一种多轴简易全自动音膜生产设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多轴简易全自动音膜生产设备；包括分别设置于机架上的膜片加工装置、音圈加工装置、加热装置及取料装置，机架，设置有循环转动的工装转盘，工装转盘设置有若干个均匀分布于其边缘处的载具，膜片加工装置、音圈加工装置、加热装置及取料装置分别沿工装转盘的转动方向依次设置于工装转盘的外周形成循环流水线；本实用新型专利技术的有益效果体现为：全自动实现带铜环音膜的自动上料，音膜自动定位、打胶、绕音圈及组合，胶水自动干燥，自动打胶并固定音圈线头，自动划线涂白油，成品自动排入托盘并送出，其高效稳定，有效降低加工成本，精度高，操作简单，且结构紧凑，设备体积小，运行速度快，节省摆放空间，通用性强，便于生产使用。

A simple multi axis automatic sound film production equipment

【技术实现步骤摘要】
一种多轴简易全自动音膜生产设备
本技术涉及一种音圈组装设备，特指一种音膜带划线高效组合的多轴简易全自动音膜生产设备。
技术介绍
音圈零件是音响等产品的主要零部件之一，其组装过程中都需要进行音膜和音圈的粘合工艺，传统生产工艺上通常采用人工进行粘合操作，其粘合速度慢，导致生产周期长，增加生产成本，且人工粘合会导致产品的精确度不稳定和不一致，成品合格率偏低，具有较大的生产局限性，不能形成符合要求的流水线式生产线，达不到相应的产能需求，并且其通用差，不便于生产。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术旨在提供一种音圈组装设备，特指一种音膜带划线高效组合的多轴简易全自动音膜生产设备。实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种多轴简易全自动音膜生产设备，包括分别设置于机架上的膜片加工装置、音圈加工装置、加热装置及取料装置；所述机架，设置有循环转动的工装转盘，所述工装转盘设置有若干个均匀分布于其边缘处的载具，所述膜片加工装置、所述音圈加工装置、所述加热装置及所述取料装置分别沿所述工装转盘的转动方向依次设置于所述工装转盘的外周形成循环流水线；所述音圈加工装置包括绕线机构、转盘机构、裁剪机构及卸装机构，所述绕线机构包括输送铜线的送线机和设置于所述送线机上的旋转绕线头，所述转盘机构包括旋转驱动和设置于所述旋转驱动上实现水平转动的绕线转盘，所述绕线转盘设置有相间分布的若干个线圈模头和若干个理线块，所述裁剪机构包括若干个由伺服控制可调节的剪线机械手，所述剪线机械手可伸缩地位于任意个相邻的所述线圈模头和所述理线块之间剪断铜线，所述卸装机构包括转头、导杆及音圈模头，所述导杆可转动地设置于所述转头上，所述音圈模头通过驱动可滑动地设置于所述导杆上，所述音圈模头与所述线圈模头相互对接取音圈，所述音圈模头和所述线圈模头之间设置有压音圈组件。其中，所述膜片加工装置包括送料机构和点胶机构，所述送料机构包括设置于机架上的储料盘和运料头，所述储料盘设置有若干个料筒，所述运料头可于所述储料盘和所述工装转盘之间摆动，所述运料头设置有吸盘，通过所述吸盘将所述料筒中的膜片吸取搬运至所述载具上，所述点胶机构通过点胶头可伸缩地于具有膜片的所述载具上对膜片进行点胶。其中，所述绕线转盘外侧设置有模头加热器和音圈加热器，所述模头加热器和所述音圈加热器分别位于所述绕线机构的两侧。其中，所述压音圈组件包括调节支架和压块，所述调节支架固定安装于机架上，所述压块通过驱动气缸可伸缩地设置于所述调节支架上，所述压块位于一组相互对接的所述音圈模头和所述线圈模头的对接处上方。