【技术实现步骤摘要】
叶类蔬菜收获机前置式分禾仿形采集控制系统
本技术涉及一种叶类蔬菜收获机前置式分禾仿形采集控制系统，该装置适合种植密集的叶类蔬菜收获作业使用，属于农业机械领域。
技术介绍
蔬菜产业是我国农业经济支柱产业，也是农民增收的主导产业，关乎农民“钱袋子”和城镇居民“菜篮子”，叶类蔬菜作为蔬菜产业的重要组成约占蔬菜生产的40%。以小油菜、菠菜、油麦菜等为代表的叶菜生长适应性强、市场需求量大，在叶类蔬菜中最适合大范围、规模化种植。然而，因相关装备作业质量不理想、关键装备缺失影响，当前国内叶类蔬菜机械化生产整体水平不足20%。随着蔬菜生产逐渐向规模化、集约化、标准化发展，叶类蔬菜生产机械化和智能水平低的问题凸显出来。目前，叶类蔬菜收获关键装备自动化作业程度低，尤其在收获小油菜、菠菜、油麦菜等蔬菜时对割台贴地距离要求在1cm左右，既要降低切割位置保证收获品相，又要防止割刀过低带入泥土增加后期分拣处理难度。由于蔬菜地土壤松软传统机械式硬性限位装置易出现下陷效果不理想。而菜叶遮挡视线依靠人工操控割台高度则反应速度慢、控制难度大，收获作业的效率和质...
【技术保护点】
1.一种叶类蔬菜收获机前置式分禾仿形采集控制系统，包括安装架（9）、分禾仿形器（1）、仿形轮（2）和割台电缸（13），其特征在于： 分禾仿形器（1）与安装架（9）连接，且能够沿上下浮动；仿形轮（2）位于分禾仿形器（1）后方并与安装架（9）连接，且能够沿上下浮动；安装架（9）还转动连接用于测量仿形轮（2）浮动幅度的第一角度传感器（6）和用于测量分禾仿形器（1）浮动幅度的第二角度传感器（7）；第一角度传感器（6）、第二角度传感器（7）及割台电缸（13）均与控制器（12）电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种叶类蔬菜收获机前置式分禾仿形采集控制系统，包括安装架（9）、分禾仿形器（1）、仿形轮（2）和割台电缸（13），其特征在于：分禾仿形器（1）与安装架（9）连接，且能够沿上下浮动；仿形轮（2）位于分禾仿形器（1）后方并与安装架（9）连接，且能够沿上下浮动；安装架（9）还转动连接用于测量仿形轮（2）浮动幅度的第一角度传感器（6）和用于测量分禾仿形器（1）浮动幅度的第二角度传感器（7）；第一角度传感器（6）、第二角度传感器（7）及割台电缸（13）均与控制器（12）电连接。
2.根据权利要求1所述叶类蔬菜收获机前置式分禾仿形采集控制系统，其特征在于：分禾仿形器（1）上部通过连接臂（3）与安装架（9）连接，分禾仿形器（1）下部与支撑臂（11）一端连接，支撑臂（11）中端与安装架（9）连接，支撑臂（11）另一端连接分禾仿形器连接杆（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李青龙，孙永佳，孙宜田，褚幼晖，毕金英，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：新型
国别省市：山东;37
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