一种石油化工巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种石油化工巡检机器人，属于机器人技术领域。它包括底盘，底盘上卡合有外护罩；折叠臂架装置用于机器人巡检；动力及驱动装置用于为巡检机器人提供移动的动力并进行驱动；数据采集及监控装置用于采集现场数据并对现场进行监控；控制装置包括电控箱，电控箱位于底盘上，分别与折叠臂架装置、动力及驱动装置以及数据采集及监控装置电连接，其利用折叠臂架装置的三个自由度，使得传感器能够到达巡检空间内的任意位置，巡检无死角，并依靠底盘、动力及驱动装置、数据采集及监控装置以及控制装置形成完整的石油化工巡检机器人。

An inspection robot for petrochemical industry

【技术实现步骤摘要】
一种石油化工巡检机器人
本技术属于机器人
，更具体地说，涉及一种石油化工巡检机器人。
技术介绍
随着现代石油石化生产技术的发展，技术的发展一方面给人类带来了大量的财富和舒适的生活环境，另一方面由于生产中火灾、爆炸、中毒等重大事故的频频发生，不仅给企业带来了高额的经济损失，也使石油石化产业长期处于高能耗、高污染、高破坏的环境。生产设备的正常运转以及维持良好稳定的生产环境是安全生产的重点，人工对设备的巡查始终是设备维护与监测的一个重要手段，工作人员对设备定时有计划的检查，对设备的工作状态或运行数据的查看，确保将设备出故障的隐患降到最低。长期以来，人员巡查的管理始终是管理者的一道难题，在传统的巡检管理中，一般采用的是挂牌、拔针、签到等方式，这些方式的弊端是经常发生早检、晚检、漏检甚至不捡等不按巡检规定进行巡检的情况，这样就无法保证巡检工作的质量，也就很难保障巡查区域设施的安全；同时在人员巡检的过程中，由于生产设备因素以及生产环境因素，对于巡检人员也造成很大的安全隐患，威胁巡检人员的生命安全。亟需一种可代替人工进行巡检，并且巡检效果良好，能够及时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石油化工巡检机器人，其特征在于，包括底盘(100)，所述底盘(100)上卡合有外护罩(110)；/n折叠臂架装置(200)，所述折叠臂架装置(200)包括回转台(210)、第一折叠臂(220)以及第二折叠臂(230)，所述回转台(210)与外护罩(110)转动连接并置于外护罩(110)外侧，所述第一折叠臂(220)一端与回转台(210)转动连接，另一端与第二折叠臂(230)转动连接；/n动力及驱动装置(400)，所述动力及驱动装置(400)用于为巡检机器人提供移动的动力并进行驱动；/n数据采集及监控装置(500)，所述数据采集及监控装置(500)用于采集现场数据并对现场进行监控；/n控...

【技术特征摘要】
1.一种石油化工巡检机器人，其特征在于，包括底盘(100)，所述底盘(100)上卡合有外护罩(110)；
折叠臂架装置(200)，所述折叠臂架装置(200)包括回转台(210)、第一折叠臂(220)以及第二折叠臂(230)，所述回转台(210)与外护罩(110)转动连接并置于外护罩(110)外侧，所述第一折叠臂(220)一端与回转台(210)转动连接，另一端与第二折叠臂(230)转动连接；
动力及驱动装置(400)，所述动力及驱动装置(400)用于为巡检机器人提供移动的动力并进行驱动；
数据采集及监控装置(500)，所述数据采集及监控装置(500)用于采集现场数据并对现场进行监控；
控制装置(300)，所述控制装置(300)包括电控箱(310)，所述电控箱(310)位于底盘(100)上，分别与折叠臂架装置(200)、动力及驱动装置(400)以及数据采集及监控装置(500)电连接。


2.根据权利要求1所述的一种石油化工巡检机器人，其特征在于，所述外护罩(110)上还设有吊耳(111)，所述吊耳(111)数量至少为一个。


3.根据权利要求1所述的一种石油化工巡检机器人，其特征在于，所述外护罩(110)外侧，至少沿巡检机器人行进方向设置有照明灯(112)。


4.根据权利要求1所述的一种石油化工巡检机器人，其特征在于，所述折叠臂架装置(200)的驱动方式采用液压驱动、气压驱动或电气驱动。


5.根据权利要求1-4任一项所述的一种石油化工巡检机器人，其特征在于，所述动力及驱动装置(400)包括动力组件(410)以及驱动组件(420)，所述动力组件(410)分别与驱动组件(420)、折叠臂架装置(200)、数据采集及监控装...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋崇智，王飞，
申请(专利权)人：宣城市安工大工业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34