一种3D打印装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种3D打印装置，包括支架、打印台、活动支臂、升降装置和打印头，所述的支架包括承载板、支腿、支撑板、滑道孔和上横板，所述的打印台包括电机Ⅰ、电机锥齿轮Ⅰ、传动锥齿轮Ⅰ、传动轴和旋转板，所述的活动支臂包括活动板、滑块、螺纹孔Ⅰ、固定板、随动电机、电机齿轮、传动齿轮、进给丝杠、支臂杆和连接板，所述的升降装置包括电机Ⅱ、电机锥齿轮Ⅱ、传动锥齿轮Ⅱ和升降丝杠，所述的打印头包括移动座、螺纹孔Ⅱ、滑动孔和打印喷嘴，本实用新型专利技术可以减小装置打印时活动幅度，降低装置在打印工作时的震颤、抖动程度，提高打印精度。

A 3D printing device

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印装置
本技术涉及3D打印
，特别是涉及一种3D打印装置。
技术介绍
3D打印机又称三维打印机，是利用累积制造技术，即快速成形技术的一种机器。3D打印技术是一种数字模型文件为基础，运用熔融塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，也即用逐层打印方式来构造物体的技术。现阶段3D打印机一般依靠打印头和打印台的直线移动，实现三个方向的运动来进行打印活动，但是打印头和打印台的直线移动会导致整个装置震颤、抖动，影响打印精度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种3D打印装置，可以减小装置打印时活动幅度，降低装置在打印工作时的震颤、抖动程度，提高打印精度。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种3D打印装置，包括支架、打印台、活动支臂、升降装置和打印头，所述的支架与打印台转动连接，所述的活动支臂与支架滑动连接，所述的升降装置与支架转动连接，所述的活动支臂与升降装置通过螺纹连接，打印头滑动传动连接活动支臂上。所述的支架包括承载板、支腿、支撑板、滑道孔和上横板，支腿设有四个，四个支腿分别固定连接在承载板下端面的四角处，支撑板设有两个，两个支撑板均固定连接在承载板的上端面，滑道孔设有两个，两个滑道孔分别设置在两个支撑板上，上横板的两端分别与两个支撑板的上端固定连接，打印台转动连接在承载板上，活动支臂滑动连接在两个滑道孔内，升降装置与承载板和上横板转动连接。所述的打印台包括电机Ⅰ、电机锥齿轮Ⅰ、传动锥齿轮Ⅰ、传动轴和旋转板，电机Ⅰ固定连接在承载板的下端面，电机锥齿轮Ⅰ固定连接在电机Ⅰ输出轴上，传动轴通过轴承转动连接在承载板上，传动轴绕其自轴线转动且轴向固定，传动锥齿轮Ⅰ固定连接在传动轴的下端，旋转板固定连接在传动轴的上端，电机锥齿轮Ⅰ与传动锥齿轮Ⅰ啮合传动连接。所述的活动支臂包括活动板、滑块、螺纹孔Ⅰ、固定板、随动电机、电机齿轮、传动齿轮、进给丝杠、支臂杆和连接板，滑块设有两个，两个滑块分别固定连接在活动板的两端，螺纹孔Ⅰ设置在活动板的中心处，固定板固定连接在活动板的前端，随动电机固定连接在活动板的下端面，电机齿轮固定连接在随动电机输出轴上，支臂杆的一端固定连接在固定板上，连接板固定连接在支臂杆的另一端，进给丝杠的一端通过轴承转动连接在固定板上，进给丝杠的另一端通过轴承转动连接在连接板上，进给丝杠绕其自轴线转动且轴向固定，传动齿轮固定连接在进给丝杠上，电机齿轮与传动齿轮啮合传动连接，升降装置与螺纹孔Ⅰ通过螺纹连接，打印头与进给丝杠通过螺纹连接，打印头与支臂杆滑动连接。所述的升降装置包括电机Ⅱ、电机锥齿轮Ⅱ、传动锥齿轮Ⅱ和升降丝杠，电机Ⅱ固定连接在上横板上，电机锥齿轮Ⅱ固定连接在电机Ⅱ输出轴上，升降丝杠的上端与上横板通过轴承转动连接，升降丝杠的下端与承载板通过轴承转动连接，升降丝杠绕其自轴线转动且轴向固定，传动锥齿轮Ⅱ固定连接在升降丝杠的上端，电机锥齿轮Ⅱ与传动锥齿轮Ⅱ啮合传动连接，升降丝杠与螺纹孔Ⅰ通过螺纹连接。所述的打印头包括移动座、螺纹孔Ⅱ、滑动孔和打印喷嘴，螺纹孔Ⅱ(5-2)和滑动孔(5-3)由上至下设置在移动座上，螺纹孔Ⅱ与进给丝杠通过螺纹连接，滑动孔与支臂杆滑动连接，打印喷嘴固定连接在移动座的下端。