立体车库车辆的平移取存机构制造技术

一种立体车库车辆的平移取存机构，涉及一种立体车库的配套机构，包括停车位、平移机构、工作台、载车板、推拉取存车机构，推拉取存车机构包括步进电动机、推拉杆，推拉杆中部开有贯通槽，推拉杆的两侧分别开有、下水平槽，上、下水平槽中均安装有导轮；推拉杆通过贯通槽安装在步进电动机的转动轴上；步进电动机固定在平移机构上；载车板的底面凸起设置有卡位挡板；在步进电动机正转时推杆端的导轮与载车板的卡位挡板外侧面相接触将载车板往前推；在步进电动机反转时拉杆端的导轮接触载车板的卡位挡板内侧面将载车板往后拉。本实用新型专利技术的存取操作快捷迅速，具有使用寿命长、结构可靠、可解决因为磨损出现的误差、结构简单等特点，易于推广应用。

Translational storage mechanism of three-dimensional garage vehicle

【技术实现步骤摘要】
立体车库车辆的平移取存机构
本技术涉及一种立体车库的配套机构，特别是一种立体车库车辆的平移取存机构。
技术介绍
随着经济的快速发展和车辆的飞速增长，立体车库已越来越多的被应用到小区、各种公共场所。现有的立体车库中，车辆的存取操作麻烦，结构复杂，而且载车板与停车位、平移机构、工作台之间都是是直接钢性接触，在取存车启动时将载车板和车辆推进和拉出时阻力比较大，震动大，容易损坏。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种立体车库车辆的平移取存机构，以解决现有技术存在的车辆的存取操作麻烦、结构复杂、容易损坏的不足之处。解决上述技术问题的技术方案是：一种立体车库车辆的平移取存机构，包括停车位、平移机构、工作台、载车板，还包括推拉取存车机构，所述的推拉取存车机构包括步进电动机、推拉杆，所述的推拉杆的一端为推杆端，推拉杆的另一端为拉杆端；推拉杆的中部开有一条贯通槽，推拉杆的两侧侧面上分别开有上水平槽和下水平槽，上、下水平槽中均安装有导轮；所述的推拉杆通过中部的贯通槽安装在步进电动机的转动轴上，并通过螺母拧紧；步进电动机固定在平移机构上；所述载车板的底面凸起设置有一块卡位挡板；在步进电动机正转时推杆端的导轮与载车板的卡位挡板外侧面相接触将载车板往前推；在步进电动机反转时拉杆端的导轮接触载车板的卡位挡板内侧面将载车板往后拉。本技术的进一步技术方案是：所述的推拉杆的拉杆端长度比推杆端长度长。本技术的进一步技术方案是：所述的推杆端、拉杆端的端部均倒有圆角。本技术的进一步技术方案是：所述的贯通槽为长腰形贯通槽。本技术的进一步技术方案是：所述的停车位由底板、后板、左右两块侧板连接而成，停车位的前端和顶部敞开，停车位两侧的侧板内壁上分别凸起设置有一根停车位横梁，停车位横梁内均分别安装有多个滚动导轮，该多个滚动导轮与载车板的底部滑动配合。本技术的进一步技术方案是：停车位两侧的停车位横梁向前端倾斜设置。本技术的再进一步技术方案是：所述的平移机构为平衡移动机构，该平衡移动机构包括移动框架、齿条、齿轮、电机、平衡导轮，移动框架的前端内侧与电机连接，电机的输出轴与齿轮连接，齿轮与齿条相啮合，齿条安装在工作台的底面上；所述的平衡导轮有多个，多个平衡导轮均匀安装在移动框架的两侧；所述的步进电动机固定在移动框架上。本技术的再进一步技术方案是：所述的工作台包括大转台、固定架、感应开关，大转台中部设有一条齿条槽，该齿条槽内安装有所述的齿条；所述的固定架固定在大转台上，该固定架为由两侧和端部的三块钢板构成的U形状结构，两侧钢板的内侧面各凸起设置有上横梁导轨和下横梁导轨，上横梁导轨上分别安装有多个工作台滚动导轮，该多个工作台滚动导轮与载车板的底面滑动配合；上横梁导轨与下横梁导轨之间形成的凹槽与平衡移动机构的平衡导轮滑动配合；所述的感应开关的输出端与立体车库的控制系统输入端连接。