【技术实现步骤摘要】
检测弧焊机器人导电嘴及焊枪喷嘴中心点对中度的装置
本技术涉及机器人领域,具体是一种检测弧焊机器人导电嘴及焊枪喷嘴中心点对中的装置。
技术介绍
现有的弧焊机器人焊枪导电嘴及焊枪喷嘴使用一段时间后会发生形变,并且肉眼无法检查是否变形,从而导致保护气体不能有效的对焊缝进行保护,造成焊缝气孔过多等质量缺陷,这会直接影响零件的焊缝质量。
技术实现思路
解决的技术问题本专利所要解决的技术问题是焊枪导电嘴及焊枪喷嘴使用一段时间后会发生形变的问题。本专利提出了一种检测弧焊机器人导电嘴及焊枪喷嘴中心点对中装置。技术方案为解决上述问题,本技术提出了以下技术解决方案:一种检测弧焊机器人导电嘴及焊枪喷嘴中心点对中装置,包括环形导轨、滚轮、滑座和检测装置;检测装置包括感应触头、弹簧和振幅感应传感器,检测装置安装在滑座里面,滑座通过滚轮与环形导轨接触,滚轮会带动滑座沿环形导轨做圆周运动,如果导电嘴或者焊枪喷嘴发生变形感应触头就会在力的作用下上下移动,这时振幅感应传感器会感应到触头变化的幅度值并把结果传给主 ...
【技术保护点】
1.一种检测弧焊机器人导电嘴及焊枪喷嘴中心点对中度的装置,包括环形导轨、滚轮、滑座和检测装置;其特征是:检测装置包括感应触头、弹簧和振幅感应传感器,检测装置安装在滑座里面,滑座通过滚轮与环形导轨接触,滚轮会带动滑座沿环形导轨做圆周运动,如果导电嘴或者焊枪喷嘴发生变形感应触头就会在力的作用下上下移动,这时振幅感应传感器会感应到触头变化的幅度值并把结果传给主机然后在显示屏上显示出来,从而操作人员就能清楚的看见弧焊机器人导电嘴及焊枪喷嘴中心点是否对中。/n
【技术特征摘要】
1.一种检测弧焊机器人导电嘴及焊枪喷嘴中心点对中度的装置,包括环形导轨、滚轮、滑座和检测装置;其特征是:检测装置包括感应触头、弹簧和振幅感应传感器,检测装置安装在滑座里面,滑座通过滚轮与环形导轨接触,滚轮会带动滑座沿环形导轨做圆周运动,如果导电嘴或者焊枪喷嘴发生变形感应触头就会在力的作用下上下移动,这时振幅感应传感器会感应到触头变化的幅度值并把结果传给主机然后在显示屏上显示出来,从而操作人员就能清楚的看见弧焊机器人导电嘴及焊枪喷嘴中心点是否对中。
2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:柯庆,李宝华,
申请(专利权)人:上海新朋联众汽车零部件有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。