组织细胞分离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种组织细胞分离装置，它包括：离心装置，离心装置中设有离心架，离心架与离心电机连接，驱动离心架旋转，在离心架设有用于放置离心管的管座，以使离心管内的液体离心；离心装置内设有转角定位装置；至少一个加液装置，加液装置设有泵，用于将预设的液体注入到离心管内；至少一个精确加液装置，精确加液装置设有螺旋推注装置、蠕动泵或隔膜泵，以实现精确的加注液体至离心管内；至少一个抽吸装置，抽吸装置内设有可升降的抽吸管，抽吸管与负压装置或抽吸泵连接，抽吸装置使抽吸管伸入到离心管内预设深度，将离心管内液体抽走。本实用新型专利技术能够自动完成细胞分离的工序，以较低的成本实现细胞自动化分离操作，且能够确保分离质量。

Tissue cell separation device

【技术实现步骤摘要】
组织细胞分离装置
本技术涉及细胞分离领域，特别是一种用于组织源性组织细胞分离装置。
技术介绍
在细胞治疗领域，较为有代表性的包括CAR-T为代表的“肿瘤细胞免疫治疗”，以及“干细胞治疗”，在这些治疗方法中，均需要采用细胞分离和培养的步骤，现有技术中，在细胞分离过程中，通常采用手工操作。但是手工操作存在效率低，劳动强度高、感染几率高、出错率高和质量难以保证等弊端。手工操作的方式会影响最终的治疗效果。在细胞检测领域，还有实体肿瘤组织进行药物敏感试验和检测过程中，也需要将实体肿瘤组织分离成为细胞进行培养，然后对肿瘤细胞分析和检查。这些操作过程通常也手工操作，存在分离时间长，污染率高，细胞活性差等缺陷。在细胞存储领域如脐带干细胞存储，也同样存在上述问题。中国专利文献CN108102914A记载了一种干细胞自动培养系统，采用了机械手用于抓取和放置培养瓶，但是该方案的结构非常复杂，实现难度较高，容易污染，即便实现也存在成本高昂的问题，难以推广。而且该文献中仅给出了流程图，并未给出该系统的具体结构图，本领域技术人员也难以实施。中国专利文献CN102009002A记载了一种离心分离机，插入离心分离机的流体连通的容器和从全血获得血小板高富集浓缩物的方法，这种分离机只适用于血液中细胞分离，而不适用于实体组织源性细胞分离，也不适用于多种干细胞分离，因此，适用范围有限。还包括CN101534955A离心分离机和离心分离方法、CN100400169C具有隔振的倾注式离心分离机，这些文件中记载了现有技术的离心分离机的具体结构，在这些结构中，分离过程中的离心管需要有一个盖，而自动设备中，盖上和取下盖的动作会增加非常多的自动化结构，以增加成本，有一定技术难度，不容易普及。CN101365780A用于处理生物材料的装置，记载了其包括一在其上具有多个样品接受区的托盘，各样品接受区基本封闭在一个夹持装置内，该设备还安装有至少一个液体运载组件，用于向样品接受区提供液体和/或从样品接受区除去液体，该托盘和液体运载组件之间可相互移动，从而将顺序的样品接受区移向与液体运载组件一致的方向。但是该结构仍然是结构较为复杂，技术操作复杂，由此带来成本较高的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种组织细胞分离装置，能够以较低的成本实现细胞自动化分离操作，且结构简单，使用可靠，能够确保分离质量。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种组织细胞分离装置，它包括：离心装置，离心装置中设有离心架，离心架与离心电机连接，驱动离心架旋转，在离心架设有用于放置离心管的管座，以使离心管内的液体离心；离心装置内设有转角定位装置，用于使管座停止在预设的圆周位置；至少一个加液装置，加液装置设有泵，用于将预设的液体注入到离心管内；至少一个精确加液装置，精确加液装置设有螺旋推注装置、蠕动泵或隔膜泵，以实现精确的加注液体至离心管内；至少一个抽吸装置，抽吸装置内设有可升降的抽吸管，抽吸管与负压装置或抽吸泵连接，抽吸装置使抽吸管伸入到离心管内预设深度，将离心管内液体抽走。优选的方案中，所述的离心架外缘设有多个管座，在管座的两侧设有水平转轴，管座通过水平转轴与离心架活动连接；所述的离心电机为伺服电机或步进电机；或者离心电机为变频电机，离心电机的竖直转轴与刹车盘固定连接，在刹车盘的外缘设有刹车装置，离心电机的竖直转轴还与编码盘固定连接，在与编码盘附近的位置固设有光电传感器。