一种利用平层插板的控制方法以及控制系统技术方案

本发明专利技术实施例涉及电梯控制领域，公开了一种利用平层插板的控制方法及控制系统，包括：将井道中每一层的平层插板分成若干码段，并根据码段的结构对码段进行编码；根据轿厢的位置，获取位于轿厢上的平层开关的位置；根据轿厢当前所处楼层的基准位置以及码段的长度，获取各个码段在井道中的绝对位置，其中，井道中楼层的基准位置与平层插板的中心位置一致；当平层开关的位置分别位于各个码段的绝对位置内且码段的编码为指定的编码时，分别输出平层开关控制信号，本发明专利技术实施例的控制方法对各种平层插板的结构进行编码，通过判断平层开关和各个码段的位置关系来输出控制命令，准确实现各种平层插板在井道系统中的应用。

A kind of control method and control system using the flat board

【技术实现步骤摘要】
一种利用平层插板的控制方法以及控制系统
本专利技术实施例涉及电梯控制领域，特别涉及一种利用平层插板的控制方法以及控制系统。
技术介绍
在电梯的井道中，每一层的某区域内均需要安装一块平层插板，该平层插板一般性为长方形实心铁板，当轿厢上的两个平层开关均运行至平层插班内时，认为电梯轿厢运行至了该楼层的平层位置。其中光电开关一般为U形，开关的两臂一边射光，一边收光，当轿厢移动至平层区域时，光通路被该层光板挡住，光通路断开，电信号变化就可以传给主控板，主控板根据采集到的平层开关信号，就可以判断当前电梯是否到达平层区域。专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：目前的利用平层插板的控制方法，通过限制平层开关动作区域采用固定算法得到轿厢的当前位置。但这种方法要求每层插板的长度必须一致，不可能实现对不同的插板进行调节，而且这种算法仅适用于实心类型的插板，不适用结构复杂的插板，例如带有规律缺口的码板，因此目前适用的利用平层插板的控制方法就不能适用于此种码板。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种利用平层插板的控制方法及控制系统，本专利技术实施例对各种平层插板的结构进行编码，通过判断平层开关和各个码段的位置关系来输出控制命令，准确实现各种平层插板在井道系统中的应用。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种利用平层插板的控制方法，包括将井道中每一层的平层插板分成若干码段，并根据码段的结构对码段进行编码；根据轿厢的位置，获取位于轿厢上的平层开关的位置；根据轿厢当前所处楼层的基准位置以及码段的长度，获取各个码段在井道中的绝对位置，其中，井道中楼层的基准位置与平层插板的中心位置一致；当平层开关的位置分别位于各个码段的绝对位置内且码段的编码为指定的编码时，分别输出平层开关控制信号。本专利技术的实施方式还提供了一种利用平层插板的控制系统，包括：位于各楼层的平层插板、位于轿厢上的平层开关、以及编码器和可编程逻辑控制器PLC，其中编码器连接于PLC；平层插板分成若干个码段，码段根据不同的结构具有不同的编码；编码器，用于采集电梯运行参数，并根据电梯运行参数输出信号至PLC；PLC用于接收编码器的输出信号，获取轿厢的位置，并根据轿厢的位置，计算得到平层开关的位置，并根据轿厢当前所处楼层的基准位置和码段的长度，计算各个码段在井道中的绝对位置；PLC根据平层开关的位置和各个码段在井道中的绝对位置判断平层开关是否位于码段内；当平层开关分别位于各个码段内时，PLC根据码段的编码，分别输出平层开关控制信号。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，本专利技术实施方式中通过将直梯井道中的平层插板分成若干个码段，对各个码段编码以及设置码段相应的长度，根据当前每个楼层井道中的基准位置和码段的长度计算得到各个码段在井道内的绝对位置；通过电梯轿厢位置计算平层开关的位置，判断当平层开关的位置在平层插板的某一码段内，且该码段的为指定的编码时，PLC计算平层开关输出逻辑输出给电梯主控板用于后续的逻辑控制，该方法既适用于实心类型的插板，也适用于带有凹槽的复杂码板，能准确实现各种复杂平层插板在井道系统中的应用，并且该方法同时允许平层插板的结构可以根据实际情况进行调节，以及可以通过改变平层插板的编码而解决各个楼层平层插板长度不一致的问题。另外，以平层插板的中心位置将平层插板分为上半插板和下半插板，分别将上半插板和下半插板分为若干个码段，其中，码段以平层插板的中心位置对称分布，通过该方式提供了一种具体的平层插板结构。另外，根据码段的结构对码段进行编码，用以区分码段的结构为凹槽或者凸出，通过编码对码段结构进行区分，以方便PLC根据该编码输出平层开关控制信号。另外，平层开关包括上平层开关和下平层开关，轿厢的位置与上平层开关和下平层开关的中间位置一致，根据轿厢的位置和上平层开关和下平层开关的间距，分别得到上平层开关和下平层开关的位置，如此提供了一种上平层开关和下平层开关的位置的获取方式。另外，码段包括至少第一码段和第二码段，第一码段的长度为第一码段长度，第二码段的长度为第二码段长度；根据轿厢当前所处楼层的基准位置和第一码段的长度，获取第一码段在井道中的绝对位置；根据第一码段在井道中的绝对位置和第二码段的长度，获取第二码段在井道中的绝对位置，如此提供了一种各个码段在井道中绝对位置的获取方式。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是根据本专利技术第一实施方式的一种利用平层插板的控制方法的楼层中轿厢及平层插板示意图；图2是根据本专利技术第一实施方式的一种利用平层插板的控制方法的某一楼层码板结构示意图；图3是根据本专利技术第一实施方式的一种利用平层插板的控制方法的流程示意图；图4是根据本专利技术第一实施方式的一种利用平层插板的控制方法的某一楼层码板结构示意图；图5是根据本专利技术第一实施方式的一种利用平层插板的控制方法的三层码板结构示意图；图6是根据本专利技术第二实施方式的一种利用平层插板的控制方法的三层普通插板结构示意图；图7是根据本专利技术第三实施方式的一种平层插板控制系统的原理结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本专利技术的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。本专利技术的第一实施方式涉及一种利用平层插板的控制方法。如图1中所示，平层插板为一块长方形的实心铁板，安装于电梯井道内每一层的某一区域内。在某些实施方式中，平层开关包括为上平层开关和下平层开关，一般安装在轿厢的顶部位置。平层开关一般有两种，光电式平层开关和磁电式平层开关，本专利技术实施例以光电式平层开关为例进行说明，但本专利技术实施方式并不限于光电式平层开关。平层开关一般为U形，该开关的两臂一边射光，一边收光，当轿厢移动至平层区域时，光通路被该层的平层插板挡住，此时光通路断开，产生的电信号变化就可以传给控制板，进而控制电梯到达平层区域。而磁电式平层开关，是将光回路换成磁回路，与之配合的平层插板则是隔磁板，控制原理与光电式相同。如图1中所示，假设井道中某一层为Z0层，轿厢上行至“位置1”时，下平层开关开始进入Z0层平层插板；下平层开关开始进入Z0层平层插板；当轿厢上行至“位置2”时，下平层开关开始脱离Z0层平层插板。其中，轿厢的当前位置为上平层开关和下平层开关的中间位置处，即在平层开关间距的中间位置；另外，Z0层插板的中间位置与Z0层的基准位置重合。利用平层插板的控制方法在直梯井道模拟系统中实现，该系统简本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用平层插板的控制方法，其特征在于，包括：/n将井道中每一层的平层插板分成若干码段，并根据所述码段的结构对所述码段进行编码；/n根据轿厢的位置，获取位于轿厢上的平层开关的位置；/n根据所述轿厢当前所处楼层的基准位置以及所述码段的长度，获取各个码段在井道中的绝对位置，其中，所述井道中楼层的基准位置与所述平层插板的中心位置一致；/n当所述平层开关的位置分别位于所述各个码段的绝对位置内且所述码段的编码为指定的编码时，分别输出平层开关控制信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用平层插板的控制方法，其特征在于，包括：
将井道中每一层的平层插板分成若干码段，并根据所述码段的结构对所述码段进行编码；
根据轿厢的位置，获取位于轿厢上的平层开关的位置；
根据所述轿厢当前所处楼层的基准位置以及所述码段的长度，获取各个码段在井道中的绝对位置，其中，所述井道中楼层的基准位置与所述平层插板的中心位置一致；
当所述平层开关的位置分别位于所述各个码段的绝对位置内且所述码段的编码为指定的编码时，分别输出平层开关控制信号。


