一种用于工业机器人的货物抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于工业机器人的货物抓取装置，属于工业机器人技术领域，解决了现有装置夹取机构灵活性差的问题；其技术特征是：包括底座、壳体和工作台，底座的上方设有壳体，壳体的上方设有工作台，工作台和壳体之间设有用于调节工作台高度的高度调节机构，工作台上设有用于抓取货物的夹取机构；本发明专利技术设置了高度调节机构，方便了对货物的搬运，适用于不同高度货架上货物的夹取，同时角度调节机构的设置实现了对夹取机构倾斜角度的调节，夹取机构能够对对不同大小体积货物的夹取，提高了夹取效率。

A cargo grabbing device for industrial robots

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的货物抓取装置
本专利技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种用于工业机器人的货物抓取装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。中国专利CN205969109U公开了一种新型的工业机器人，包括底座、一级旋转控制轴、旋转盘、连接转动轴和角度调节轴，所述底座的下端安置有固定吸盘，所述连接轴与连接主轴之间通过一级旋转控制轴进行连接，所述一级旋转控制轴的右端安置有凸起连接端，所述连接主轴的上端通过二级旋转控制轴与连接轴相连接，所述旋转盘的右端与电动机体相连接；但是该装置夹取机构灵活性差，不能根据实际需求调节夹取范围，因此，我们提出一种用于工业机器人的货物抓取装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于工业机器人的货物抓取装置，包括底座、壳体和工作台，底座的上方设有壳体，壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业机器人的货物抓取装置，包括底座（1）、壳体（3）和工作台（11），底座（1）的上方设有壳体（3），其特征在于，壳体（3）的上方设有工作台（11），工作台（11）和壳体（3）之间设有用于调节工作台（11）高度的高度调节机构，工作台（11）上设有用于抓取货物的夹取机构（17）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的货物抓取装置，包括底座（1）、壳体（3）和工作台（11），底座（1）的上方设有壳体（3），其特征在于，壳体（3）的上方设有工作台（11），工作台（11）和壳体（3）之间设有用于调节工作台（11）高度的高度调节机构，工作台（11）上设有用于抓取货物的夹取机构（17）。


2.根据权利要求1所述的用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于，高度调节机构包括第一工作电机（2）、升降座（4）、和外螺纹套筒（10），第一工作电机（2）的输出端固定连接有升降座（4），升降座（4）的内部设有外螺纹套筒（10），外螺纹套筒（10）和升降座（4）之间通过螺纹连接，升降座（4）的上部固定连接工作台（11）。


3.根据权利要求2所述的用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于，升降座（4）和壳体（3）之间设有用于对升降座（4）限位的限位机构，限位机构包括下铰接块（5）、铰接杆（6）和水平限位滑槽（7），下铰接块（5）安装在升降座（4）的侧壁上，壳体（3）的内壁固定安装有水平限位滑槽（7），水平限位滑槽（7）内设有缓冲弹簧（8）和上铰接块（9），缓冲弹簧（8）和上铰接块（9）固定连接，上铰接块（9）和下铰接块（5）之间通过铰接杆（6）连接。


4.根据权利要求3所述的用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于，铰接杆（6）的两端分别与下铰接块（5）和上铰接块（9）铰接。


5.根据权利要求1-4任一所述的用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于，工作台（11）和夹取机...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭晓芳，
申请(专利权)人：苏州鸿渺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32