【技术实现步骤摘要】
一种手持式草莓采摘头
本专利技术涉及一种辅助人工草莓采摘装置,具体地说是涉及一种手持式草莓采摘剪切头的装置。
技术介绍
现今草莓种植以地垄式为主,采摘方式以传统的手工采摘为主,该方式需要不断地重复蹲下、站起或者弯腰的动作,效率低下,劳动强度大。针对目前传统采摘方式的不足,现阶段主要有以下几种解决方案。一种是设计草莓采摘机器人。例如,公告号CN201711333059.2的中国专利技术专利,公开了“一种新型草莓采摘机器人”,其通过模块控制机器人进行精准采摘。这种设计一般较为复杂,成本高,不适合推广应用。如公告号CN201721204590.5的中国技术专利,公开了“一种草莓采摘车”,其通过采摘车平台上丝杠、采摘盒、锯齿进行采摘,有的设计还具有传送带。这种设计难以适应地垄式草莓种植窄小的垄沟,而且采摘有效率和损伤率方面都有缺陷。另外有长剪状或杆状的设计,直接剪切下,落入小果箱或网兜,损坏几率高,且地垄式草莓园地形复杂,拨弄草莓时容易损伤草莓,不实用,且采摘后的草莓不易安放。但成本较低,结构简单。< ...
【技术保护点】
1.一种手持式草莓采摘头,包括上活动夹头(1)、下活动刀片(2)、固定装置(3)、拉紧装置(4)、恢复装置(5)、下固定夹头(6)、中心轴(7)、外壳(8)组成,其特征在于固定装置(3)产生的阻力控制下活动刀片(2)的运动,使得上活动夹头(1)、下活动刀片(2)的活动产生先后顺序,实现了“先夹后剪”的功能。/n
【技术特征摘要】
1.一种手持式草莓采摘头,包括上活动夹头(1)、下活动刀片(2)、固定装置(3)、拉紧装置(4)、恢复装置(5)、下固定夹头(6)、中心轴(7)、外壳(8)组成,其特征在于固定装置(3)产生的阻力控制下活动刀片(2)的运动,使得上活动夹头(1)、下活动刀片(2)的活动产生先后顺序,实现了“先夹后剪...
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