局部放电检测装置及巡检车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种局部放电检测装置及巡检车。其中，局部放电检测装置包括：传送机构，传送机构枢转设置在基体上并具有伸出作业位置和待机回收位置；检测装置，检测装置活动设置在传送机构上并具有工作位置和停机位置；驱动结构，驱动结构与传送机构驱动连接，当传送机构由待机回收位置向伸出作业位置切换时，检测装置由停机位置运动至工作位置，当传送机构由待机回收位置切换至向伸出作业位置切换时，检测装置由工作位置运动至停机位置。本实用新型专利技术有效地解决了现有技术中局部放电检测装置不灵活以及无法安全操作的问题。

Partial discharge detection device and inspection vehicle

【技术实现步骤摘要】
局部放电检测装置及巡检车
本技术涉及用于电力巡检机器人领域，具体而言，涉及一种局部放电检测装置及巡检车。
技术介绍
在现有技术中，主要使用以下几种方式或装置进行检测电路的局部放电。主要包括：利用电缆引出信号进行检测；利用手持设备把局部放电检测装置接近需要检测的区域；利用倒挂装置，移动滑轨的方式检测电路的局部放电。对于以上几种检测电路局部放电的方式或装置，主要存在以下问题：利用电缆引出信号检测的方法不适合在无法引出电缆以及不能连接高压线缆的场景；利用手持设备把局部放电检测装置接近需要检测的区域的方式，不适合危险区域，如人员无法进入，容易出现电晕现象的场景；利用倒挂装置，移动滑轨的方式检测电路局部放电的方式，不适合空间紧凑以及无法安装倒挂并需要随时移动的场景。由上述可知，现有技术中存在局部放电检测装置不灵活以及无法安全操作的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种局部放电检测装置及巡检车，以解决现有技术中局部放电检测装置不灵活以及无法安全操作的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种局部放电检测装置，包括：传送机构，传送机构枢转设置在基体上并具有伸出作业位置和待机回收位置；检测装置，检测装置活动设置在传送机构上并具有工作位置和停机位置；驱动结构，驱动结构与传送机构驱动连接，当传送机构由待机回收位置向伸出作业位置切换时，检测装置由停机位置运动至工作位置，当传送机构由待机回收位置切换至向伸出作业位置切换时，检测装置由工作位置运动至停机位置。进一步地，检测装置沿传送机构平移运动。进一步地，传送机构包括：传送固定架；主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别固定设置在传送固定架的两端；传送带，传送带依次绕经主动轮和从动轮，检测装置设置在传送带上，驱动结构驱动主动轮转动，以使主动轮带动传送固定架在伸出作业位置和待机回收位置之间运动的同时，使主动轮驱动传送带运动以带动检测装置在工作位置和停机位置之间切换。进一步地，传送机构还包括两个间隔设置的同步轮以及绕经同步轮的同步带，一个同步轮与主动轮同轴设置且同步转动，驱动结构通过驱动同步轮以驱动主动轮转动。进一步地，局部放电检测装置还包括基座，基座具有空腔以及与空腔连通的让位缺口，同步轮、同步带、驱动结构均位于空腔内，且主动轮和传动固定架的一端位于让位缺口处。进一步地，传送固定架包括：两个相对设置的侧向面板以在二者之间形成用于容纳传送带、主动轮和从动轮的空间，侧向面板垂直于主动轮的轴线；保护面板，保护面板绕传送带的外周延伸且保护面板的两端之间预留开口以供检测装置在开口处移动。进一步地，当检测装置运动至从动轮所在位置处时，检测装置到达工作位置；当检测装置由工作位置向停机位置运动时，检测装置向逐渐靠近主动轮的方向运动，且工作位置与停机位置之间的距离小于从动轮至主动轮之间的距离。进一步地，当检测装置处于工作位置时，传送机构展开至水平面内以到达伸出作业位置；当检测装置由工作位置向停机位置运动时，传送机构以基体为转动基点展开以与水平面之间的夹角逐渐增大。进一步地，传送机构在伸出作业位置与待机回收位置之间的角度大于等于90度且小于等于180度。进一步地，局部放电检测装置还包括角速度检测件，角速度检测件用于检测驱动结构的实际角速度，并在实际角速度达到预设角速度时反馈给驱动结构，驱动结构停止运行。根据本技术的另一个方面，提供了一种巡检车，包括上述的局部放电检测装置。应用本技术的技术方案，本申请中的局部放电检测装置包括传送机构、检测装置及驱动结构，传送机构枢转设置在基体上并具有伸出作业位置和待机回收位置；检测装置活动设置在传送机构上并具有工作位置和停机位置；驱动结构与传送机构驱动连接，当传送机构由待机回收位置向伸出作业位置切换时，检测装置由停机位置运动至工作位置，当传送机构由待机回收位置切换至向伸出作业位置切换时，检测装置由工作位置运动至停机位置。使用上述结构的局部放电检测装置时，由于检测装置安装在传送机构上，所以在需要对电路进行局部放电检测时，通过驱动结构驱动传送机构，可以将检测装置由停机位置调节到工作位置，进而对需要检测的电路进行检测。又由于在检测装置由停机位置调节到工作位置的同时，传送机构可以由待机回收位置调节到伸出作业位置，所以局部放电检测装置不仅可以在工作时具有较大的检测距离，而且在待机时还能够保证占用较少的空间。并且，在对电路进行检测的整个过程中，不需要检测工作人员接近待检测电路。因此，本技术有效地解决了局部放电检测装置不灵活以及无法安全操作的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的一个具体实施例的局部放电检测装置的结构示意图；图2示出了图1中的局部放电检测装置的角速度检测件的位置示意图；图3示出了图1中的局部放电检测装置的传送固定架和基座内部的连接示意图；图4示出了图3中的局部放电检测装置的传送固定架和基座内部的主视图；图5示出了图4中的局部放电检测装置的传送固定架和基座内部的右侧视图；图6示出了图1中的局部放电检测装置的爆炸图；图7示出了图1中的局部放电检测装置的传送机构处于待机回收位置时的工作状态示意图；图8示出了图1中的局部放电检测装置的传送机构处于待机回收状态与伸出作业位置之间切换时的工作状态示意图；图9示出了图1中的局部放电检测装置的传送机构处于伸出作业位置时的工作状态示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、传送机构；11、传送固定架；111、侧向面板；112、保护面板；113、开口；12、主动轮；13、从动轮；14、传送带；15、同步轮；16、同步带；20、连接角架；30、检测装置；40、驱动结构；50、基座；51、安装面板；52、让位缺口；60、角速度检测件；70、固定轴；80、连接架。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。为了解决现有技术中局部放电检测装置不灵活以及无法安全操作的问题，本申请提供了一种局部放电检测装置及巡检车。在本申请中，巡检车具有下述的局部放电检测装置。可选地，局部放电检测装置可以设置在巡检车的车顶，从而方便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种局部放电检测装置，其特征在于，包括：/n传送机构(10)，所述传送机构(10)枢转设置在基体上并具有伸出作业位置和待机回收位置；/n检测装置(30)，所述检测装置(30)活动设置在所述传送机构(10)上并具有工作位置和停机位置；/n驱动结构(40)，所述驱动结构(40)与所述传送机构(10)驱动连接，当所述传送机构(10)由所述待机回收位置向所述伸出作业位置切换时，所述检测装置(30)由所述停机位置运动至所述工作位置，当所述传送机构(10)由所述待机回收位置切换至向所述伸出作业位置切换时，所述检测装置(30)由所述工作位置运动至所述停机位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种局部放电检测装置，其特征在于，包括：
传送机构(10)，所述传送机构(10)枢转设置在基体上并具有伸出作业位置和待机回收位置；
检测装置(30)，所述检测装置(30)活动设置在所述传送机构(10)上并具有工作位置和停机位置；
驱动结构(40)，所述驱动结构(40)与所述传送机构(10)驱动连接，当所述传送机构(10)由所述待机回收位置向所述伸出作业位置切换时，所述检测装置(30)由所述停机位置运动至所述工作位置，当所述传送机构(10)由所述待机回收位置切换至向所述伸出作业位置切换时，所述检测装置(30)由所述工作位置运动至所述停机位置。


