一种制鞋设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种制鞋设备，包括机架，所述机架上设有转动盘，所述机架上围绕转动盘的转动方向均布有至少八个工位，所述转动盘上设有与八个工位相对应的八个下模；还包括加胶机构、装拆机构以及抓取机构，所述加胶机构设有两组，第一组用于朝下模内添加底胶且位于第一工位上，第二组用于朝下模内第二次添加底胶且位于第五工位上；所述装拆机构设有两组，第一组用于将上模盖设至下模上且位于第二工位上，第二组用于将上模取下且位于第四工位上；所述抓取机构设有两组，第一组用于将鞋面本体抓取至与下模相配合且位于第六工位上，第二组用于将下模上成型的鞋子取下且位于第八工位上。本实用新型专利技术节省人力、生产效率高且能够自动对鞋底进行加工。

A kind of shoemaking equipment

【技术实现步骤摘要】
一种制鞋设备
本技术涉及鞋类设备
，具体涉及一种制鞋设备。
技术介绍
鞋子有着悠久的发展史。大约在5000多年前的仰韶文化时期，就出现了兽皮缝制的最原始的鞋。鞋子是人们保护脚不受伤的一种工具。最早人们为了克服特殊情况，不让脚难受或者受伤，就专利技术了毛皮鞋子。鞋子发展到现在，就形成了现在这个样子，各种样式功能的鞋子随处可见。现有的鞋子在鞋底的制作过程中，需要通过人工进行加胶、盖上模、通过下模内的加热装置对其进行加热定型后，开上模、进行二次加胶，最后通过人工将鞋面本体按压在下模上，下模内的加热装置对其进行加热定型后，将鞋子取出，去毛边后形成成品，其操作复杂缓慢，从而降低了生产效率。
技术实现思路
基于上述问题，本技术目的在于提供一种节省人力、生产效率高且能够自动加胶、盖上模的制鞋设备。针对以上问题，提供了如下技术方案：一种制鞋设备，包括机架，所述机架上设有转动盘，所述机架上围绕转动盘的转动方向均布有至少八个工位，所述转动盘上设有与八个工位相对应的八个下模，所述机架上设有两端分别与第二工位、第四工位相连的第一输送带，所述第一输送带上设有与下模相配合的上模，所述上模上设有连接柱，所述连接柱上设有连接孔，所述第一输送带上设有用于改变上模朝向的转动装置；还包括加胶机构、装拆机构以及抓取机构，所述加胶机构包括支撑座、设在支撑座上的滑动装置、与滑动装置相连且开口朝下设置的加胶嘴以及用于驱动滑动装置朝向转动盘往复滑动的第一气缸，所述机架下方设有与加胶嘴通过管子相连通的胶桶，所述加胶机构设有两组，第一组用于朝下模内添加底胶且位于第一工位上，第二组用于朝下模内第二次添加底胶且位于第五工位上；所述装拆机构包括第一支撑架、设在第一支撑架下方与上模相配合的提取装置以及设在第一支撑架上用于控制提取装置朝向转动盘往复移动的第一丝杠传动装置，所述装拆机构设有两组，第一组用于将上模盖设至下模上且位于第二工位上，第二组用于将上模取下且位于第四工位上；所述抓取机构包括第二支撑架、设在第二支撑架下方用于夹取鞋面本体的夹持装置以及用于控制夹持装置朝向转动盘往复移动的第二丝杠传动装置，所述抓取机构设有两组，第一组用于将鞋面本体抓取至与下模相配合且位于第六工位上，第二组用于将下模上成型的鞋子取下且位于第八工位上，所述第六工位与第八工位处分别设有第二输送带与第三输送带。上述结构中，在胶桶上设置与管子相连的水泵，将本设备接上电源，水泵将胶桶内的胶液输送至加胶嘴内，第一气缸推动滑动装置滑动至下模上方，胶液通过加胶嘴添加至下模内后，通过第一气缸带动滑动装置进行复位；转动盘转动，加胶后的下模转动至第二工位，没加胶的下模转动至第一工位进行加胶，通过提取装置与第一输送带上的上模相配合，提取装置通过连接柱上的连接孔将上模提起，通过第一丝杠传动装置控制提取装置带动上模朝向下模位移，上模位移至下模正上方时，提取装置带动上模向下位移，使得上模盖设至下模上，第一丝杠传动机构带动提取装置复位；盖上上模的下模通过转动盘转动至第三工位，等到第二工位处的下模上盖上上模后，第三工位处的下模与上模转动至第四工位，通过第一丝杠传动装置控制提取装置朝向下模位移，使得提取装置与连接柱相配合，第一丝杠传动装置控制提取装置带动上模复位后，通过提取装置将上模放置于第一输送带上，将上模朝向第二工位输送，上模输送至第一输送带第二个拐弯处时，通过转动装置将上模的朝向改变，从而能够使得装拆机构在提取上模时，能够与下模相对应；第四工位上的下模通过转动盘转动至第五工位，通过加胶机构进行第二次加胶后，转动至第六工位；通过夹持装置将放置在第二输送带上的鞋面本体夹持起来后，通过第二丝杠传动机构控制夹持装置带动鞋面本体朝向下模位移至下模正上方，通过夹持装置将鞋面本体放置于下模上后，通过第二丝杠传动装置复位；第六工位上的下模转动至第七工位上，当第六工位上的下模安装好鞋面本体后，第七工位上的下模通过转动盘转动至第八工位处，通过第八工位上的抓取机构将粘结好鞋底的鞋面本体夹持至第三输送带上，输送到除毛边的工位上。