吊篮、中药吊篮自动起吊装置及篮式提取中药提取系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种吊篮、中药吊篮自动起吊装置及篮式提取中药提取系统，中药吊篮自动起吊装置包括：移动机构、吊杆、卡盘和卡盘驱动机构，吊杆的上部吊设于所述移动机构上，并通过所述移动机构进行移动，吊杆能够插装于吊篮的竖直通孔内；卡盘安装于所述吊杆的底端，卡盘具有可向与所述吊杆轴线垂直的方向张开或收回的卡爪；卡盘驱动机构用于驱动所述卡盘的卡爪，卡爪被驱动张开时与所述卡接部卡接。本实用新型专利技术实现了吊篮进出提取罐的无人化操作，避免了人接触药品环节，由于吊杆与吊篮之间采用面接触，使得吊杆和吊篮之间的连接更加平稳，能够使吊篮在移动过程中保持平衡，减少移动过程中的摇晃，从而大大减少与提取罐碰壁的机率。

Automatic lifting device of hanging basket, traditional Chinese medicine hanging basket and basket extraction system of traditional Chinese Medicine

【技术实现步骤摘要】
吊篮、中药吊篮自动起吊装置及篮式提取中药提取系统
本技术属于食品、医药包装机械
，具体涉及一种吊篮、中药吊篮自动起吊装置及篮式提取中药提取系统。
技术介绍
近几年来，随着中药配方颗粒在医药市场的逐步放开，篮式提取技术受到越来越多的制药企业关注和应用，篮式提取方式是将中药材的原料装入几个吊篮中，分层码放到提取罐内，吊篮及药材完全沉浸在提取溶媒中，因其可将药材饮片完全沉浸在提取的溶媒中，始终与溶媒保持动态接触，传质效率高，因此篮式提取技术在有些企业得到了应用。吊篮进出提取罐是中药篮式提取技术中的一个中间环节，但目前主要是依靠人工吊装方式来实现，通过人工篮式提取方式来实现吊篮的进出，是在提取罐上安装一台悬臂式起重机，在药篮中间的中轴循环孔上端焊接一个吊挂杆，由人工操作悬臂吊钩钩住吊篮，一个一个吊着进出。采用这种人工方式不仅生产效率低，而且在吊篮出罐时，开盖后罐内温度是60度，产生的气味和水蒸汽对人体有损害，并且中药饮片浸泡后，易粘在吊篮底部，若在进出过程发生磕碰，药渣掉入提取罐里面会堵塞管道。申请号为201721208336.2的专利文献公开了一种中药配方颗粒中试机组，包括一机架和安装在机架上的篮式提取装置、第一储罐、动态提取罐、振动筛、第二储罐、浓缩器；其中篮式提取装置中设置有一吊篮并且所述中药配方颗粒中试机组还包括一行车，所述行车将装有提取药材的吊篮吊入篮式提取装置中或从篮式提取装置中吊出重新更换提取药材。该专利文献中的篮式提取装置即是简单地通过吊钩来将吊篮掉出，吊篮在进出时不平稳会容易发生磕碰使药渣掉入提取罐内。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种吊篮、中药吊篮自动起吊装置及篮式提取中药提取系统，旨在解决现有的吊篮起吊方式不平稳的问题。为实现上述目的，本技术提出一种吊篮，包括：吊篮主体，所述吊篮主体内设有中间柱，所述中间柱设有沿轴向贯通所述吊篮主体的竖直通孔，所述竖直通孔内壁上设有卡接部。优选地，所述中间柱的顶部凸出于所述吊篮主体，中间柱的顶部能够插入另一所述吊篮的竖直通孔底部。本技术还提出一种中药吊篮自动起吊装置，包括：移动机构，吊杆，所述吊杆的上部吊设于所述移动机构上，并通过所述移动机构进行移动，所述吊杆能够插装于上述任一项所述吊篮的竖直通孔内；卡盘，安装于所述吊杆的底端，所述卡盘具有可向与所述吊杆轴线垂直的方向张开或收回的卡爪；卡盘驱动机构，用于驱动所述卡盘的卡爪，所述卡爪被驱动张开时与所述卡接部卡接。优选地，所述卡盘驱动机构包括：卡盘驱动电机，设于所述吊杆顶部；传动轴，与所述卡盘驱动电机的输出轴连接，所述吊杆包括中空管状部，所述传动轴插装于中空管状部内，所述传动轴的底端与所述卡盘连接。优选地，所述吊杆的顶部设有平衡盘，所述平衡盘的重心位于所述吊杆的轴线上。优选地，所述移动机构包括：运行轨道和可在运行轨道上水平移动的电动葫芦，所述平衡盘上设有滑轮支架和安装于所述滑轮支架上的动滑轮，所述电动葫芦的钢丝绳的向下伸出的部分绕装在所述动滑轮上。优选地，所述吊杆底部设有法兰部，所述卡盘通过螺钉连接在所述法兰部上。优选地，所述吊杆上靠近卡盘的部分套装有环套，所述环套采用工程塑料制成；所述吊杆底部设有尼龙盖。优选地，所述移动机构还包括：PLC控制系统、位移编码器、条码扫描仪和条码带，所述位移编码器和条码扫描仪设于所述电动葫芦上，所述条码带设于所述运行轨道上，所述PLC控制系统连接所述位移编码器和条码扫描仪。本技术还提出一种篮式提取中药提取系统，包括：输送轨道、提取平台、设于提取平台上的提取罐、设于提取平台上方的中药吊篮自动起吊装置，所述输送轨道的输送末端位于所述中药吊篮自动起吊装置的下方，所述中药吊篮自动起吊装置为上述任一项所述的中药吊篮自动起吊装置。与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果：本技术设有杆状的吊杆来与吊篮内的竖直通孔配合，设有卡盘与竖直通孔内的卡接部卡接，且通过卡盘驱动机构自动控制卡盘的卡爪张开会收回，通过移动机构控制吊杆移动，从而实现将吊篮吊起或下放，不仅实现了吊篮起吊的自动化控制，实现了吊篮进出提取罐的无人化操作，避免了人接触药品环节，而且，由于吊杆与吊篮之间采用面接触，使得吊杆和吊篮之间的连接更加平稳，能够使吊篮在移动过程中保持平衡，减少移动过程中的摇晃，从而大大减少与提取罐碰壁的机率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术实施例二提出的中药吊篮自动起吊装置的安装结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为图1中的A处放大图；图4为图2中的B处放大图；图5为本技术实施例一提出的吊篮的结构图；图6为图5的剖视图；图7为图1提出的中药药篮自动起吊装置中卡盘的结构图；图8为图7的另一结构图。本技术的附图标号说明：具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊篮，其特征在于，包括：吊篮主体(31)，所述吊篮主体(31)内设有中间柱(32)，所述中间柱(32)设有沿轴向贯通所述吊篮主体(31)的竖直通孔(33)，所述竖直通孔(33)内壁上设有卡接部(34)。/n

