标定值。
5.根据权利要求3所述的标定方法，其特征在于，所述安装在叶片的根部的光纤载荷传感器包括4个光纤载荷传感器，
其中，根据保存的用于标定的数据对所述光纤载荷传感器的待标定参数进行标定的步骤包括：根据保存的用于标定的数据同时对所述4个光纤载荷传感器的待标定参数进行标定，
其中，波长与弯矩之间的对应函数表示所述4个光纤载荷传感器的波长与弯矩之间的对应函数，所述待标定参数中的光纤载荷传感器的初始波长包括所述4个光纤载荷传感器中的各个光纤载荷传感器的初始波长，所述待标定参数中的刚度系数矩阵由所述4个光纤载荷传感器中的各个光纤载荷传感器的刚度系数矩阵组成。
6.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述标定条件为第一标定条件或第二标定条件，其中，第一标定条件和第二标定条件都包括以下条件：风力发电机组处于停机且未偏航状态、当前风速小于预定风速、当前环境温度高于预定温度，
其中，第一标定条件还包括：叶轮处于旋转状态、所述叶片处于不变桨状态、叶尖转速小于预定速度以及所述桨距角在预定角度范围内，
第二标定条件还包括：所述叶片处于变桨状态且所述叶轮处于叶轮的旋转速度小于预定旋转速度。
7.根据权利要求6所述的标定方法，其特征在于，当保存的用于标定的数据的数据量满足标定要求时，根据保存的用于标定的数据对所述光纤载荷传感器的待标定参数进行标定的步骤包括：
当保存的与第一标定条件对应的用于标定的数据的数据量满足与第一标定条件对应的标定要求时，根据保存的与第一标定条件对应的用于标定的数据对所述光纤载荷传感器的待标定参数进行标定，其中，保存的与第一标定条件对应的用于标定的数据指示在风力发电机组满足第一标定条件时保存的用于标定的数据；
或者，当保存的与第二标定条件对应的用于标定的数据的数据量满足与第二标定条件对应的标定要求时，根据保存的与第二标定条件对应的用于标定的数据对所述光纤载荷传感器的待标定参数进行标定，其中，保存的与第二标定条件对应的用于标定的数据指示在风力发电机组满足第二标定条件时保存的用于标定的数据。
8.根据权利要求7所述的标定方法，其特征在于，所述与第一标定条件对应的标定要求指示保存的与第一标定条件对应的用于标定的数据包括在叶轮旋转预定圈数的过程中采集的用于标定的数据；
和/或，所述与第二标定条件对应的标定要求指示保存的与第二标定条件对应的用于标定的数据包括在叶片进行预定次数的开桨-收桨-开桨的过程中采集的用于标定的数据。
9.根据权利要求7所述的标定方法，还包括：
在根据保存的与第一标定条件和第二标定条件之一对应的用于标定的数据对所述光纤载荷传感器的待标定参数进行标定后，根据保存的与另一标定条件对应的用于标定的数据对已标定的标定参数进行校核，
其中，当校核误差大于预定误差时，重新对所述待标定参数进行标定。
10.一种风力发电机组的光纤载荷传感器的标定设备，其特征在于，包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：管海芳，袁旭，
申请(专利权)人：北京金风科创风电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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