一种自主移动式智能雾化消毒机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自主移动式智能雾化消毒机器人，包括机器人本体，机器人本体包括雾化机构和移动控制机构，移动控制机构设置在雾化机构下方，雾化机构内设有多个雾化喷头、水箱和控制器，多个雾化喷头安装在水箱上方，且多个雾化喷头通过管道与水箱连通，水箱上设有进水口，水箱内部安装有泵体，控制器安装在机器人本体外壁，水箱内壁还安装有高水位传感器和低水位传感器，本发明专利技术结构设计新颖，可以实现人工设置、自动控制、定时操作、自动控制移动、定点移动功能，同时还具备自动雾化功能、缺液自动补充、电池缺电回冲等功能，节省了大量的人力投入，能够对农用养殖禽畜舍场进行全方位的日常例行消毒工作，能够对场地进行全方位的消毒工作。

An autonomous mobile intelligent atomizing disinfection robot

【技术实现步骤摘要】
一种自主移动式智能雾化消毒机器人
本专利技术涉及消毒机器人
，具体为一种自主移动式智能雾化消毒机器人。
技术介绍
目前，已有的雾化消毒系统普遍都采用固定位置使用，大多数都安装在场地的入口位置。优点就是能够在任何物体进入场地之前，能够有效地进行消毒处理，很大程度对有害物质的进入进行了阻拦。但是对于其它方面造成的危害就相对比较被动，而自主移动雾化设备就可以弥补了这方面的不足，能够比较灵活的在场地自由使用，能够根据使用者要求或者由电脑自动根据计算合理进行工作，既能达到全面的消毒效果，同时能够大大减少人员的投入费用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自主移动式智能雾化消毒机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自主移动式智能雾化消毒机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括雾化机构和移动控制机构，所述移动控制机构设置在雾化机构下方，所述雾化机构内设有多个雾化喷头、水箱和控制器，多个雾化喷头安装在水箱上方，且多个雾化喷头通过管道与水箱连通，所述水箱上设有进水口，所述进水口上安装有进水管，所述进水管上安装有电磁阀，所述水箱内部安装有泵体，所述控制器安装在机器人本体外壁，所述水箱内壁还安装有高水位传感器和低水位传感器，所述机器人本体底部安装有行走轮和驱动轮，所述驱动轮与设置在机器人本体底部的驱动连接连接，所述机器人本体底部还安装有电池盒，所述电池盒内安装有锂电池，所述锂电池电性连接雾化机构和移动控制机构；所述机器人本体前后两侧分别安装有红外检测传感器和避障传感器。优选的，所述控制器内设有MCU控制单元、水位检测单元、第一射频收发单元、雾化驱动单元和进水控制单元，所述MCU控制单元分别连接水位检测单元、雾化驱动单元和进水控制单元，所述水位检测单元分别连接高水位传感器和低水位传感器，所述进水控制单元连接电磁阀，所述MCU控制单元通过第一射频收发单元连接后台控制终端。优选的，所述移动控制机构内部安装有控制系统，所述控制系统内设有MCU处理器、红外位置检测单元、避障检测单元、第二射频收发单元、移动驱动单元和电池容量检测与回冲控制单元，所述MCU处理器分别连接红外位置检测单元、避障检测单元、移动驱动单元和电池容量检测与回冲控制单元，所述移动驱动单元连接驱动电机，所述电池容量检测与回冲控制单元连接锂电池，所述MCU处理器通过第二射频收发单元连接后台控制终端。优选的，其使用方法包括以下步骤：A、首先，雾化机构中水箱内部的高低水位传感器采集水位信号，若采集到水位过低，则通过MCU控制单元控制电磁阀打开，向水箱内注水至高水位传感器处，则关闭电磁阀；B、之后通过后台控制终端控制机器人本体移动，移动至需要消毒位置时，控制水箱内泵体工作，泵体抽出消毒水至喷头处，通过喷头进行雾化消毒处理,或者经过超声波雾化片将水箱的消毒水雾化，经过风机喷出进行消毒处理；C、机器人在行走过程中，前后侧的红外线检测传感器和避障传感器实时采集周围障碍物，一旦监测到障碍物，通过驱动电机控制驱动轮转向，绕过障碍物行走，当电池容量检测与回冲控制单元感知电池缺电时，机器人将自动返回充电基站充电，保障机器人的电力供应；D、后台控制终端可以实时控制机器人的雾化时间、自动注药、消毒时间、机器人消毒位置移动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术结构设计新颖，智能化程度高，可以实现人工设置、自动控制、定时操作、自动控制移动、定点移动功能，同时还具备自动雾化功能，缺液自动补充、电池缺电回冲等功能，节省了大量的人力投入，能够对农用养殖禽畜舍场进行全方位的日常例行消毒、疾控类工作。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术雾化机构控制原理框图；图3为本专利技术移动控制机构控制原理框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种自主移动式智能雾化消毒机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1包括雾化机构2和移动控制机构3，所述移动控制机构3设置在雾化机构2下方，所述雾化机构2内设有多个雾化喷头4、水箱5和控制器6，多个雾化喷头4安装在水箱5上方，且多个雾化喷头4通过管道7与水箱5连通，所述水箱5上设有进水口，所述进水口上安装有进水管8，所述进水管8上安装有电磁阀9，所述水箱5内部安装有泵体10，所述控制器6安装在机器人本体1外壁，所述水箱5内壁还安装有高水位传感器11和低水位传感器12，所述机器人本体1底部安装有行走轮13和驱动轮14，所述驱动轮14与设置在机器人本体1底部的驱动电机15连接，所述机器人本体1底部还安装有电池盒16，所述电池盒16内安装有锂电池17，所述锂电池17电性连接雾化机构2和移动控制机构3；所述机器人本体1前后两侧分别安装有红外检测传感器18和避障传感器19。