【技术实现步骤摘要】
一种机械手指关节用压电电机支撑以及机械手指关节
本技术涉及一种机械手指关节，特别涉及一种机械手指关节用压电电机支撑。
技术介绍
机器人一直是本世纪发展的尖端科技，在机器人的研究中，机械手指是其中的研究难点。机械手指关节驱动拥有多种方法，气压/液压驱动、功能材料驱动和电磁电机驱动。以上各种驱动方式都有其各自的优缺点，其中应用最为广泛的是电磁电机驱动，但电磁电机因其结构原因尺寸较大，只能放置在机械手掌内部，通过腱、连杆或绳进行间接驱动手指关节。并因为电磁电机因为转动特点需要配备减速器，无疑复杂了机械手指的结构。而柱体压电电机因其大扭矩、抗干扰能力强、结构简单等原因，可以之间应用于机械手指关节处。压电电机是利用压电体在电压作用下发生振动，驱动运动件旋转或作直线运动。压电电机由运动件及振动件两部分组成，无绕组、磁体及绝缘结构。一般分为交流与直流两类压电电动机，压电电机包括压电元件，使用高频电压作为驱动电压，并且具有由定子和转子之间的摩擦产生的驱动力，在操作压电电机的原则中，高频电压被施加到压电元件，以使压电元件振动。压电电机...
【技术保护点】
1.一种机械手指关节用压电电机支撑，其特征在于，包括一对转子、一对定子、一对压电陶瓷片、三片电极片以及轴系组件，所述轴系组件包括转轴、轴承以及卡簧，所述压电陶瓷片和电极片依次以电极片、压电陶瓷片、电极片、压电陶瓷片、电极片的结构形式套装在转轴中部，且经定子压紧在一对定子之间，所述一对转子经轴承可转动的套设在转轴上，轴承经卡簧卡接在转轴上，所述转子的内端面贴合在所述定子的外端面上。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械手指关节用压电电机支撑，其特征在于，包括一对转子、一对定子、一对压电陶瓷片、三片电极片以及轴系组件，所述轴系组件包括转轴、轴承以及卡簧，所述压电陶瓷片和电极片依次以电极片、压电陶瓷片、电极片、压电陶瓷片、电极片的结构形式套装在转轴中部，且经定子压紧在一对定子之间，所述一对转子经轴承可转动的套设在转轴上，轴承经卡簧卡接在转轴上，所述转子的内端面贴合在所述定子的外端面上。
2.根据权利要求1所述的一种机械手指关节用压电电机支撑，其特征在于，所述转子的内圈作为轴安装端，经轴承固定在转轴上，转子的外圈作为转动端，外圈的内端面贴合在定子外端面上，所述转子的内圈与外圈之间经锥面相连。
3.根据权利要求2所述的一种机械手指关节用压电电机支撑，其特征在于，所述转子包括经转子环、锥面支撑以及轴承座，所述转子环和轴承座之间经锥面支撑相连，所述锥面支撑与轴承座...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫岳平，梁可，王玉龙，林蕾，刘志伟，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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