相位器扭簧自动装配机及其装配方法组成比例

本发明专利技术涉及一种相位器扭簧自动装配机及其装配方法，它属于相位器扭簧装配领域。本发明专利技术包括废料下料机构、废料下料机械手机构、转盘工装、扭簧定位销装配机构、视觉系统、激光传感器、电动分度台、换型工装、大底板、整体框架、电控机构，大底板固定在整体框架上，电控机构设置在整体框架一侧，废料下料机构位于废料下料机械手机构的一侧，废料下料机构、废料下料机械手机构、扭簧定位销装配机构、视觉系统和激光传感器均安装在大底板上，转盘工装通过电动分度台与大底板相连，视觉系统、激光传感器与转盘工装中的换型工装位置对应。本发明专利技术结构设计简单合理，安全可靠，操作方便，自动装配效率高，自动化程度高，满足使用需求。

Automatic assembling machine of phase device torsion spring and its assembling method

【技术实现步骤摘要】
相位器扭簧自动装配机及其装配方法
本专利技术涉及一种装配机及其装配方法，尤其是涉及一种相位器扭簧自动装配机及其装配方法，它属于相位器扭簧装配领域。
技术介绍
现有的相位器扭簧装配，通过人工进行操作，劳动强度大，工装效率低，装配不到位，影响产品的成品质量，不能满足现有的生产需求。公开日为2016年06月01日，公开号为104117961B的中国专利中，公开了一种名称为“一种定位销装配工装”的专利技术专利。该专利包括工装本体，工装本体于上端面向下竖直延伸有导向孔，导向孔内装配有螺旋顶压机构，螺旋顶压机构的下端设有用于顶压定位销的顶针，工装本体的下端设有在顶针顶压定位销时放置定位销偏斜、导向定位销的导向结构，工装本体的下端设有用于定位支撑工件的定位支撑机构。上述定位销装配工装在使用时将工件上的定位孔对定位销，旋转螺杆即可驱动顶针将定位销压入工件。虽然该定位销装配工装解决了工件悬空或装配空间狭小时装配困难的问题，但是不适用于扭簧定位销装配，且自动化程度不高。因此，提供一种结构设计简单合理，安全可靠，操作方便，自动装配效率高，自动化程度高的相位器扭簧自动装配机，显得尤为必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，安全可靠，操作方便，自动装配效率高，自动化程度高的相位器扭簧自动装配机及其装配方法。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：该相位器扭簧自动装配机，包括大底板、气动元件、整体框架和电控机构，所述大底板固定在整体框架上，气动元件设置在整体框架侧面，电控机构设置在整体框架一侧，其特征在于：还包括废料下料机构、废料下料机械手机构、转盘工装、扭簧定位销装配机构、视觉系统、激光传感器、电动分度台和换型工装，所述废料下料机构位于废料下料机械手机构的一侧，废料下料机构、废料下料机械手机构、扭簧定位销装配机构、视觉系统和激光传感器均安装在大底板上，转盘工装通过电动分度台与大底板相连，视觉系统、激光传感器与转盘工装中的换型工装位置对应；扭簧定位销装配机构包括前立板、右侧立板、左侧立板、扭簧定位销底座、销钉压机、扭簧扭转结构、销钉预装结构、扭簧定位结构和相位器夹持结构所述右侧立板、左侧立板与扭簧定位销底座连接，前立板、右侧立板与销钉压机相连，扭簧扭转结构安装在前立板上，销钉预装结构固定在右侧立板上，扭簧定位结构与相位器夹持结构连接，相位器夹持结构装在销钉压机上。