此外，本专利技术的雾化方式还可以采用超声波雾化片，通过超声波来进行雾化，同样能够提高雾化均匀性。本专利技术中，控制器6内设有MCU控制单元20、水位检测单元21、第一射频收发单元22、雾化驱动单元23和进水控制单元24，所述MCU控制单元20分别连接水位检测单元21、雾化驱动单元23和进水控制单元24，所述水位检测单元21分别连接高水位传感器11和低水位传感器12，所述进水控制单元24连接电磁阀9，所述MCU控制单元20通过第一射频收发单元22连接后台控制终端25。MCU控制单元能够根据高低水位传感反馈的信号，自动控制电磁阀的开闭，进而实现自动注药，同时能够实时进行雾化喷水进行消毒。本专利技术中，移动控制机构3内部安装有控制系统，所述控制系统内设有MCU处理器26、红外位置检测单元27、避障检测单元28、第二射频收发单元29、移动驱动单元30和电池容量检测与回冲控制单元31，所述MCU处理器26分别连接红外位置检测单元27、避障检测单元28、移动驱动单元30和电池容量检测与回冲控制单元31，所述移动驱动单元30连接驱动电机15，所述电池容量检测与回冲控制单元31连接锂电池17，所述MCU处理器26通过第二射频收发单元29连接后台控制终端25。红外位置检测单元能够实时监测机器人的行走位置，避障检测单元能够实时采集机器人周围的障碍物信号，MCU处理器能够通过控制驱动轮转向进行自动避障行走。工作原理：本专利技术的使用方法包括以下步骤：A、首先，雾化机构中水箱内部的高低水位传感器采集水位信号，若采集到水位过低，则通过MCU控制单元控制电磁阀打开，向水箱内注水至高水位传感器处，则关闭电磁阀；B、之后通过后台控制终端控制机器人本体移动，移动至需要消毒位置时，控制水箱内泵体工作，泵体抽出消毒水至喷头处，通过喷头进行雾化消毒处理,或者经过超声波雾化片将水箱的消毒水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主移动式智能雾化消毒机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)包括雾化机构(2)和移动控制机构(3)，所述移动控制机构(3)设置在雾化机构(2)下方，所述雾化机构(2)内设有多个雾化喷头(4)、水箱(5)和控制器(6)，多个雾化喷头(4)安装在水箱(5)上方，且多个雾化喷头(4)通过管道(7)与水箱(5)连通，所述水箱(5)上设有进水口，所述进水口上安装有进水管(8)，所述进水管(8)上安装有电磁阀(9)，所述水箱(5)内部安装有泵体(10)，所述控制器(6)安装在机器人本体(1)外壁，所述水箱(5)内壁还安装有高水位传感器(11)和低水位传感器(12)，所述机器人本体(1)底部安装有行走轮(13)和驱动轮(14)，所述驱动轮(14)与设置在机器人本体(1)底部的驱动电机(15)连接，所述机器人本体(1)底部还安装有电池盒(16)，所述电池盒(16)内安装有锂电池(17)，所述锂电池(17)电性连接雾化机构(2)和移动控制机构(3)；所述机器人本体(1)前后两侧分别安装有红外检测传感器(18)和避障传感器(19)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自主移动式智能雾化消毒机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)包括雾化机构(2)和移动控制机构(3)，所述移动控制机构(3)设置在雾化机构(2)下方，所述雾化机构(2)内设有多个雾化喷头(4)、水箱(5)和控制器(6)，多个雾化喷头(4)安装在水箱(5)上方，且多个雾化喷头(4)通过管道(7)与水箱(5)连通，所述水箱(5)上设有进水口，所述进水口上安装有进水管(8)，所述进水管(8)上安装有电磁阀(9)，所述水箱(5)内部安装有泵体(10)，所述控制器(6)安装在机器人本体(1)外壁，所述水箱(5)内壁还安装有高水位传感器(11)和低水位传感器(12)，所述机器人本体(1)底部安装有行走轮(13)和驱动轮(14)，所述驱动轮(14)与设置在机器人本体(1)底部的驱动电机(15)连接，所述机器人本体(1)底部还安装有电池盒(16)，所述电池盒(16)内安装有锂电池(17)，所述锂电池(17)电性连接雾化机构(2)和移动控制机构(3)；所述机器人本体(1)前后两侧分别安装有红外检测传感器(18)和避障传感器(19)。


2.根据权利要求1所述的一种自主移动式智能雾化消毒机器人，其特征在于：所述控制器(6)内设有MCU控制单元(20)、水位检测单元(21)、第一射频收发单元(22)、雾化驱动单元(23)和进水控制单元(24)，所述MCU控制单元(20)分别连接水位检测单元(21)、雾化驱动单元(23)和进水控制单元(24)，所述水位检测单元(21)分别连接高水位传感器(11)和低水位传感器(12)，所述进水控制单元(24)连接电磁阀(9)，所述MCU控制单元(20)通过第一射频收发单元(22)连接后台控制终端...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永能，
申请(专利权)人：广州创力新电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44