【技术实现步骤摘要】
调节机构及应用其的自动导引运输车
本技术涉及自动运输车领域,特别涉及到一种调节机构及应用其的自动导引运输车。
技术介绍
自动导引运输车(AGV,AutomatedGuidedVehicle),是装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,在如电池等生产过程中,有时候需要采用AGV对电池等产品进行运输。现有的自动导引运输车上面没有角度调整机构,导致工作人员需要多次调整运输车的姿态才将位置对正,以便于卸载或者装运物料,但是人工目测对正后实际上还是存在较大偏差,推料阻力大、不流畅。因为部分产品的体积重量等较大,必须借用其他辅助设备或外力才能实现上料。
技术实现思路
本技术提供一种调节机构及应用其的自动导引运输车,以解决现有技术无法精准对运输车角度进行调节的问题。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种调节机构,所述调节机构应用于自动导引运输车,所述调节机构包括固定板;转动板,通过间隔设置的固定铰接件与活动铰接件与所述固定板铰接连接; ...
【技术保护点】
1.一种调节机构,其特征在于,所述调节机构包括:/n固定板;/n转动板,通过间隔设置的固定铰接件与活动铰接件与所述固定板铰接连接;/n推动组件,设置在所述固定板上,用于驱动所述活动铰接件沿垂直于所述固定板的方向进行移动,以调节所述转动板与所述固定板之间夹角的角度。/n
【技术特征摘要】
1.一种调节机构,其特征在于,所述调节机构包括:
固定板;
转动板,通过间隔设置的固定铰接件与活动铰接件与所述固定板铰接连接;
推动组件,设置在所述固定板上,用于驱动所述活动铰接件沿垂直于所述固定板的方向进行移动,以调节所述转动板与所述固定板之间夹角的角度。
2.根据权利要求1所述的调节机构,其特征在于,所述推动组件设置有输出端以驱动所述活动铰接件,所述输出端与所述固定板垂直设置。
3.根据权利要求1所述的调节机构,其特征在于,所述调节机构还包括驱动组件,所述驱动组件用于驱动所述推动组件。
4.根据权利要求3所述的调节机构,其特征在于,所述驱动组件包括传动件与用于驱动所述传动件的电机,所述传动件与所述推动组件连接。
5.根据权利要求4所述的调节机构,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:无锡先导智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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