一种背膘膘体自动检测以及动物自动饲喂方法、系统技术方案

本发明专利技术公开了一种背膘膘体自动检测方法和装置，基于膘体值进行自动饲喂的方法和系统，其中，该检测方法包括：获取动物在特定位置的图像序列；分别从图像序列的各图像中提取动物体型区域，以获取数个动物体型区域图像；对所述数个动物体型区域图像分别进行关键点标记；根据标记的关键点将所述数个动物体型区域图像变换为标准体型图像；所述标准体型图像与预先建立的标准体型模板信息库进行对比分析；根据对比分析结果确定与背膘膘体有关的参数值；根据所述参数值、动物个体当前信息计算动物的当前膘体值。通过本发明专利技术，提供一种自动背膘测定方法，并测定的背膘结果为动物(尤其是母猪)提供最佳的饲喂策略，从而达到生产经济效益最大化。

A method and system for automatic detection of backfat body and automatic feeding of animals

【技术实现步骤摘要】
一种背膘膘体自动检测以及动物自动饲喂方法、系统
本专利技术涉及动物饲喂
，尤其涉及一种自动检测膘体以及根据膘体饲喂的方法和系统。
技术介绍
随着科学技术不断发展，畜禽养殖，特别是生猪饲养也由散养和小规模饲养走向集约化、自动化和智能化饲养，大量的自动化、智能化设备以及新型养猪方法应用于养猪行业，使得生猪饲养往自动化程度更高、生产效率和指标更高、造肉成本更低的方向发展。以在整个生猪饲养过程为例，母猪饲养是经济效益最大的,同时也是难度最大的，母猪在各个阶段的膘体测定和饲喂是母猪生产饲养最重要的环节，关系到母猪的营养需求和健康水平，同时也关系到整个猪场最重要的生产指标。妊娠期饲喂量过多，膘体过肥，导致母猪难产率高、产仔数少，乳腺发育不良，产后泌乳能力差，影响到仔猪的生长发育，如果饲喂量过少，膘体过瘦又会导致胎儿发育不良，出生均匀度不高，出生体重偏低，死亡率大，并进一步影响母猪哺乳期的采食量和仔猪生长发育。哺乳期饲喂量不足，导致母猪奶水少，奶水质量低，小猪营养不够，腹泻率和死亡率高。空怀或断奶母猪饲喂量低，膘体过瘦，导致断奶后不发情，或延迟发情，并且母猪受胎率都会降低。目前母猪的膘体测定采用人工肉眼评测和借助超声波仪器测定，肉眼测定凭借经验，容易出现误判、测量精度不高和随意性大等问题，超声波仪器测定虽然精度高，但仍然需要人工修正，测定的效率低，数据导出难度大。母猪的投料量目前有些猪场还是借用人工投料到食槽里或者通过人来调节自动化料线的定量桶刻度决定计划量，投料量的尺度难把握准，并且调节工作量大。有些猪场虽然使用自动化设备代替人工喂养，也使用背膘仪器测量，但不能和自动饲喂量自动关联，还是需要靠人工经验来判断和调节母猪饲喂量，也无法记录调节结果对膘体和生产性能的数据化的分析和结果，而且因为一次测定膘体值决定了未来若干天的采食的计划量，无法判断之前的饲喂计划量是否合理。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的技术方案。因此，本专利技术的一个方面，提供了一种背膘膘体自动检测方法，该方法包括：获取动物在特定位置的图像序列；分别从图像序列的各图像中提取动物体型区域，以获取数个动物体型区域图像；对所述数个动物体型区域图像分别进行关键点标记；根据标记的关键点将所述数个动物体型区域图像变换为标准体型图像；所述标准体型图像与预先建立的标准体型模板信息库进行对比分析，根据对比分析结果确定与背膘膘体有关的参数值；根据所述参数值、动物个体当前信息计算动物的当前膘体值。可选的，该方法包括：通过无线射频识别读取器读取到附在动物身上的标签触发获取动物在特定位置的图像序列。可选的，该方法适用于牲畜。本专利技术还提供一种基于所计算的上述当前膘体值的动物自动饲喂方法，包括：获取动物的当前个体信息，并根据当前个体信息查找并定位对应的饲喂曲线；根据动物的当前膘体值、定位的相应饲喂曲线坐标确定当前投料量。可选的，所述根据动物的当前膘体值、定位的相应饲喂曲线坐标确定当前投料量，包括：根据动物的品种、生产状态参数查找对应的饲喂曲线，获取标准采食量；根据当前膘体值通过预设调整模型计算采食调整量；根据标准采食量、采食调整量计算当前投料量。可选的，该方法包括：控制下料设备根据所述确定的当前投料量投料给对应牲畜。可选的，该方法还包括：将当前膘体值与预设阈值范围进行比较，当超出预设阈值范围时，发出报警提示。可选的，该方法还包括：根据动物个体信息确定关键膘体测定点，该关键膘体测定点对应于动物生产阶段时间节点；获取关键膘体测定点的膘体值；根据相邻关键膘体测定点的膘体值调整饲喂曲线。可选的，该方法还包括：根据动物个体信息确定关键膘体测定点，该关键膘体测定点对应于动物生产阶段时间节点；获取关键膘体测定点的膘体值；根据关键膘体测定点的膘体值调整膘体值计算模型。本专利技术提供一种背膘膘体自动检测装置，该装置包括：摄像头，用于获取动物在特定位置的图像序列；图像区域提取单元，用于分别从图像序列的各图像中提取动物体型区域，以获取数个动物体型区域图像；关键点标记单元，用于对所述数个动物体型区域图像分别进行关键点标记；图像转换单元，用于根据标记的关键点将所述数个动物体型区域图像变换为标准体型图像；对比分析单元，所述标准体型图像与预先建立的标准体型模板信息库进行对比分析，根据对比分析结果确定与背膘膘体有关的参数值；膘体值计算单元，用于根据所述参数值、动物个体当前信息计算动物的当前膘体值。本专利技术提供一种动物自动饲喂系统，该系统包括前面所述的背膘膘体自动检测装置、识别读取器、饲喂主机、下料装置，其中，所述识别读取器用于读取附在动物身上的标签以触发摄像头，所述摄像头设置在动物通道上方；饲喂主机用于获取动物的当前个体信息，根据当前个体信息查找、定位对应的饲喂曲线，并根据动物的当前膘体值、定位的相应饲喂曲线坐标确定当前投料量，下料装置根据所述确定的当前投料量进行下料。可选的，该系统还包括：饲喂曲线调整单元，用于根据动物个体信息确定关键膘体测定点，该关键膘体测定点对应于动物生产阶段时间节点、获取关键膘体测定点的膘体值、根据相邻关键膘体测定点的膘体值调整饲喂曲线。可选的，该系统还包括膘体值计算调整单元，用于根据动物个体信息确定关键膘体测定点、获取关键膘体测定点的膘体值，该关键膘体测定点对应于动物生产阶段时间节点、根据关键膘体测定点的膘体值调整膘体值计算模型。本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本专利技术不仅提供了一种畜禽(特别是母猪)自动背膘测定方法，以及根据测定的背膘结果进行自动饲喂的方法，并且通过动物全程饲喂过程中各个阶段的背膘值和饲喂量的不断修正和优化，为各个品系的动物(尤其是母猪)提供最佳的饲喂方法和饲喂依据，能够优化各个阶段的饲喂和营养配方，从而达到节省饲喂和生产经济效益指标最大化。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述技术方案和其目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了本专利技术提出的背膘膘体自动检测方法的流程图；图2示出了丹系二胎母猪的全程饲喂曲线；图3示出了母猪在一个生产周期的关键膘体值测定点；图4示出了基于本专利技术提出的自动饲喂系统的构架图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种背膘膘体自动检测方法，其特征在于，该方法包括：/n获取动物在特定位置的图像序列；/n分别从图像序列的各图像中提取动物体型区域，以获取数个动物体型区域图像；/n对所述数个动物体型区域图像分别进行关键点标记；/n根据标记的关键点将所述数个动物体型区域图像变换为标准体型图像；/n所述标准体型图像与预先建立的标准体型模板信息库进行对比分析，根据对比分析结果确定与背膘膘体有关的参数值；/n根据所述参数值、动物个体当前信息计算动物的当前膘体值。/n