作为优选，本专利技术所述扭簧扭转结构包括伺服电机、减速机、减速机安装板、立柱、轴承座、轴承座底板、固定板、扭转工装、联轴器、传动轴、同步带轮一、扭簧气缸和扭簧气缸板，伺服电机与减速机连接，减速机固定在减速机安装板上，减速机安装板通过立柱与轴承座底板相连，轴承座固定在轴承座底板上，轴承座底板与固定板相连，扭转工装与固定板连接，联轴器与传动轴相连，传动轴与同步带轮一相连，轴承座与传动轴相连，扭簧气缸固定在扭簧气缸板上作为优选，本专利技术所述销钉预装结构包括预装侧板、预装底板、预装气缸、预装气缸固定板、预装滑动板、滑动座、销钉拾取水平气缸、水平导轨、竖直导轨、销钉夹爪、销钉气爪、水平气缸固定板和销钉气爪板，预装侧板与预装底板连接，预装气缸安装在预装气缸固定板上，预装气缸固定板固定在预装底板上，预装滑动板设置在竖直导轨上，竖直导轨固定在预装底板上，预装滑动板与滑动座连接，销钉拾取水平气缸与水平气缸固定板连接，水平气缸固定板与滑动座固定，水平导轨设置在销钉气爪板上，水平导轨与滑动座相连，销钉拾取水平气缸与销钉气爪板相连，销钉气爪固定在销钉气爪板上，销钉夹爪固定在销钉气爪上。作为优选，本专利技术所述扭簧定位结构包括定位座、定位板、定位滑台缸组件和定位柱，该定位板与定位座连接，定位滑台缸组件设置在定位座上，该定位滑台缸组件包括定位滑台缸，定位滑台缸与定位座相连，定位柱设置在定位板上，定位柱的底部设有与扭簧产品相匹配的定位圆弧。作为优选，本专利技术所述相位器夹持结构包括夹持底板、夹持立柱、夹持顶板、夹持气缸、夹持气爪、气爪固定板、夹持导轨、爪钩和夹持气缸固定板，该夹持底板通过夹持立柱与夹持顶板相连，夹持气缸安装在夹持气缸固定板上，夹持气爪装在气爪固定板上，夹持导轨固定在夹持底板上，气爪固定板与夹持导轨活动连接，夹持气缸与气爪固定板相连，爪钩设置在夹持气爪上。作为优选，本专利技术所述扭转工装包括旋转轴、同步带、同步带轮二、角接触轴承、角接触轴承座、旋转臂、弹簧套、弹簧、旋转座、定位销、深沟球轴承和旋转压座，同步带轮二与旋转轴连接，同步带与同步带轮二相连，角接触轴承与旋转轴、角接触轴承座相接触，旋转臂、弹簧套和弹簧与旋转轴依次套接，定位销与旋转轴配合，深沟球轴承与旋转座、旋转压座相连。作为优选，本专利技术所述扭转工装还包括接近开关，该接近开关装在轴承座上。作为优选，本专利技术所述扭转工装还包括锁紧螺母，所述同步带轮二与旋转轴通过锁紧螺母连接。作为优选，本专利技术所述废料下料机构包括下料减速机、下料减速机安装板、下料底座、输送结构、放行按钮、对射光纤、下料连接板、下料支撑架、下料减速机安装板、下料传动轴和型材架，该下料减速机固定在下料减速机安装板，下料连接板、下料支撑架均与下料底座连接，输送结构设置在下料连接板、下料支撑架和型材架上，放行按钮设置在型材架上，下料传动轴与下料减速机相连，对射光纤设置在型材架上。作为优选，本专利技术还提供一种相位器扭簧自动装配机及其装配方法，采用相位器扭簧自动装配机，其特征在于：步骤如下：将相位器产品，人工放置在转盘工装上，视觉系统扫码识别产品，激光传感器检测到相位器产品的局部特征，区分与其他产品的结构；转盘工装逆时针旋转一个分度，相位器夹持结构中的夹持气缸动作，夹持气爪动作，爪钩夹紧相位器产品，扭簧定位结构动作，将定位滑台缸复位，再进行扭簧定位销装配机构动作，夹持气爪复位，夹持气缸复位；若扭簧定位销装配机构装配不合格，进行转盘工装动作，废料下料机械手机构动作，将废料放置在废料下料机构上进行传输。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计简单合理，安全可靠，快速精确，成本低，工作效率高，自动化程度高；扭簧定位销装配机构扭转工装的旋转轴转动，带动旋转臂动作，使旋转销钩住产品扭簧，效率高，满足使用需求；采用该销钉预装结构，快速精确，成本低；扭簧定位结构能够方便、快捷、高精度的对扭簧进行定位；相位器夹持结构操作方便灵活，夹持稳固，工作效率高；夹持气缸动作，使得夹持气爪到位，通过爪钩夹持相位器，爪钩通过夹持定位销实现快速换型；废料下料机构的输送结构防止产品之间碰撞，废料可二次利用，对射光纤监控废料数据，便于提取利用。附图说明图1是本专利技术实施例去除上机架后的整体结构示意图。图2是本专利技术实施例整体框架的结构示意图。图3是本专利技术实施例扭簧定位销装配机构的结构示意图。图4是本专利技术实施例扭簧扭转结构的结构示意图。图5是图4的局部结构示意图。图6是本专利技术实施例中扭转工装的结构示意图。图7是图6的剖视结构示意图。...

