数控钢筋调直切断机制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种数控钢筋调直切断机，该数控钢筋调直切断机包括：至少两个相对设置的调直轮组；与至少一个所述调直轮组连接的驱动机构至少一个位移传感器，所述位移传感器设置于至少一个所述调直轮组上；控制单元，所述控制单元与所述位移传感器以及所述驱动机构电连接。本实用新型专利技术实施例提供的技术方案，控制单元可以控制调直轮组运动到目标位置，而且在数控钢筋调直切断机开始自动运行后，控制单元可以调整调直轮组的位置，改变调直轮的压下量来解决钢筋成品直线度的问题，解决了现有技术中每次换新卷盘条钢筋运行都要经过人工多次调整调直轮来满足需求的问题，提高了数控钢筋调直切断机的工作效率。

CNC steel bar straightening and cutting machine

【技术实现步骤摘要】
数控钢筋调直切断机
本技术实施例涉及设备控制技术，尤其涉及一种数控钢筋调直切断机。
技术介绍
钢筋加工设备用于通过数字控制将盘条钢筋加工成为钢筋工程安装施工所需要的长度尺寸及任务量的设备，其主要功能包括强化、调直、切断、打包成型等。在实际加工过程中，需要将钢筋加工设备的某些调直轮下压到一定位置，以便钢筋加工设备根据调直轮压下量来调整钢筋直线度。然而，以上操作均需要人工调整经验来查看并且需要不断的调整调直轮压下量来满足客户需求，若是新工人操作，则需要不断的摸索设备运行规律和调直轮压下量数据。操作效率非常低。
技术实现思路
本技术提供一种数控钢筋调直切断机，以解决现有钢筋调直过程操作效率低的问题，提高生产效率。第一方面，本技术实施例提供了一种数控钢筋调直切断机，包括：至少两个相对设置的调直轮组；与至少一个所述调直轮组连接的驱动机构；至少一个位移传感器，所述位移传感器设置于至少一个所述调直轮组上；控制单元，所述控制单元与所述位移传感器以及所述驱动机构电连接。可选地，所述至少两个调直轮组包括第一调直轮组和第二调直轮组，所述第一调直轮组包括至少两个第一调直轮，所述第二调直轮组包括至少两个第二调直轮；所述第一调直轮和所述第二调直轮分别上下设置并沿横向交错；所述第一调直轮和所述第二调直轮中的至少一个设置有所述位移传感器。可选地，所述至少两个调直轮组还包括第三调直轮组和第四调直轮组；所述第三调直轮组包括至少两个第三调直轮，所述第四调直轮组包括至少两个第四调直轮；所述第三调直轮与所述第四调直轮分别左右设置并横向交错。所述第三调直轮和所述第四调直轮中的至少一个设置有所述位移传感器。可选地，还包括显示屏，所述显示屏与所述控制单元电连接，所述控制单元用于控制所述显示屏显示各位移传感器的获取的实时位置信息。可选地，所述控制单元用于根据待调整钢筋的类型，控制所述驱动机构驱动各组调直轮组内的调直轮至目标位置。可选地，所述控制单元用于根据调直轮组调直的钢筋的实时长度(可改为实时长度)，控制所述驱动机构驱动调整至少一组所述调直轮的位置。可选地，种数控钢筋调直切断机还包括牵引机构，所述牵引机构与所述控制单元电连接，所述牵引机构用于牵引送丝。可选地，所述控制单元采用PLC。第二方面，本技术实施例还提供了一种数控钢筋调直切断机的控制方法，可用于本技术任意实施例中的数控钢筋调直切断机，该控制方法包括：控制单元获取所述位移传感器测量的参数以及钢筋加工参数；控制单元根据位移传感器测量的参数以及钢筋加工参数控制驱动机构驱动所述调直轮组至目标位置。进一步地，在调直过程中，所述控制单元获取待调直钢筋的实时长度，根据所述实时长度调整所述调直轮组的位置。本技术实施例提供的技术方案，在数控钢筋调直切断机启动送丝前，控制单元可以控制调直轮组运动到目标位置，该目标位置与盘条钢筋的规格匹配，然后控制单元控制启动送丝。解决了现有技术中每次换新卷盘条钢筋运行都要经过人工多次调整调直轮来满足需求。而且在数控钢筋调直切断机开始自动运行后，控制单元可以调整调直轮组的位置，改变调直轮的压下量来解决钢筋成品直线度的问题，设备运行起来后全自动调直，无需人工进行多次调整，提高了数控钢筋调直切断机的工作效率。