其中，所述加热装置包括发热机构和导热机构，所述发热机构固定安装于所述机架上，所述导热机构与发热机构热传导连接，所述导热机构位于所述工装转盘上方，所述导热机构至少覆盖加热一个所述工装转盘上的所述载具。其中，所述旋转驱动和所述卸装机构之间设置有第一推头组件，所述第一推头组件包括安装于所述绕线转盘上的定位架和设置于所述定位架上的驱动，所述定位架设置有若干个推杆，所述推杆其中一端通过传动块与所述驱动可传动地相互连接，另一端可伸缩地延伸外露于所述定位架上，所述推杆分别夹设于所述线圈模头两侧。其中，所述第一推头组件设置有推板，所述推板设置于所述定位架和所述旋转驱动之间。其中，所述线圈模头设置有缠线模芯，所述音圈模头设置有推柱和接线模芯，所述推柱可伸缩地套设于所述接线模芯外部。其中，所述取料装置包括取料机械手和设置于所述取料机械手一侧的传送带，所述取料机械手位于所述工装转盘和所述传送带之间，所述取料机械手设置有取料头。本技术的有益效果体现为：本技术旨在提供一种多轴简易全自动音膜生产设备，全自动实现带铜环音膜的自动上料，音膜自动定位，自动打胶，自动绕音圈，音膜音圈自动组合，胶水自动干燥，自动打胶并固定音圈线头，自动划线涂白油，成品自动排入托盘并送出，其高效稳定，有效降低加工成本，点胶和粘合精度高，操作简单，且结构紧凑，设备体积小，运行速度快，节省摆放空间，通用性强，便于生产使用。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术音圈加工装置的结构示意图。图3为本技术储料盘的结构示意图。图4为本技术运料头的结构示意图。图5为图2中A处的放大结构示意图。附图标注说明：1-机架；2-膜片加工装置；3-音圈加工装置；4-加热装置；5-取料装置；6-工装转盘；7-载具；8-绕线机构；9-转盘机构；10-裁剪机构；11-卸装机构；12-送线机；13-旋转绕线头；14-旋转驱动；15-绕线转盘；16-线圈模头；17-理线块；18-剪线机械手；19-转头；20-导杆；21-音圈模头；22-压音圈组件；23-送料机构；24-点胶机构；25-储料盘；26-运料头；27-料筒；28-吸盘；29-模头加热器；30-音圈加热器；31-调节支架；32-压块；33-发热机构；34-导热机构；35-第一推头组件；36-定位架；37-驱动；38-推杆；39-传动块；40-缠线模芯；41-接线模芯；42-取料机械手；43-传送带；44-推板。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的具体实施方式：如图1-4所示，一种多轴简易全自动音膜生产设备，包括分别设置于机架1上的膜片加工装置2、音圈加工装置3、加热装置4及取料装置5；所述机架1，设置有循环转动的工装转盘6，所述工装转盘6设置有若干个均匀分布于其边缘处的载具7，所述膜片加工装置2、所述音圈加工装置3、所述加热装置4及所述取料装置5分别沿所述工装转盘6的转动方向依次设置于所述工装转盘6的外周形成循环流水线；所述音圈加工装置3包括绕线机构8、转盘机构9、裁剪机构10及卸装机构11，所述绕线机构8包括输送铜线的送线机12和设置于所述送线机12上的旋转绕线头13，所述转盘机构9包括旋转驱动14和设置于所述旋转驱动14上实现水平转动的绕线转盘15，所述绕线转盘15设置有相间分布的若干个线圈模头16和若干个理线块17，所述裁剪机构10包括若干个由伺服控制可调节的剪线机械手18，所述剪线机械手可伸缩地位于任意个相邻的所述线圈模头16和所述理线块17之间剪断铜线，所述卸装机构11包括转头19、导杆20及音圈模头21，所述导杆20可转动地设置于所述转头19上，所述音圈模头21通过驱动可滑动地设置于所述导杆20上，所述音圈模头21与所述线圈模头16相互对接取音圈，所述音圈模头21和所述线圈模头16之间设置有压音圈组件22。