2.根据权利要求1所述的局部放电检测装置，其特征在于，所述检测装置(30)沿所述传送机构(10)平移运动。


3.根据权利要求2所述的局部放电检测装置，其特征在于，所述传送机构(10)包括：
传送固定架(11)；
主动轮(12)和从动轮(13)，所述主动轮(12)和所述从动轮(13)分别固定设置在所述传送固定架(11)的两端；
传送带(14)，所述传送带(14)依次绕经所述主动轮(12)和所述从动轮(13)，所述检测装置(30)设置在所述传送带(14)上，所述驱动结构(40)驱动所述主动轮(12)转动，以使所述主动轮(12)带动所述传送固定架(11)在所述伸出作业位置和所述待机回收位置之间运动的同时，使所述主动轮(12)驱动所述传送带(14)运动以带动所述检测装置(30)在所述工作位置和所述停机位置之间切换。


4.根据权利要求3所述的局部放电检测装置，其特征在于，所述传送机构(10)还包括两个间隔设置的同步轮(15)以及绕经所述同步轮(15)的同步带(16)，一个所述同步轮(15)与所述主动轮(12)同轴设置且同步转动，所述驱动结构(40)通过驱动所述同步轮(15)以驱动所述主动轮(12)转动。


5.根据权利要求4所述的局部放电检测装置，其特征在于，所述局部放电检测装置还包括基座(50)，所述基座(50)具有空腔以及与所述空腔连通的让位缺口(52)，所述同步轮(15)、所述同步带(16)、所述驱动结构(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：许少飞，
申请(专利权)人：浙江大华机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33