一种工件输送机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种工件输送机械手。包括终端设置的端拾器（15），设置有驱动机构驱动所述端拾器（15）形成以下运动状态：1）所述端拾器（15）形成上下运动；2）所述端拾器（15）形成水平运动；3）所述端拾器（15）形成转动。本发明专利技术可应用与冲压领域以实现多台压力机之间的工件输送。工作时，由四个伺服电机驱动机械手，使端拾器作直线传输运动，由送料臂末端的伺服电机调整端拾器取放工件的姿态；运动轨迹由伺服系统控制，虚拟调试作为仿真，从而实现最优的运动曲线。

A manipulator for workpiece conveying

【技术实现步骤摘要】
一种工件输送机械手
本专利技术涉及一种工件输送机械手，属于机械

技术介绍
现有的单臂杆机械手，是以单臂形式固定于相邻压力机立柱中间,在立柱之间呈悬挂式布置,利用在单臂上滑动的输送装置取放工件；这种单臂杆机械手的柔性不足，影响送料效率，因此需要加以改进。
技术实现思路
本专利技术针对上述缺陷，目的在于提供一种提高生产效率的一种工件输送机械手。为此本专利技术采用的技术方案是：一种工件输送机械手，包括终端设置的端拾器（15），设置有驱动机构驱动所述端拾器（15）形成以下运动状态：1）所述端拾器（15）形成上下运动；2）所述端拾器（15）形成水平运动；3）所述端拾器（15）形成转动。进一步的，设置有送料臂（12）连接所述端拾器（15），所述送料臂（12）形成前后端呈关节的结构形式；所述送料臂（12）前端设置有驱动所述送料臂（12）作转动的前端驱动机构，所述端拾器（15）连接在所述送料臂（12）的后端并设置有后端驱动机构驱动所述送料臂（12）、端拾器（15）作转动。进一步的，设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件输送机械手，其特征在于，包括终端设置的端拾器（15），设置有驱动机构驱动所述端拾器（15）形成以下运动状态：/n1）所述端拾器（15）形成上下运动；/n2）所述端拾器（15）形成水平运动；/n3）所述端拾器（15）形成转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件输送机械手，其特征在于，包括终端设置的端拾器（15），设置有驱动机构驱动所述端拾器（15）形成以下运动状态：
1）所述端拾器（15）形成上下运动；
2）所述端拾器（15）形成水平运动；
3）所述端拾器（15）形成转动。


2.根据权利要求1所述的一种工件输送机械手，其特征在于，设置有送料臂（12）连接所述端拾器（15），所述送料臂（12）形成前后端呈关节的结构形式；所述送料臂（12）前端设置有驱动所述送料臂（12）作转动的前端驱动机构，所述端拾器（15）连接在所述送料臂（12）的后端并设置有后端驱动机构驱动所述送料臂（12）、端拾器（15）作转动。


3.根据权利要求2所述的一种工件输送机械手，其特征在于，设置有机架（1）且设置有和所述送料臂（12）连接的摆臂（11），所述机架（1）上设置有使所述摆臂（11）形成上下运动的上下驱动机构，以及使所述摆臂（11）形成水平运动的水平驱动机构。


4.根据权利要求3所述的一种工件输送机械手，其特征在于，所述上下驱动机构：包括设置在机架（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冠军，李阳，沈扬，杜若愚，
申请(专利权)人：江苏亚威机床股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32