其中，所述膜片加工装置2包括送料机构23和点胶机构24，所述送料机构23包括设置于机架1上的储料盘25和运料头26，所述储料盘25设置有若干个料筒27，所述运料头26可于所述储料盘25和所述工装转盘6之间摆动，所述运料头26设置有吸盘28，通过所述吸盘28将所述料筒27中的膜片吸取搬运至所述载具7上，所述点胶机构24通过点胶头可伸缩地于具有膜片的所述载具7上对膜片进行点胶。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴简易全自动音膜生产设备，其特征在于：包括分别设置于机架上的膜片加工装置、音圈加工装置、加热装置及取料装置；/n所述机架，设置有循环转动的工装转盘，所述工装转盘设置有若干个均匀分布于其边缘处的载具，所述膜片加工装置、所述音圈加工装置、所述加热装置及所述取料装置分别沿所述工装转盘的转动方向依次设置于所述工装转盘的外周形成循环流水线；/n所述音圈加工装置包括绕线机构、转盘机构、裁剪机构及卸装机构，所述绕线机构包括输送铜线的送线机和设置于所述送线机上的旋转绕线头，所述转盘机构包括旋转驱动和设置于所述旋转驱动上实现水平转动的绕线转盘，所述绕线转盘设置有相间分布的若干个线圈模头和若干个理线块，所述裁剪机构包括若干个由伺服控制可调节的剪线机械手，所述剪线机械手可伸缩地位于任意个相邻的所述线圈模头和所述理线块之间剪断铜线，所述卸装机构包括转头、导杆及音圈模头，所述导杆可转动地设置于所述转头上，所述音圈模头通过驱动可滑动地设置于所述导杆上，所述音圈模头与所述线圈模头相互对接取音圈，所述音圈模头和所述线圈模头之间设置有压音圈组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种多轴简易全自动音膜生产设备，其特征在于：包括分别设置于机架上的膜片加工装置、音圈加工装置、加热装置及取料装置；
所述机架，设置有循环转动的工装转盘，所述工装转盘设置有若干个均匀分布于其边缘处的载具，所述膜片加工装置、所述音圈加工装置、所述加热装置及所述取料装置分别沿所述工装转盘的转动方向依次设置于所述工装转盘的外周形成循环流水线；
所述音圈加工装置包括绕线机构、转盘机构、裁剪机构及卸装机构，所述绕线机构包括输送铜线的送线机和设置于所述送线机上的旋转绕线头，所述转盘机构包括旋转驱动和设置于所述旋转驱动上实现水平转动的绕线转盘，所述绕线转盘设置有相间分布的若干个线圈模头和若干个理线块，所述裁剪机构包括若干个由伺服控制可调节的剪线机械手，所述剪线机械手可伸缩地位于任意个相邻的所述线圈模头和所述理线块之间剪断铜线，所述卸装机构包括转头、导杆及音圈模头，所述导杆可转动地设置于所述转头上，所述音圈模头通过驱动可滑动地设置于所述导杆上，所述音圈模头与所述线圈模头相互对接取音圈，所述音圈模头和所述线圈模头之间设置有压音圈组件。


2.根据权利要求1所述一种多轴简易全自动音膜生产设备，其特征在于：所述膜片加工装置包括送料机构和点胶机构，所述送料机构包括设置于机架上的储料盘和运料头，所述储料盘设置有若干个料筒，所述运料头可于所述储料盘和所述工装转盘之间摆动，所述运料头设置有吸盘，通过所述吸盘将所述料筒中的膜片吸取搬运至所述载具上，所述点胶机构通过点胶头可伸缩地于具有膜片的所述载具上对膜片进行点胶。


3.根据权利要求1所述一种多轴简易全自动音膜生产设备，其特征在于：所述绕线转盘外侧设置有模头加热器和音圈加热器，所述模头加热器和所述音圈加热器分别位于所述绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈圣平，李曾荣，祖羚，匡钦华，陶彩花，唐勇辉，
申请(专利权)人：东莞市纳声电子设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44