优选的方案中，在离心架的上方还设有破碎装置，所述的破碎装置中，升降装置与破碎电机连接，破碎电机的轴与刀杆连接，在刀杆上设有至少一个破碎刀片，在刀杆外圈固设有不转动的破碎套筒，破碎套筒上设有多个通孔；升降装置与支架固定连接，破碎电机通过滑块与支架滑动连接，升降装置驱动破碎电机、破碎套筒和刀杆升降；所述的升降装置为电机驱动的螺杆螺母机构、齿轮齿条机构、皮带机构或曲柄滑块机构，或者直线电机驱动的滑块机构，或者升降装置为压缩空气驱动的气缸。优选的方案中，在破碎套筒的外壁设有柔性的挡片，挡片的外缘直径大于或等于离心管的内径。优选的方案中，所述的加液装置中，加液管的一端位于置于离心架的离心管的管口上方，另一端位于液体瓶内，在加液管上设有泵；所述的泵为隔膜泵、蠕动泵、螺杆泵或离心泵。优选的方案中，所述的精确加液装置中，液体置于注射器内，注液管的一端与注射器连通，另一端位于置于离心架的离心管的管口上方；注射器置于螺旋推注装置上，通过电机驱动螺杆螺母机构中的螺杆转动，带动螺母沿螺杆轴向移动，推注注射器内的液体；或者液体置于液体瓶内，注液管的一端置于液体瓶内，另一端位于置于离心架的离心管的管口上方；在注液管上设有泵；所述的泵为隔膜泵或蠕动泵。优选的方案中，所述的抽吸装置中，抽吸升降机构与抽吸管固定连接，抽吸管一端与抽吸泵、负压吸附装置或连接负压吸附装置的密封液体瓶连接，抽吸管另一端位于置于离心架的离心管的管口上方；抽吸管降下时，位于离心管内预设高度，抽吸管升起时，抽吸管的底部高于离心管的管口；所述的抽吸升降机构为电机驱动的螺杆螺母机构、齿轮齿条机构、皮带机构或曲柄滑块机构，或者抽吸升降机构为直线电机驱动的滑块机构，或者抽吸升降机构为压缩空气驱动的气缸。优选的方案中，还设有抽吸加注装置，抽吸加注装置的结构为：抽吸加注管的一端与抽吸升降机构固定连接，该端位于置于离心架的离心管的管口上方；抽吸加注管降下时，底部位于离心管内靠近管底的位置，抽吸加注管升起时，抽吸加注管的底部高于离心管的管口；所述的抽吸升降机构为电机驱动的螺杆螺母机构、齿轮齿条机构、皮带机构或曲柄滑块机构，或者抽吸升降机构为直线电机驱动的滑块机构，或者抽吸升降机构为压缩空气驱动的气缸；抽吸加注管的另一端位于置于离心架的另一离心管的管口上方，在该离心管的管口上设有滤网，所述的滤网为部分覆盖、部分开放的滤网，抽吸加注管上设有泵，所述的泵为隔膜泵、蠕动泵、螺杆泵或离心泵。优选的方案中，所述的离心架设有2～16工位，相邻的工位的离心管中，其中一个离心管上设有滤网，所述的滤网为部分覆盖、部分开放的滤网；在离心管的上方，设有第一加液装置和第二加液装置；在离心管的上方，还设有第一精确加液装置和第二精确加液装置；在离心管的上方，还设有抽吸装置，抽吸装置的抽吸管端头与滤网的开放部分对齐；还设有抽吸加注装置，抽吸加注装置的抽吸加注管不可升降的一端与滤网的覆盖部分对齐，抽吸加注管可升降的一端与滤网的开放部分对齐；离心架至少一个工位的上方为无阻挡的开放结构，用于装、卸离心管。一种采用上述的组织细胞分离装置的方法，包括以下步骤：S1、安装管路和液体耗材；S2、将组织细胞装入到离心管内，离心管装入到离心架上，在相邻空置的离心管上装滤网后装入到离心架上；S3、在装有组织细胞的离心管注入组织消毒液，静置一段时间，再注入组织细胞清洗液，该离心管转动至破碎装置下方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组织细胞分离装置，其特征是它包括：/n离心装置（1），离心装置（1）中设有离心架（101），离心架（101）与离心电机（105）连接，驱动离心架（101）旋转，在离心架（101）设有用于放置离心管（2）的管座（102），以使离心管（2）内的液体离心；离心装置（1）内设有转角定位装置，用于使管座（102）停止在预设的圆周位置；/n至少一个加液装置，加液装置设有泵，用于将预设的液体注入到离心管（2）内；/n至少一个精确加液装置，精确加液装置设有螺旋推注装置、蠕动泵或隔膜泵，以实现精确的加注液体至离心管（2）内；/n至少一个抽吸装置，抽吸装置内设有可升降的抽吸管（112），抽吸管（112）与负压装置或抽吸泵连接，抽吸装置使抽吸管（112）伸入到离心管（2）内预设深度，将离心管（2）内液体抽走。/n