本技术的有益效果：本技术提供一种3D打印装置，通过打印台平稳的旋转运动，和打印头在活动支臂上小幅度的前后移动，以及升降装置带动活动支臂的上下运动，减小打印头移动距离的同时，实现整个装置三个方向打印工作，降低装置在打印工作时的震颤、抖动程度，提高打印精度和效率。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的支架结构示意图；图3是本技术的打印台结构示意图；图4是本技术的活动支臂结构示意图一；图5是本技术的活动支臂结构示意图二；图6是本技术的升降装置结构示意图；图7是本技术的打印头结构示意图。图中：支架1；承载板1-1；支腿1-2；支撑板1-3；滑道孔1-4；上横板1-5；打印台2；电机Ⅰ2-1；电机锥齿轮Ⅰ2-2；传动锥齿轮Ⅰ2-3；传动轴2-4；旋转板2-5；活动支臂3；活动板3-1；滑块3-2；螺纹孔Ⅰ3-3；固定板3-4；随动电机3-5；电机齿轮3-6；传动齿轮3-7；进给丝杠3-8；支臂杆3-9；连接板3-10；升降装置4；电机Ⅱ4-1；电机锥齿轮Ⅱ4-2；传动锥齿轮Ⅱ4-3；升降丝杠4-4；打印头5；移动座5-1；螺纹孔Ⅱ5-2；滑动孔5-3；打印喷嘴5-4。具体实施方式下面结合附图1-7对本技术作进一步详细说明。具体实施方式一：如图1-7所示，一种3D打印装置，包括支架1、打印台2、活动支臂3、升降装置4和打印头5，所述的支架1与打印台2转动连接，所述的活动支臂3与支架1滑动连接，所述的升降装置4与支架1转动连接，所述的活动支臂3与升降装置4通过螺纹连接，打印头5滑动传动连接活动支臂3上。在使用时，支架1用于支撑和承载整个装置，所需打印的物体在打印台2上打印成型，打印台2的旋转运动及打印头5在活动支臂3上的前后移动，可以使打印喷嘴5-4到达打印台2上的任意位置，从而实现装置水平两个方向的打印活动，再通过升降装置4与活动支臂3的配合，使装置实现竖直方向的打印活动，打印台2的旋转运动，使装置在打印工作时更加平稳，降低装置在打印工作时的震颤、抖动程度，提高打印精度，通过打印台2的旋转运动使打印头5在活动支臂3上只需移动打印台2旋转半径的距离，即可完成水平方向上的打印工作，减少装置打印工作时的移动距离，提高工作效率。具体实施方式二：如图1-7所示，所述的支架1包括承载板1-1、支腿1-2、支撑板1-3、滑道孔1-4和上横板1-5，支腿1-2设有四个，四个支腿1-2分别固定连接在承载板1-1下端面的四角处，支撑板1-3设有两个，两个支撑板1-3均固定连接在承载板1-1的上端面，滑道孔1-4设有两个，两个滑道孔1-4分别设置在两个支撑板1-3上，上横板1-5的两端分别与两个支撑板1-3的上端固定连接，打印台2转动连接在承载板1-1上，活动支臂3滑动连接在两个滑道孔1-4内，升降装置4与承载板1-1和上横板1-5转动连接。在使用支架1时，承载板1-1和支腿1-2用于承载支撑整个装置，支撑板1-3和滑道孔1-4用于限定活动支臂3的活动范围，以及支撑升降装置4，上横板1-5用于安装升降装置4。具体实施方式三：如图1-7所示，所述的打印台2包括电机Ⅰ2-1、电机锥齿轮Ⅰ2-2、传动锥齿轮Ⅰ2-3、传动轴2-4和旋转板2-5，电机Ⅰ2-1固定连接在承载板1-1的下端面，电机锥齿轮Ⅰ2-2固定连接在电机Ⅰ2-1输出轴上，传动轴2-4通过轴承转动连接在承载板1-1上，传动轴2-4绕其自轴线转动且轴向固定，传动锥齿轮Ⅰ2-3固定连接在传动轴2-4的下端，旋转板2-5固定连接在传动轴2-4的上端，电机锥齿轮Ⅰ2-2与传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印装置，包括支架(1)、打印台(2)、活动支臂(3)、升降装置(4)和打印头(5)，其特征在于：所述的支架(1)与打印台(2)转动连接，所述的活动支臂(3)与支架(1)滑动连接，所述的升降装置(4)与支架(1)转动连接，所述的活动支臂(3)与升降装置(4)通过螺纹连接，打印头(5)滑动传动连接活动支臂(3)上；/n所述的支架(1)包括承载板(1-1)、支腿(1-2)、支撑板(1-3)、滑道孔(1-4)和上横板(1-5)，支腿(1-2)设有四个，四个支腿(1-2)分别固定连接在承载板(1-1)下端面的四角处，支撑板(1-3)设有两个，两个支撑板(1-3)均固定连接在承载板(1-1)的上端