附图说明图1是本技术实施例提供的数控钢筋调直切断机中一种调直轮组和位移传感器的结构示意图；图2是本技术实施例提供的数控钢筋调直切断机中另一种调直轮组和位移传感器的结构示意图；图3是本技术实施例提供的一种PLC模块的结构示意图；图4是本技术实施例提供的数控钢筋调直切断机中位移传感器的接线示意图；图5是本技术实施例提供的数控钢筋调直切断机中一种牵引机构的结构示意图；图6是本技术实施例提供的数控钢筋调直切断机中的显示屏的一显示画面的示意图；图7是本技术实施例提供的数控钢筋调直切断机中的显示屏的另一显示画面的示意图；图8是本技术实施例提供的一种数控钢筋调直切断机的控制方法的流程示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。本技术实施例提供一种数控钢筋调直切断机，该数控钢筋调直切断机可以将盘条钢筋进行调直，并将调直后的钢筋切割成段，该数控钢筋调直切断机包括：至少两个相对设置的调直轮组；与至少一个所述调直轮组连接的驱动机构；至少一个位移传感器，所述位移传感器设置于至少一个所述调直轮组上；控制单元，所述控制单元与所述位移传感器以及所述驱动机构电连接。其中，调直轮组可包括一个或者多个的调直轮，调直轮能够对钢筋施加压力，对钢筋进行调直。驱动机构可以是驱动电机和一些传动件，驱动电机可通过传动件连接调直轮组，控制单元可以是具有控制功能的处理器，例如可以是PLC。例如，针对某一直径的盘条钢筋进行调直，那么在数控钢筋调直切断机启动送丝前，控制单元控制调直轮组运动到目标位置，该目标位置与盘条钢筋的规格匹配，然后控制单元控制启动送丝。解决了现有技术中每次换新卷盘条钢筋运行都要经过人工多次调整调直轮来满足需求。而且在数控钢筋调直切断机开始自动运行后，由于一卷盘条钢筋不同层数对应的钢筋应力不同，运行过程中钢筋直线度会随着放卷层数变化而变化，控制单元可以调整调直轮组的位置，改变调直轮的压下量来解决钢筋成品直线度的问题，设备运行起来后全自动调直，无需人工进行多次调整，提高了数控钢筋调直切断机的工作效率。示例性地，图1是本技术实施例提供的一种数控钢筋调直切断机中，调直轮组和位移传感器的结构示意图。请参考图1，至少两个调直轮组包括第一调直轮组10和第二调直轮组20，构成了调直机的纵向调直部分。第一调直轮组10包括至少两个第一调直轮101，第二调直轮组20包括至少两个第二调直轮201；第一调直轮101和第二调直轮201分别上下设置并沿横向交错；第一调直轮101和第二调直轮201中的至少一个设置有位移传感器。例如第一调直轮组10包括7个第一调直轮101，第二调直轮组包括8个第二调直轮201，驱动机构可以驱动第一调直轮101上下移动，通过控制第一调直轮101的上下位置，以对设置于第一调直轮101与第二调直轮201之间的钢筋施加不同的压力，可以对设置于第一调直轮101与第二调直轮201之间的钢筋进行调直。三个位移传感器分别为第一位移传感器CH1、第二位移传感器CH2，第一位移传感器CH1、第二位移传感器CH2分别设置于其中两个第一调直轮101上。控制单元通过获取第一位移传感器CH1和第二位移传感器CH2的传感数据，进而根据获取的传感数据确定第一调直轮的位置，并可以通过驱动机构驱动调直轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控钢筋调直切断机，其特征在于，包括：/n至少两个相对设置的调直轮组；/n与至少一个所述调直轮组连接的驱动机构；/n至少一个位移传感器，所述位移传感器设置于至少一个所述调直轮组上；/n控制单元，所述控制单元与所述位移传感器以及所述驱动机构电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种数控钢筋调直切断机，其特征在于，包括：
至少两个相对设置的调直轮组；
与至少一个所述调直轮组连接的驱动机构；
至少一个位移传感器，所述位移传感器设置于至少一个所述调直轮组上；
控制单元，所述控制单元与所述位移传感器以及所述驱动机构电连接。


2.根据权利要求1所述的数控钢筋调直切断机，其特征在于，所述至少两个调直轮组包括第一调直轮组和第二调直轮组，所述第一调直轮组包括至少两个第一调直轮，所述第二调直轮组包括至少两个第二调直轮；所述第一调直轮和所述第二调直轮分别上下设置并沿横向交错；所述第一调直轮和所述第二调直轮中的至少一个设置有所述位移传感器。


3.根据权利要求2所述的数控钢筋调直切断机，其特征在于，所述至少两个调直轮组还包括第三调直轮组和第四调直轮组；
所述第三调直轮组包括至少两个第三调直轮，所述第四调直轮组包括至少两个第四调直轮；所述第三调直轮与所述第四调直轮分别左右设置并横向交错；
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12