【技术特征摘要】
1.一种组织细胞分离装置，其特征是它包括：
离心装置（1），离心装置（1）中设有离心架（101），离心架（101）与离心电机（105）连接，驱动离心架（101）旋转，在离心架（101）设有用于放置离心管（2）的管座（102），以使离心管（2）内的液体离心；离心装置（1）内设有转角定位装置，用于使管座（102）停止在预设的圆周位置；
至少一个加液装置，加液装置设有泵，用于将预设的液体注入到离心管（2）内；
至少一个精确加液装置，精确加液装置设有螺旋推注装置、蠕动泵或隔膜泵，以实现精确的加注液体至离心管（2）内；
至少一个抽吸装置，抽吸装置内设有可升降的抽吸管（112），抽吸管（112）与负压装置或抽吸泵连接，抽吸装置使抽吸管（112）伸入到离心管（2）内预设深度，将离心管（2）内液体抽走。


2.根据权利要求1所述的一种组织细胞分离装置，其特征是：所述的离心架（101）外缘设有多个管座（102），在管座（102）的两侧设有水平转轴（103），管座（102）通过水平转轴（103）与离心架（101）活动连接；
所述的离心电机（105）为伺服电机或步进电机；或者离心电机（105）为变频电机，离心电机（105）的竖直转轴（104）与刹车盘（108）固定连接，在刹车盘（108）的外缘设有刹车装置（109），离心电机（105）的竖直转轴（104）还与编码盘（107）固定连接，在与编码盘（107）附近的位置固设有光电传感器（106）。


3.根据权利要求1所述的一种组织细胞分离装置，其特征是：在离心架（101）的上方还设有破碎装置（4），所述的破碎装置（4）中，升降装置与破碎电机（43）连接，破碎电机（43）的轴与刀杆（45）连接，在刀杆（45）上设有至少一个破碎刀片（49），在刀杆（45）外圈固设有不转动的破碎套筒（46），破碎套筒（46）上设有多个通孔（48）；
升降装置与支架（41）固定连接，破碎电机（43）通过滑块（44）与支架（41）滑动连接，升降装置驱动破碎电机（43）、破碎套筒（46）和刀杆（45）升降；
所述的升降装置为电机驱动的螺杆螺母机构、齿轮齿条机构、皮带机构或曲柄滑块机构，或者直线电机驱动的滑块机构，或者升降装置为压缩空气驱动的气缸。


4.根据权利要求3所述的一种组织细胞分离装置，其特征是：在破碎套筒（46）的外壁设有柔性的挡片（47），挡片（47）的外缘直径大于或等于离心管（2）的内径。


5.根据权利要求1所述的一种组织细胞分离装置，其特征是：所述的加液装置中，加液管（51）的一端位于置于离心架（101）的离心管（2）的管口上方，另一端位于液体瓶内，在加液管（51）上设有泵；
所述的泵为隔膜泵、蠕动泵、螺杆泵或离心泵。


6.根据权利要求1所述的一种组织细胞分离装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东旭，
申请(专利权)人：武汉原生药谷生物医药科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42