面，滑道孔(1-4)设有两个，两个滑道孔(1-4)分别设置在两个支撑板(1-3)上，上横板(1-5)的两端分别与两个支撑板(1-3)的上端固定连接，打印台(2)转动连接在承载板(1-1)上，活动支臂(3)滑动连接在两个滑道孔(1-4)内，升降装置(4)与承载板(1-1)和上横板(1-5)转动连接；/n所述的活动支臂(3)包括活动板(3-1)、滑块(3-2)、螺纹孔Ⅰ(3-3)、固定板(3-4)、随动电机(3-5)、电机齿轮(3-6)、传动齿轮(3-7)、进给丝杠(3-8)、支臂杆(3-9)和连接板(3-10)，滑块(3-2)设有两个，两个滑块(3-2)分别固定连接在活动板(3-1)的两端，螺纹孔Ⅰ(3-3)设置在活动板(3-1)的中心处，固定板(3-4)固定连接在活动板(3-1)的前端，随动电机(3-5)固定连接在活动板(3-1)的下端面，电机齿轮(3-6)固定连接在随动电机(3-5)输出轴上，支臂杆(3-9)的一端固定连接在固定板(3-4)上，连接板(3-10)固定连接在支臂杆(3-9)的另一端，进给丝杠(3-8)的一端转动连接在固定板(3-4)上，进给丝杠(3-8)的另一端转动连接在连接板(3-10)上，传动齿轮(3-7)固定连接在进给丝杠(3-8)上，电机齿轮(3-6)与传动齿轮(3-7)啮合传动连接，升降装置(4)与螺纹孔Ⅰ(3-3)通过螺纹连接，打印头(5)与进给丝杠(3-8)通过螺纹连接，打印头(5)与支臂杆(3-9)滑动连接；/n所述的升降装置(4)包括电机Ⅱ(4-1)、电机锥齿轮Ⅱ(4-2)、传动锥齿轮Ⅱ(4-3)和升降丝杠(4-4)，电机Ⅱ(4-1)固定连接在上横板(1-5)上，电机锥齿轮Ⅱ(4-2)固定连接在电机Ⅱ(4-1)输出轴上，升降丝杠(4-4)的上端与上横板(1-5)转动连接，升降丝杠(4-4)的下端与承载板(1-1)转动连接，传动锥齿轮Ⅱ(4-3)固定连接在升降丝杠(4-4)的上端，电机锥齿轮Ⅱ(4-2)与传动锥齿轮Ⅱ(4-3)啮合传动连接，升降丝杠(4-4)与螺纹孔Ⅰ(3-3)通过螺纹连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种3D打印装置，包括支架(1)、打印台(2)、活动支臂(3)、升降装置(4)和打印头(5)，其特征在于：所述的支架(1)与打印台(2)转动连接，所述的活动支臂(3)与支架(1)滑动连接，所述的升降装置(4)与支架(1)转动连接，所述的活动支臂(3)与升降装置(4)通过螺纹连接，打印头(5)滑动传动连接活动支臂(3)上；
所述的支架(1)包括承载板(1-1)、支腿(1-2)、支撑板(1-3)、滑道孔(1-4)和上横板(1-5)，支腿(1-2)设有四个，四个支腿(1-2)分别固定连接在承载板(1-1)下端面的四角处，支撑板(1-3)设有两个，两个支撑板(1-3)均固定连接在承载板(1-1)的上端面，滑道孔(1-4)设有两个，两个滑道孔(1-4)分别设置在两个支撑板(1-3)上，上横板(1-5)的两端分别与两个支撑板(1-3)的上端固定连接，打印台(2)转动连接在承载板(1-1)上，活动支臂(3)滑动连接在两个滑道孔(1-4)内，升降装置(4)与承载板(1-1)和上横板(1-5)转动连接；
所述的活动支臂(3)包括活动板(3-1)、滑块(3-2)、螺纹孔Ⅰ(3-3)、固定板(3-4)、随动电机(3-5)、电机齿轮(3-6)、传动齿轮(3-7)、进给丝杠(3-8)、支臂杆(3-9)和连接板(3-10)，滑块(3-2)设有两个，两个滑块(3-2)分别固定连接在活动板(3-1)的两端，螺纹孔Ⅰ(3-3)设置在活动板(3-1)的中心处，固定板(3-4)固定连接在活动板(3-1)的前端，随动电机(3-5)固定连接在活动板(3-1)的下端面，电机齿轮(3-6)固定连接在随动电机(3-5)输出轴上，支臂杆(3-9)的一端固定连接在固定板(3-4)上，连接板(3-10)固定连接在支臂杆(3-9)的另一端，进给丝杠(3-8)的一端转动连接在固定板(3-4)上，进给丝杠(3-8)的另一端转动连接在连接板(3-10)上，传动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华，林仪，
申请(专利权)人：广东药科大学，
类型：新型
国别省市：广东;44