通过设置第二输送带能够将鞋面本体朝向第六工位输送，从而提高了便捷性。通过设置第三工位能够使得下模内的胶液具有充分的时间与上模配合成型，从而增加了本技术的可靠性。通过设置第六工位，能够使得下模内的胶液具有充分的时间与鞋面本体进行胶合，从而提高了鞋子的质量，增加了本技术的可靠性。通过设置两组加胶机构、两组装拆机构以及两组抓取机构实现自动化加工鞋子，从而减少了人力成本，提高生产效率，且能够提高鞋子的质量。本技术进一步设置为，所述上模上均布有若干个配重块，所述若干个配重块顶部设有用于连接各个配重块的盖板，所述连接柱位于盖板的中心位置处。采用上述结构，能够增加上模的重量，使得胶液在上模与下模之间配合的更均匀，纹路更清晰，从而提高了鞋底的质量，增加了本技术的可靠性。本技术进一步设置为，所述滑动装置包括活动板、设在活动板前端的连接板以及设在连接板下方与加胶嘴开口端相抵并密封的密封板，所述连接板与活动板通过磁铁相吸，所述加胶嘴与连接板相连，所述第一气缸的气缸轴贯穿活动板与连接板相连，所述活动板底部的两侧设有滑块，所述支撑座上设有与滑块相配合的滑槽，所述滑槽位于活动板后方的一端贯穿设置，所述连接板相对密封板可滑动。上述结构中，第一气缸推动连接板，带动活动板朝向转动盘位移，当活动板位移至与滑槽内壁相抵时，活动板停止位移，第一气缸继续推动连接板相对密封板朝前位移，使得加胶嘴的端口与密封板相分离，此时加胶嘴的端口位于下模槽体末端的正上方，胶液从加胶嘴的端口流出至下模槽体的末端，第一气缸继续推动连接板，使得加胶嘴的端口位于下模槽体末端的正上方后，第一气缸控制连接板带动活动板复位，在连接板复位的同时，胶液继续从加胶嘴中流出，当加胶嘴回位至下模槽体末端的正上方时，加胶嘴端口与密封板相抵密封，从而使得胶液能够充分的流至下模内。通过将滑槽位于活动板后方的一端贯穿设置能够便于工人安装及维修加胶机构。通过设置滑块与滑槽能够对活动板进行限位，从而增加了活动板滑动时的稳定性。通过设置磁铁使得连接板与活动板相连，能够使得第一气缸推动连接板时，活动板也能够被带动，从而增加了本技术的稳定性，且通过这样设置能够实现加胶嘴与密封板进行密封，通过机械化的方式密封能够避免采用电磁阀，从而节约了电能的使用，减少了生产成本。本技术进一步设置为，所述密封板上设有与加胶嘴端部适配的密封槽，所述密封槽朝向密封板的前端呈开口，所述密封槽内设有与加胶嘴端口相配合密封的弹性密封件。上述结构中，通过设置密封槽能够对加胶嘴进行限位，从而增加了加胶嘴的稳定性。通过设置弹性密封件能够增加加胶嘴端口的密封性，防止胶液流出而导致浪费，从而提高了本技术的可靠性。本技术进一步设置为，所述第一支撑架包括支撑板以及设在支撑板两侧与机架相固定的支撑柱，所述支撑板上设有用于提取装置位移的限位通道，所述提取装置位于支撑柱之间。采用上述结构，提高了第一支撑架的受力强度，从而增加了提取装置在提取上模时的稳定性。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制鞋设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有转动盘，所述机架上围绕转动盘的转动方向均布有至少八个工位，所述转动盘上设有与八个工位相对应的八个下模，所述机架上设有两端分别与第二工位、第四工位相连的第一输送带，所述第一输送带上设有与下模相配合的上模，所述上模上设有连接柱，所述连接柱上设有连接孔，所述第一输送带上设有用于改变上模朝向的转动装置；还包括加胶机构、装拆机构以及抓取机构，所述加胶机构包括支撑座、设在支撑座上的滑动装置、与滑动装置相连且开口朝下设置的加胶嘴以及用于驱动滑动装置朝向转动盘往复滑动的第一气缸，所述机架下方设有与加胶嘴通过管子相连通的胶桶，所述加胶机构设有两组，第一组用于朝下模内添加底胶且位于第一工位上，第二组用于朝下模内第二次添加底胶且位于第五工位上；所述装拆机构包括第一支撑架、设在第一支撑架下方与上模相配合的提取装置以及设在第一支撑架上用于控制提取装置朝向转动盘往复移动的第一丝杠传动装置，所述装拆机构设有两组，第一组用于将上模盖设至下模上且位于第二工位上，第二组用于将上模取下且位于第四工位上；所述抓取机构包括第二支撑架、设在第二支撑架下方用于夹取鞋面本体的夹持装置以及用于控制夹持装置朝向转动盘往复移动的第二丝杠传动装置，所述抓取机构设有两组，第一组用于将鞋面本体抓取至与下模相配合且位于第六工位上，第二组用于将下模上成型的鞋子取下且位于第八工位上，所述第六工位与第八工位处分别设有第二输送带与第三输送带。/n...

