一种无人机及其模式切换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机及其模式切换装置，模式切换装置包括：用于切换无人机的工作模式的模式转接结构；所述模式转接结构具有机械接口，所述模式转接结构通过所述机械接口可拆卸连接至所述无人机的机身，所述模式转接结构还包括电源接口和供电模块，所述模式转接结构通过所述机械接口连接至所述无人机的机身时，利用所述电源接口和所述供电模块为所述无人机供电。无人机采用模式切换装置实现单体模式和系留模式的切换，使得无人机适用多种应用场景，满足不同需求。

A UAV and its mode switching device

【技术实现步骤摘要】
一种无人机及其模式切换装置
本技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机及其模式切换装置。
技术介绍
随着无人机在军用和民用领域的应用越来越广泛，有效地解决了人工作业耗时费力等问题。目前，无人机主要有两种，分别是单体模式无人机和系留模式无人机。其中，单体模式无人机携带电池飞行，运动灵活，活动范围大，但是电池续航能力有限因而无人机作业的有效时间较短。系留模式无人机是地面装置通过缆绳系留无人机实现的无人机系统，地面装置将能源通过缆绳传递到空中的无人机，使无人机具备长航时、不间断飞行的能力，不再受到机载电池续航能力有限的限制，但是受到缆绳重量和长度的限制，系留模式无人机的活动范围有限。由上可知，两种类型的无人机具有各自的优点和缺点，而在使用无人机进行作业的过程中场景复杂、需求多变，单一的无人机模式不能满足作业需求，亟需改进。
技术实现思路
本技术提供了一种无人机及其模式切换装置，通过模式切换装置，无人机能够在单体模式和系留模式下切换，实现一套无人机系统适用多种应用场景，满足不同需求的效果。为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：根据本申请的一个方面，提供了一种无人机的模式切换装置，包括：用于切换无人机的工作模式的模式转接结构；所述模式转接结构具有机械接口，所述模式转接结构通过所述机械接口可拆卸连接至所述无人机的机身，所述模式转接结构还包括电源接口和供电模块，所述模式转接结构通过所述机械接口连接至所述无人机的机身时，利用所述电源接口和所述供电模块为所述无人机供电。可选地，所述模式转接结构为第一模式转接结构，所述电源接口为第一电源接口，所述供电模块为电池；所述第一电源接口的输入端连接所述电池，所述第一电源接口的输出端与无人机机身的电源接口连接；或，所述模式转接结构为第二模式转接结构，所述电源接口为第二电源接口，所述供电模块包括电源转换器，所述第二电源接口的输出端与所述无人机机身的电源接口连接，所述第二电源接口的输入端连接电源转换器，所述电源转换器通过系留缆绳与地面供电装置连接。可选地，所述模式转接结构为第一模式转接结构和第二模式转接结构，所述电源接口为第一电源接口和第二电源接口，所述供电模块包括电池、电源转换器和供电选通开关，所述第一电源接口的输入端连接所述电池，所述第一电源接口的输出端与所述供电选通开关的第一选通端连接，所述第二电源接口的输出端与所述供电选通开关的第二选通端连接，所述供电选通开关的公共端与无人机机身的电源接口连接；所述第二电源接口的输入端连接电源转换器，所述电源转换器通过系留缆绳与地面供电装置连接。可选地，所述第一模式转接结构还包括无线通信模块以及第一通信接口，所述第一通信接口将所述无人机的控制板与所述无线通信模块连接，在所述第一模式转接结构连接至所述无人机的机身时，通过所述无线通信模块实现无人机与无人机地面站间的无线通信；所述第二模式转接结构还包括第二通信接口，所述第二通信接口将所述无人机的控制板与所述系留缆绳中的信号线连接，所述信号线与无人机地面站的通信接口连接，实现所述无人机与无人机地面站间的有线通信。可选地，所述机械接口为凸块，所述凸块与所述无人机机身上的卡槽相配合，将所述第一模式转接结构或所述第二模式转接结构可拆卸连接至所述无人机机身；所述凸块上还开有定位孔，所述卡槽设有开口，穿过所述定位孔的螺钉，插入所述开口内，固定所述凸块。可选地，所述无人机的工作模式包括第一模式和第二模式，所述第一模式为非系留模式，所述第二模式为系留模式。可选地，所述第一模式转接结构具有电池槽，所述电池槽内设置有与所述电池槽连接并且用于放置所述电池的电池盒。可选地，所述地面供电装置包括：发电机；所述发电机的输入端与市电连接，所述发电机的输出端通过所述系留缆绳中的电源线连接所述第二模式转接结构。可选地，所述地面供电装置还包括：充电装置和电池组；所述发电机的输出端通过所述充电装置连接所述电池组；所述第二模式转接结构通过所述系留缆绳中的电源线与所述地面供电装置中的所述发电机或所述电池组连接。根据本申请的另一个方面，提供了一种无人机，包括本申请一个方面所述的无人机的模式切换装置。