【技术特征摘要】
1.一种背膘膘体自动检测方法，其特征在于，该方法包括：
获取动物在特定位置的图像序列；
分别从图像序列的各图像中提取动物体型区域，以获取数个动物体型区域图像；
对所述数个动物体型区域图像分别进行关键点标记；
根据标记的关键点将所述数个动物体型区域图像变换为标准体型图像；
所述标准体型图像与预先建立的标准体型模板信息库进行对比分析，根据对比分析结果确定与背膘膘体有关的参数值；
根据所述参数值、动物个体当前信息计算动物的当前膘体值。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法包括：通过无线射频识别读取器读取到附在动物身上的标签触发获取动物在特定位置的图像序列。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法适用于母猪。


4.一种基于权利要求1中所计算的当前膘体值的动物自动饲喂方法，其特征在于，包括：
获取动物的当前个体信息，并根据当前个体信息查找并定位对应的饲喂曲线；
根据动物的当前膘体值、定位的相应饲喂曲线坐标确定当前投料量。


5.根据权利要求4所述的动物自动饲喂方法，其特征在于，所述根据动物的当前膘体值、定位的相应饲喂曲线坐标确定当前投料量，包括：
根据动物的品种、生产状态参数查找对应的饲喂曲线，获取标准采食量；
根据当前膘体值通过预设调整模型计算采食调整量；
根据标准采食量、采食调整量计算当前投料量。


6.根据权利要求4所述的动物自动饲喂方法，其特征在于，控制下料设备根据所述确定的当前投料量投料给对应牲畜。


7.根据权利要求4所述的动物自动饲喂方法，其特征在于，该方法还包括：将当前膘体值与预设阈值范围进行比较，当超出预设阈值范围时，发出报警提示。


8.根据权利要求4所述的动物自动饲喂方法，其特征在于，该方法还包括：根据动物个体信息确定关键膘体测定点，该关键膘体测定点对应于动物生产阶段时间节点；
获取关键膘体测定点的膘体值；
根据相邻关键膘体测定点的膘体值调整饲喂...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志伟，赵玉双，
申请(专利权)人：深圳市慧农科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44