本技术的再进一步技术方案是：所述的载车板的两侧面分别安装有多个载车板滚动导轮，该多个载车板滚动导轮分别与固定架的内侧面或停车位的内侧面滑动配合。由于采用上述结构，本技术之立体车库车辆的平移取存机构与现有技术相比，具有以下有益效果：1.存取操作快捷迅速：由于本技术包括停车位、平移机构、工作台、载车板、推拉取存车机构，所述的推拉取存车机构包括步进电动机、推拉杆，推拉杆的一端为推杆端，推拉杆的另一端为拉杆端；推拉杆的中部开有一条贯通槽，推拉杆的两侧侧面上分别开有上水平槽和下水平槽，上、下水平槽中均安装有导轮；推拉杆通过中部的贯通槽安装在步进电动机的转动轴上，并通过螺母拧紧；步进电动机固定在平移机构上；载车板的底面凸起设置有一块卡位挡板；在步进电动机正转时推杆端的导轮与载车板的卡位挡板外侧面相接触将载车板往前推；在步进电动机反转时拉杆端的导轮接触载车板的卡位挡板内侧面将载车板往后拉。因此，本技术在整个取存车过程中，利用步进电动机的正反转使推杆端的导轮和拉杆端的导轮分别于卡位挡板的内外侧面接触的方式推进和拉出载车板和车辆，整个过程非常快捷迅速。2.使用寿命长由于在取存车启动时将载车板和车辆推进和拉出时阻力比较大，如果采取刚性接触震动大，容易损坏。本技术在推拉杆的两侧侧面上分别开有上水平槽和下水平槽，上、下水平槽中均安装有导轮，在取存车时分别是通过推杆端和拉杆端的导轮相切面与卡位挡板接触而且导轮可以相对转动，这种接触形式属于点接触，因而避免了刚性接触，整个过程摩擦力少、震动小，大大延长了机构的使用寿命。3.结构可靠（1）本技术在取存车的来回移动过程中，利用平衡移动机构平衡框架两侧面的平衡导轮与工作台固定架内侧接触移动，配合中间宽齿条的动作，能够保证载车板和车辆在来回移动的过程中保持平行度，可防止移动过程平行度差摩擦力大移动不顺畅甚至错位卡死等现象。（2）本技术在工作台的固定架上安装有工作台滚动导轮，在停车位横梁上安装有滚动导轮，在载车板和车辆的移动过程中，都是滚动摩擦，摩擦力小，移动顺畅，需要的电机的功率小，节约能量。（3）本技术在载车板的两侧面分别安装有多个载车板滚动导轮，该多个载车板滚动导轮分别与固定架的内侧面、停车位的内侧面滑动配合，在取存车推拉杆作用下，可防止载车板与工作台的固定架卡死，保证载车板在固定架和停车位中减少摩擦，使其移动顺畅平稳，阻力小。4.可解决因为磨损出现的误差本技术在推拉杆的中部开有一条长腰形贯通槽，主要是方便在使用过程中由于磨损出现推拉不到位的情况下，松开拧紧的螺母利用长腰形贯通槽可以很方便调节，解决因为磨损出现的误差。5.结构简单本技术所包括的各个组成部件都比较简单，其成本低，易于推广应用。下面，结合附图和实施例对本技术之立体车库车辆的平移取存机构的技术特征作进一步的说明。附图说明图1：本技术之立体车库车辆的平移取存机构的结构示意图，图2：实施例一所述停车位的俯向视图，图3：实施例一所述停车位的立体结构示意视图，图4：实施例一所述平衡移动机构的俯向视图，图5：实施例一所述平衡移动机构的立体结构示意视图，图6：实施例一所述推拉取存车机构的立体结构示意视图，图7：实施例一所述工作台的俯向视图，图8：实施例一所述工作台的立体结构示意视图，图9：实施例一所述载车板的立体结构示意视图，图10：平衡移动机构、推拉取存车机构、工作台之间的连接关系示意图，图11：本技术的存车推进状态示意图，图12：本技术的取车拉进状态示意图。