2.根据权利要求1所述的一种利用平层插板的控制方法，其特征在于，所述将井道中每一层的平层插板分成若干码段，具体包括：
以所述平层插板的中心位置将所述平层插板分为上半插板和下半插板，分别将所述上半插板和下半插板分为若干个码段，其中，所述码段以所述平层插板的中心位置对称分布。


3.根据权利要求2所述的一种利用平层插板的控制方法，其特征在于，所述码段的结构包括凹槽结构或者凸出结构；所述根据所述码段的结构对所述码段进行编码，具体包括：根据所述码段的不同结构对所述码段进行不同的编码。


4.根据权利要求1所述的一种利用平层插板的控制方法，其特征在于，所述平层开关包括上平层开关和下平层开关，所述轿厢的位置与所述上平层开关和所述下平层开关的中间位置一致，所述根据轿厢的位置，获取位于轿厢上的平层开关的位置，具体包括：
根据轿厢的位置和所述上平层开关和所述下平层开关的间距，分别得到所述上平层开关和所述下平层开关的位置。


5.根据权利要求1所述的一种利用平层插板的控制方法，其特征在于，所述根据所述轿厢当前所处楼层的基准位置以及所述码段的长度，获取各个码段在井道中的绝对位置，包括：
所述码段包括至少第一码段和第二码段，所述第一码段的长度为第一码段长度，所述第二码段的长度为第二码...

【专利技术属性】
技术研发人员：王珍珍，李琳，赵晓，李静，
申请(专利权)人：上海新时达电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31