【技术保护点】
1.一种相位器扭簧自动装配机，包括大底板、气动元件、整体框架和电控机构，所述大底板固定在整体框架上，气动元件设置在整体框架侧面，电控机构设置在整体框架一侧，其特征在于：还包括废料下料机构、废料下料机械手机构、转盘工装、扭簧定位销装配机构、视觉系统、激光传感器、电动分度台和换型工装，所述废料下料机构位于废料下料机械手机构的一侧，废料下料机构、废料下料机械手机构、扭簧定位销装配机构、视觉系统和激光传感器均安装在大底板上，转盘工装通过电动分度台与大底板相连，视觉系统、激光传感器与转盘工装中的换型工装位置对应；扭簧定位销装配机构包括前立板、右侧立板、左侧立板、扭簧定位销底座、销钉压机、扭簧扭转结构、销钉预装结构、扭簧定位结构和相位器夹持结构所述右侧立板、左侧立板与扭簧定位销底座连接，前立板、右侧立板与销钉压机相连，扭簧扭转结构安装在前立板上，销钉预装结构固定在右侧立板上，扭簧定位结构与相位器夹持结构连接，相位器夹持结构装在销钉压机上。/n

【技术特征摘要】
1.一种相位器扭簧自动装配机，包括大底板、气动元件、整体框架和电控机构，所述大底板固定在整体框架上，气动元件设置在整体框架侧面，电控机构设置在整体框架一侧，其特征在于：还包括废料下料机构、废料下料机械手机构、转盘工装、扭簧定位销装配机构、视觉系统、激光传感器、电动分度台和换型工装，所述废料下料机构位于废料下料机械手机构的一侧，废料下料机构、废料下料机械手机构、扭簧定位销装配机构、视觉系统和激光传感器均安装在大底板上，转盘工装通过电动分度台与大底板相连，视觉系统、激光传感器与转盘工装中的换型工装位置对应；扭簧定位销装配机构包括前立板、右侧立板、左侧立板、扭簧定位销底座、销钉压机、扭簧扭转结构、销钉预装结构、扭簧定位结构和相位器夹持结构所述右侧立板、左侧立板与扭簧定位销底座连接，前立板、右侧立板与销钉压机相连，扭簧扭转结构安装在前立板上，销钉预装结构固定在右侧立板上，扭簧定位结构与相位器夹持结构连接，相位器夹持结构装在销钉压机上。


2.根据权利要求1所述的相位器扭簧自动装配机，其特征在于：所述扭簧扭转结构包括伺服电机、减速机、减速机安装板、立柱、轴承座、轴承座底板、固定板、扭转工装、联轴器、传动轴、同步带轮一、扭簧气缸和扭簧气缸板，该伺服电机与减速机连接，减速机固定在减速机安装板上，减速机安装板通过立柱与轴承座底板相连，轴承座固定在轴承座底板上，轴承座底板与固定板相连，扭转工装与固定板连接，联轴器与传动轴相连，传动轴与同步带轮一相连，轴承座与传动轴相连，扭簧气缸固定在扭簧气缸板上。


3.根据权利要求1所述的相位器扭簧自动装配机，其特征在于：所述销钉预装结构包括预装侧板、预装底板、预装气缸、预装气缸固定板、预装滑动板、滑动座、销钉拾取水平气缸、水平导轨、竖直导轨、销钉夹爪、销钉气爪、水平气缸固定板和销钉气爪板，该预装侧板与预装底板连接，预装气缸安装在预装气缸固定板上，预装气缸固定板固定在预装底板上，预装滑动板设置在竖直导轨上，竖直导轨固定在预装底板上，预装滑动板与滑动座连接，销钉拾取水平气缸与水平气缸固定板连接，水平气缸固定板与滑动座固定，水平导轨设置在销钉气爪板上，水平导轨与滑动座相连，销钉拾取水平气缸与销钉气爪板相连，销钉气爪固定在销钉气爪板上，销钉夹爪固定在销钉气爪上。


4.根据权利要求1所述的相位器扭簧自动装配机，其特征在于：所述扭簧定位结构包括定位座、定位板、定位滑台缸组件和定位柱，该定位板与定位座连接，定位滑台缸组件设置在定位座上，该定位滑台缸组件包括定位滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志刚，赵志龙，徐顺士，肖继兵，
申请(专利权)人：杭州高品自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33