一种无人机旋翼、旋翼的组装方法和旋翼式无人机技术

本发明专利技术涉及一种无人机旋翼和旋翼式无人机，无人机机身上开设安装槽，安装槽的上方固定连接槽盖，槽盖上方设置有桨叶，安装槽内部设置有内齿环、外齿盘和电机，内齿环固定于安装槽的内底壁，内齿环的内表面啮合有外齿盘，外齿盘的上表面固定有电机，电机的输出端向上连接旋转轴，槽盖中心位置开设中心孔，桨叶具有向下的连接轴，连接轴下端穿过中心孔，连接轴下端内部开设有连接槽，旋转轴插入连接槽中，连接轴上部和旋转轴内部开设大小相同的内螺纹槽，高强度螺栓由上至下穿过连接轴和旋转轴，上端以螺母锁定。本发明专利技术较好地解决了无人机机身和旋翼之间的连接问题，不仅连接牢固，且灵活性强，能较好地满足无人机快速拆卸组装、更换零部件等需要。

A method of rotor and rotor assembly and rotor UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机旋翼、旋翼的组装方法和旋翼式无人机
本专利技术涉及无人机
，特别是一种无人机旋翼、旋翼的组装方法和旋翼式无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，这些应用大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。作为无人机当中的一种，多旋翼无人机是一种利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的旋翼航空器，它的前进力由发动机带动螺旋桨直接提供。旋翼无人机以其能够垂直起降、自由悬停、控制灵活和适应各种环境能力强等优点成为国内外研究的重点。多旋翼无人机，是具有三个及以上旋翼轴的无人机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机旋翼，所述无人机包括机身(100)，其特征在于，所述机身(100)上开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)的上方固定连接槽盖(12)，所述槽盖(12)上方设置有桨叶(13)，安装槽(11)内部设置有内齿环(14)、外齿盘(15)和电机(16)，所述内齿环(14)固定于安装槽(11)的内底壁，内齿环(14)的内表面啮合有外齿盘(15)，所述外齿盘(15)的上表面固定有电机(16)，所述电机(16)的输出端向上连接旋转轴(161)，所述槽盖(12)中心位置开设中心孔(121)，所述桨叶(13)具有向下的连接轴(17)，所述连接轴(17)下端穿过中心孔(121)，连接轴(17)下端内...

【技术特征摘要】
1.一种无人机旋翼，所述无人机包括机身(100)，其特征在于，所述机身(100)上开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)的上方固定连接槽盖(12)，所述槽盖(12)上方设置有桨叶(13)，安装槽(11)内部设置有内齿环(14)、外齿盘(15)和电机(16)，所述内齿环(14)固定于安装槽(11)的内底壁，内齿环(14)的内表面啮合有外齿盘(15)，所述外齿盘(15)的上表面固定有电机(16)，所述电机(16)的输出端向上连接旋转轴(161)，所述槽盖(12)中心位置开设中心孔(121)，所述桨叶(13)具有向下的连接轴(17)，所述连接轴(17)下端穿过中心孔(121)，连接轴(17)下端内部开设有与旋转轴(161)相适配的连接槽(171)，所述旋转轴(161)插入连接槽(171)中，连接轴(17)上部和旋转轴(161)内部开设大小相同的内螺纹槽(18)，高强度螺栓(19)由上至下穿过连接轴(17)和旋转轴(161)，上端以螺母(20)锁定。


2.根据权利要求1所述的无人机旋翼，其特征在于，所述旋转轴(161)上端面设有2个定位块(1611)，所述连接槽(171)的槽顶相应处开设有两个相适配的定位槽(1711)，所述定位块(1611)插入定位槽(1711)中。


3.根据权利要求2所述的无人机旋翼，其特征在于，所述定位块(1611)和定位槽(1711)均为长方体状。


4.根据权利要求1所述的无人机旋翼，其特征在于，所述槽盖(12)的下端面固定有安装块(122)，安装块(122...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，邢振林，张立，艾剑良，
申请(专利权)人：复旦大学，
类型：发明
国别省市：上海;31