本技术实施例提供的无人机的模式切换装置包括模式转接结构，用于实现无人机工作模式的切换，模式转接结构通过机械接口可拆卸连接至无人机的机身，当模式转接结构连接至无人机的机身时，模式转接结构利用电源接口和供电模块为无人机供电。这样，可根据实际需求，将模式切换装置安装到无人机机身上，切换无人机的工作模式，解决了单一模式的无人机无法满足无人机作业的过程中多种需求的技术问题。本技术实施例的无人机因为具有本技术实施例的模式切换装置，能够在单体模式和系留模式两种模式下切换，实现了一套无人机系统适用多种应用场景以及满足不同需求的有益效果，拓宽了无人机的应用领域，提升了产品的用户满意度。附图说明图1是本技术一个实施例的无人机的模式切换装置的框图；图2是本技术一个实施例的单体模式无人机的框图；图3是本技术一个实施例的系留模式无人机与地面供电装置的框图；图4是本技术一个实施例的无人机模式切换示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1是本技术一个实施例的无人机的模式切换装置的框图，参见图1，本实施例的无人机的模式切换装置100包括：用于切换无人机的工作模式的模式转接结构101；模式转接结构101具有机械接口102，模式转接结构101通过机械接口102可拆卸连接至无人机的机身，模式转接结构101还包括电源接口103和供电模块104，模式转接结构101通过机械接口102连接至无人机的机身时，利用电源接口103和供电模块104为无人机供电。由图1所示可知，本实施例的无人机的模式切换装置包括模式转接结构，模式转接结构通过机械接口可拆卸连接至无人机的机身，将模式转接结构连接至无人机的机身时，模式转接结构利用电源接口和供电模块为无人机供电。从而，采用模式转接结构实现复合型无人机系统根据工作模式切换需求在单体模式和系留模式间切换运行，满足了对无人机的航时长和活动范围大等需求，提高了作业效率。需要说明的是，本专利技术实施例的无人机的工作模式包括第一模式和第二模式，第一模式为非系留模式(或称单体模式)，第二模式为系留模式。实际应用的一个实施例中，前述的模式转接结构为第一模式转接结构，电源接口为第一电源接口，供电模块为电池；第一电源接口的输入端连接电池，第一电源接口的输出端与无人机机身的电源接口连接。在另一个具体实施例中，前述的模式转接结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的模式切换装置，其特征在于，包括：用于切换无人机的工作模式的模式转接结构；/n所述模式转接结构具有机械接口，所述模式转接结构通过所述机械接口可拆卸连接至所述无人机的机身，/n所述模式转接结构还包括电源接口和供电模块，所述模式转接结构通过所述机械接口连接至所述无人机的机身时，利用所述电源接口和所述供电模块为所述无人机供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机的模式切换装置，其特征在于，包括：用于切换无人机的工作模式的模式转接结构；
所述模式转接结构具有机械接口，所述模式转接结构通过所述机械接口可拆卸连接至所述无人机的机身，
所述模式转接结构还包括电源接口和供电模块，所述模式转接结构通过所述机械接口连接至所述无人机的机身时，利用所述电源接口和所述供电模块为所述无人机供电。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述模式转接结构为第一模式转接结构，所述电源接口为第一电源接口，所述供电模块为电池；所述第一电源接口的输入端连接所述电池，所述第一电源接口的输出端与无人机机身的电源接口连接；
或，
所述模式转接结构为第二模式转接结构，所述电源接口为第二电源接口，所述供电模块包括电源转换器，
所述第二电源接口的输出端与所述无人机机身的电源接口连接，所述第二电源接口的输入端连接电源转换器，所述电源转换器通过系留缆绳与地面供电装置连接。


3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述模式转接结构为第一模式转接结构和第二模式转接结构，
所述电源接口为第一电源接口和第二电源接口，
所述供电模块包括电池、电源转换器和供电选通开关，
所述第一电源接口的输入端连接所述电池，所述第一电源接口的输出端与所述供电选通开关的第一选通端连接，所述第二电源接口的输出端与所述供电选通开关的第二选通端连接，所述供电选通开关的公共端与无人机机身的电源接口连接；
所述第二电源接口的输入端连接电源转换器，所述电源转换器通过系留缆绳与地面供电装置连接。


4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述第一模式转接结构还包括无线通信模块以及第一通信接口，所述第一通信接口将所述无人机的控制板与所述无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学强，王萌萌，班永杰，张向东，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37