【技术特征摘要】
1.一种制鞋设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有转动盘，所述机架上围绕转动盘的转动方向均布有至少八个工位，所述转动盘上设有与八个工位相对应的八个下模，所述机架上设有两端分别与第二工位、第四工位相连的第一输送带，所述第一输送带上设有与下模相配合的上模，所述上模上设有连接柱，所述连接柱上设有连接孔，所述第一输送带上设有用于改变上模朝向的转动装置；还包括加胶机构、装拆机构以及抓取机构，所述加胶机构包括支撑座、设在支撑座上的滑动装置、与滑动装置相连且开口朝下设置的加胶嘴以及用于驱动滑动装置朝向转动盘往复滑动的第一气缸，所述机架下方设有与加胶嘴通过管子相连通的胶桶，所述加胶机构设有两组，第一组用于朝下模内添加底胶且位于第一工位上，第二组用于朝下模内第二次添加底胶且位于第五工位上；所述装拆机构包括第一支撑架、设在第一支撑架下方与上模相配合的提取装置以及设在第一支撑架上用于控制提取装置朝向转动盘往复移动的第一丝杠传动装置，所述装拆机构设有两组，第一组用于将上模盖设至下模上且位于第二工位上，第二组用于将上模取下且位于第四工位上；所述抓取机构包括第二支撑架、设在第二支撑架下方用于夹取鞋面本体的夹持装置以及用于控制夹持装置朝向转动盘往复移动的第二丝杠传动装置，所述抓取机构设有两组，第一组用于将鞋面本体抓取至与下模相配合且位于第六工位上，第二组用于将下模上成型的鞋子取下且位于第八工位上，所述第六工位与第八工位处分别设有第二输送带与第三输送带。


2.根据权利要求1所述的一种制鞋设备，其特征在于：所述上模上均布有若干个配重块，所述若干个配重块顶部设有用于连接各个配重块的盖板，所述连接柱位于盖板的中心位置处。


3.根据权利要求1所述的一种制鞋设备，其特征在于：所述滑动装置包括活动板、设在活动板前端的连接板以及设在连接板下方与加胶嘴开口端相抵并密封的密封板，所述连接板与活动板通过磁铁相吸，所述加胶嘴与连接板相连，所述第一气缸的气缸轴贯穿活动板与连接板相连，所述活动板底部的两侧设有滑块，所述支撑座上设有与滑块相配合的滑槽，所述滑槽位于活动板后方的一端贯穿设置，所述连接板相对密封板可滑动。


4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙立程，
申请(专利权)人：温州美联美鞋业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33