【技术特征摘要】
1.一种吊篮，其特征在于，包括：吊篮主体(31)，所述吊篮主体(31)内设有中间柱(32)，所述中间柱(32)设有沿轴向贯通所述吊篮主体(31)的竖直通孔(33)，所述竖直通孔(33)内壁上设有卡接部(34)。


2.如权利要求1所述的吊篮，其特征在于，所述中间柱(32)的顶部凸出于所述吊篮主体(31)，中间柱(32)的顶部能够插入另一所述吊篮的竖直通孔(33)底部。


3.一种中药吊篮自动起吊装置，其特征在于，包括：
移动机构，
吊杆(1)，所述吊杆(1)的上部吊设于所述移动机构上，并通过所述移动机构进行移动，所述吊杆(1)能够插装于如权利要求1至2任一项所述吊篮(3)的竖直通孔(33)内；
卡盘(2)，安装于所述吊杆(1)的底端，所述卡盘(2)具有可向与所述吊杆(1)轴线垂直的方向张开或收回的卡爪(21)；
卡盘驱动机构，用于驱动所述卡盘(2)的卡爪(21)，所述卡爪(21)被驱动张开时与所述卡接部(34)卡接。


4.如权利要求3所述的中药吊篮自动起吊装置，其特征在于，所述卡盘驱动机构包括：
卡盘驱动电机(4)，设于所述吊杆(1)顶部；
传动轴(5)，与所述卡盘驱动电机(4)的输出轴连接，所述吊杆(1)包括中空管状部(11)，所述传动轴(5)插装于中空管状部(11)内，所述传动轴(5)的底端与所述卡盘(2)连接。


5.如权利要求4所述的中药吊篮自动起吊装置，其特征在于，所述吊杆(1)的顶部设有平衡盘(12)，所述平...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻友林，王宏伟，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43