无线充电装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种无线充电装置及系统，属于电动车辆无线充电领域。无线充电装置包括可移动的充电机器人，所述充电机器人上包括用于向电动车辆无线传输电能的充电模块，用于与电动车辆无线通讯的通讯模块，以及用于控制所述充电机器人移动的控制模块，所述控制模块与所述通讯模块电性连接。无线充电系统包括所述的无线充电装置，以及电动车辆；所述电动车辆包括与所述无线充电装置匹配的无线受电装置。本实用新型专利技术具有安装维护方便、适用性强且低成本的优点。

Wireless charging device and system

【技术实现步骤摘要】
无线充电装置及系统
本技术属于电动车辆无线充电领域，尤其涉及一种无线充电装置及系统。
技术介绍
电能无线传输技术不断发展成熟，其输出功率及效率不断提高，相对于有线供电方式，无线供电方式在便利性和安全性上的优势愈发突出,因此无线充电在电动汽车上的应用将会是未来的必然发展潮流和趋势。目前行业上主流的无线充电方式是无线充电发射端天线固定安装在地面侧，或者埋在地面下，无线充电接收端安装在电动汽车的底盘上。现有方案中，地面安装容易受到碰撞和碾压而损坏，地下安装成本较高；并且，车载接收端很难对准固定安装的发射端，为了增加对准的容错度往往将发射端线圈做的很大，大大增加成本。中国技术专利CN206615094公开了一种电动汽车无线充电自动定位校准装置，包括控制箱、校准电机、拖动线圈步进电机、扫描电机、距离检测模块、移动托盘、校准电机轨道以及扫描测距轨道；所述控制箱控制连接所述校准电机、拖动线圈步进电机、扫描电机、距离检测模块；所述校准电机滑动设于所述校准电机轨道上；所述拖动线圈步进电机与所述校准电机相接；所述移动托盘滑动设于所述拖动线圈步进电机的拖动轨道上；所述扫描电机置于所述扫描测距轨道上，所述距离检测模块滑动设于所述扫描测距轨道上；所述扫描测距轨道通过支架架设在所述校准电机轨道的一侧。上述专利公开的装置需要地下安装，安装和维护不便且成本较高；同时需要增加多种传感器，进一步的提升了成本。
技术实现思路
本技术针对上述的安装和维护不便且高成本的技术问题，提出一种安装维护方便、适用性强且低成本的无线充电装置及系统。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为：作为本技术的第一方面，一种无线充电装置，包括可移动的充电机器人，所述充电机器人上包括用于向电动车辆无线传输电能的充电模块，用于与电动车辆无线通讯的通讯模块，以及与所述通讯模块连接的控制模块，所述控制模块用于根据所述通讯模块的信号控制所述充电机器人的移动。作为优选，所述充电机器人上设置有滚动体，以及可驱动所述滚动体滚动的第一驱动装置。作为优选，所述充电模块包括发射线圈，所述充电机器人还包括与所述发射线圈连接的伸缩装置，以及可驱动所述伸缩装置伸缩运动的第二驱动装置。作为优选，还包括用于供电的供电器，所述供电器与所述充电模块电性连接。作为优选，还包括绕线器，所述供电器通过电源线与所述充电机器人连接，所述电源线卷绕于所述绕线器内。作为优选，还包括用于收纳充电机器人的充电坞，所述供电器设置在所述充电坞内。作为优选，所述充电机器人还包括安装架，所述充电模块、所述通讯模块、所述控制模块、所述滚动体设置于所述安装架上。作为本技术的第二方面，一种无线充电系统，包括上述的无线充电装置，以及电动车辆；所述电动车辆包括与所述无线充电装置匹配的无线受电装置。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：1、本技术通过在可移动的机器人上设置无线充电的充电模块，通讯模块和控制模块，由机器人与电动车辆建立无线通讯，从而在机器人接收到充电指令时，控制模块能够控制机器人向电动车辆移动，以实现充电机器人与电动车辆的无线充电，机器人通过检测无线充电自身产生的磁场的变化，自动对准车辆端的无线受电装置，对准过程不需要增加额外的检测设备，安装成本和物料成本都大大降低，充电过程自动控制，准确率高且方便快捷；机器人较灵活，不使用时可静置在停车位一侧，待需要为车辆充电时，可移动到车辆处为其充电，有效避免了现有技术中无线充电模块的固定安装时车辆很难对准，以及埋于地下时易压损、安装成本高的问题，本技术具有使用灵活、安装维护方便、适用性强且成本低的优点。2、本技术通过设置与发射线圈连接的伸缩装置，在不需要向外充电时，发射线圈收缩在充电机器人内，当需要向车辆充电时，伸缩装置带动发射线圈伸出，这样可以适应不同底盘高度的电动汽车，从而实现发射线圈与车辆端接收线圈保持合理的距离范围，降低充电线圈设计的高度适应性要求，提高充电效率。3、本技术通过设置绕线器，绕线器可以将连接充电机器人的电源器卷绕，从而避免了电源线的散落，以及充电机器人的机动性受到电源线的限制。4、本技术通过设置充电坞，充电机器人在不使用时收纳在充电坞内，充电坞可以起到保护充电机器人免受外部环境影响的作用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术无线充电系统的结构示意图；图2为本技术无线充电机器人的结构示意图；图3为本技术无线充电系统的俯视图；图4为本技术无线充电装置的原理框图；图5为本技术无线充电系统控制方法的充电流程图；图6为本技术无线充电系统控制方法的结束充电流程图。以上各图中：1为发射线圈；2为控制模块；3为通讯模块；4为滚轮；5为第一电机；6为安装架；8为伸缩装置；9为第二电机；10为第一驱动器；11为第二驱动器；12为电源模块；13为充电坞；14为充电机器人；15为电动车辆；16为车载侧功率变换器；17为车载侧电池；18为电源线；19为绕线器；20为接收线圈。具体实施方式下面，通过示例性的实施方式对本技术进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。作为本技术的第一方面，参见图2、图4所示，提出一种无线充电装置，包括充电机器人14，充电机器人14可以自由移动，充电机器人14上设置有充电模块、控制模块2和通讯模块3，其中，控制模块2与通讯模块3、充电模块电性连接，充电模块用于向电动车辆15传输电能，通讯模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线充电装置，其特征在于：包括可移动的充电机器人，所述充电机器人上包括用于向电动车辆无线传输电能的充电模块，用于与电动车辆无线通讯的通讯模块，以及用于控制所述充电机器人移动的控制模块，所述控制模块与所述通讯模块电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无线充电装置，其特征在于：包括可移动的充电机器人，所述充电机器人上包括用于向电动车辆无线传输电能的充电模块，用于与电动车辆无线通讯的通讯模块，以及用于控制所述充电机器人移动的控制模块，所述控制模块与所述通讯模块电性连接。


2.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于：所述充电机器人上设置有滚动体，以及可驱动所述滚动体滚动的第一驱动装置。


3.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于：所述充电模块包括发射线圈，所述充电机器人还包括与所述发射线圈连接的伸缩装置，以及可驱动所述伸缩装置伸缩运动的第二驱动装置。


4.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于：还包括用于供电的供电器，所述供电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李聃，孙延鸽，李鹏，
申请(专利权)人：青岛鲁渝能源科技有限公司，上海空传能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37