在上述附图中，各附图标记说明如下：1-停车位，101-底板，102-侧板，103-后板，104-停车位横梁，105-滚动导轮，2-平衡移动机构，201-移动框架，202-齿条，203-齿轮，204-电机，205-平衡导轮，3-推拉取存车机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体车库车辆的平移取存机构，包括停车位（1）、平移机构、工作台（4）、载车板（5），其特征在于：还包括推拉取存车机构（3），所述的推拉取存车机构（3）包括步进电动机（301）、推拉杆（302），所述的推拉杆（302）的一端为推杆端（3021），推拉杆（302）的另一端为拉杆端（3022）；推拉杆（302）的中部开有一条贯通槽（3023），推拉杆（302）的两侧侧面上分别开有上水平槽（3024）和下水平槽（3025），上、下水平槽中均安装有导轮（3026）；所述的推拉杆（302）通过中部的贯通槽（3023）安装在步进电动机（301）的转动轴上，并通过螺母（303）拧紧；步进电动机（301）固定在平移机构上；所述载车板（5）的底面凸起设置有一块卡位挡板（501）；在步进电动机（301）正转时推杆端（3021）的导轮与载车板（5）的卡位挡板（501）外侧面相接触将载车板（5）往前推；在步进电动机（301）反转时拉杆端（3022）的导轮接触载车板（5）的卡位挡板（501）内侧面将载车板（5）往后拉。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体车库车辆的平移取存机构，包括停车位（1）、平移机构、工作台（4）、载车板（5），其特征在于：还包括推拉取存车机构（3），所述的推拉取存车机构（3）包括步进电动机（301）、推拉杆（302），所述的推拉杆（302）的一端为推杆端（3021），推拉杆（302）的另一端为拉杆端（3022）；推拉杆（302）的中部开有一条贯通槽（3023），推拉杆（302）的两侧侧面上分别开有上水平槽（3024）和下水平槽（3025），上、下水平槽中均安装有导轮（3026）；所述的推拉杆（302）通过中部的贯通槽（3023）安装在步进电动机（301）的转动轴上，并通过螺母（303）拧紧；步进电动机（301）固定在平移机构上；所述载车板（5）的底面凸起设置有一块卡位挡板（501）；在步进电动机（301）正转时推杆端（3021）的导轮与载车板（5）的卡位挡板（501）外侧面相接触将载车板（5）往前推；在步进电动机（301）反转时拉杆端（3022）的导轮接触载车板（5）的卡位挡板（501）内侧面将载车板（5）往后拉。


2.根据权利要求1所述的立体车库车辆的平移取存机构，其特征在于：所述的推拉杆（302）的拉杆端（3022）长度比推杆端（3021）长度长。


3.根据权利要求1所述的立体车库车辆的平移取存机构，其特征在于：所述的推杆端（3021）、拉杆端（3022）的端部均倒有圆角。


4.根据权利要求1所述的立体车库车辆的平移取存机构，其特征在于：所述的贯通槽（3023）为长腰形贯通槽。


5.根据权利要求1所述的立体车库车辆的平移取存机构，其特征在于：所述的停车位（1）由底板（101）、后板（103）、左右两块侧板（102）连接而成，停车位（1）的前端和顶部敞开，停车位两侧的侧板（102）内壁上分别凸起设置有一根停车位横梁（104），停车位横梁内均分别安装有多个滚动导轮（105），该多个滚动导轮（105）与载车板（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈跃，农胜隆，陈俊宏，王凯，梁泰铭，张天豪，高尚晗，
申请(专利权)人：广西科技大学鹿山学院，广西科技大学，
类型：新型
国别省市：广西;45