一种电池保护板折弯整形机制造技术

本实用新型专利技术涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电池保护板折弯整形机，包括物料转盘，所述物料转盘均匀设置有若干个夹具，所述物料转盘的外圆周分别设置有送料机械手、NG产品出料机械手、产品回流机械手、折弯装置和整形装置，所述NG产品出料机械手的下方设置有NG产品输送带，所述产品回流机械手的下方设置有产品回流运输线，所述产品回流机械手的旁侧设置有第一扫码仪，所述整形装置的旁侧设置有第二扫码仪。本实用新型专利技术实现全自动化无人作业，设备自动化程度高，极大提高工作效率与产品合格率，提升企业的经济效益。

A bending and shaping machine for battery protection plate

【技术实现步骤摘要】
一种电池保护板折弯整形机
本技术涉及电池生产设备
，尤其涉及一种电池保护板折弯整形机。
技术介绍
电池的两大主要组成部分：电芯和保护板。电芯虽然是能量的储存和释放载体，但它仅是个半成品不能单独使用，因为电芯很容易在使用过程中发生过放、过冲和过流的问题，过放和过冲均会造成电芯损坏，而过流则易引发安全事故，所以电芯必须加上保护板才能使用。保护板在避免电芯过放、过冲、过流的过程中扮演着能量安全保护者的重要角色，能够针对电池的充放电进行保护。在保护板的安装过程中需要对其进行折弯工作，传统的保护板折弯工作主要是由人工手动或者半自动机械完成，工人在进行保护板折弯工作时容易出现翻折歪斜、折弯不到位等的情况，导致折弯尺寸超规格、折弯角度不统一等问题，工作效率低下，操作繁琐耗时，降低产品合格率，经济效益差。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电池保护板折弯整形机，实现全自动化无人作业，设备自动化程度高，极大提高工作效率与产品合格率，提升企业的经济效益。为实现上述目的，本技术的一种电池保护板折弯整形机，包括物料转盘，所述物料转盘均匀设置有若干个夹具，所述物料转盘的外圆周分别设置有送料机械手、NG产品出料机械手、产品回流机械手、折弯装置和整形装置，所述NG产品出料机械手的下方设置有NG产品输送带，所述产品回流机械手的下方设置有产品回流运输线，所述产品回流机械手的旁侧设置有第一扫码仪，所述整形装置的旁侧设置有第二扫码仪。优选的，所述折弯装置包括底座，所述底座设置有丝杠传动机构，所述丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有立式支座，所述立式支座设置有导轨，所述导轨滑动连接有滑块，所述立式支座的顶部设置有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的输出端连接有定位块，所述滑块连接有安装座，所述安装座的下方设置有预折弯部，所述安装座设置有转动板，所述转动板设置有抵顶块，所述安装座设置有伺服电机，所述伺服电机通过同步带传动结构与转动板连接。优选的，所述预折弯部包括驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端驱动连接有安装板，所述安装板设置有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的输出端连接有推动板，所述推动板的顶端连接有拉爪头，所述拉爪头与推动板之间的连接处设置有加强筋。优选的，所述安装座的外侧设置有与转动板连接的连接转盘，所述连接转盘设置有向外凸起的感应凸块，所述安装座的外侧还设置有与感应凸块匹配工作的光电开关。优选的，所述整形装置包括立式架，所述立式架上下相对设置有第三滑台气缸与第四滑台气缸，所述第三滑台气缸的输出端连接有压合块，所述第四滑台气缸的输出端连接有L型整形块。本技术的有益效果：本技术的一种电池保护板折弯整形机，包括物料转盘，所述物料转盘均匀设置有若干个夹具，所述物料转盘的外圆周分别设置有送料机械手、NG产品出料机械手、产品回流机械手、折弯装置和整形装置，所述NG产品出料机械手的下方设置有NG产品输送带，所述产品回流机械手的下方设置有产品回流运输线，所述产品回流机械手的旁侧设置有第一扫码仪，所述整形装置的旁侧设置有第二扫码仪。送料机械手从进料输送带中逐个夹取完成保护板焊接工作的电池分别放置到物料转盘的多个夹具内，物料转盘转动多个夹具到达不同的加工工位，折弯装置对保护板进行自动折弯工作，并将保护板折弯加工结果数据上传，整形装置对完成折弯工作的保护板进行自动压平整形工作而最终制造成规格统一的电池成品，并将保护板整形加工结果数据上传，设置于整形装置旁侧的第二扫码仪扫描电池的条形码作为电池的唯一ID进行保存，并与电池的保护板折弯加工结果数据、保护板整形加工结果数据一起匹配上传至数据库中存储，实现数据的可追溯性，送料机械手根据数据库中的相关资料数据，将保护板折弯加工结果合格以及保护板整形加工结果合格的电池夹取放置到出料输送带进行出料运送，保护板折弯加工结果不合格以及保护板整形加工结果不合格的电池由物料转盘转动至NG产品出料机械手的下方，通过NG产品出料机械手夹取放置到NG产品输送带运送，保护板折弯加工结果或者保护板整形加工结果当中的任意一个结果不合格的电池由物料转盘转动至产品回流机械手的下方，通过产品回流机械手夹取放置到产品回流运输线运送，由操作人员在线下手动察看检测，第一扫码仪扫描由产品回流运输线所运送的电池的条形码，并记录标识需要回流的电池对应编号。本技术实现全自动化无人作业，设备自动化程度高，极大提高工作效率与产品合格率，提升企业的经济效益。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术折弯装置的结构示意图。图3为本技术立式支座的结构示意图。图4为本技术安装座的结构示意图。图5为本技术预折弯部的结构示意图。图6为图1中A的局部放大结构示意图。附图标记包括：1——物料转盘2——夹具3——送料机械手4——NG产品出料机械手5——产品回流机械手6——折弯装置60——底座61——丝杠传动机构62——立式支座63——导轨64——滑块65——第一滑台气缸66——定位块67——安装座671——转动板672——抵顶块673——伺服电机674——连接转盘675——感应凸块676——光电开关68——预折弯部681——驱动气缸682——安装板683——第二滑台气缸684——推动板685——拉爪头686——加强筋7——整形装置71——立式架72——第三滑台气缸73——第四滑台气缸74——压合块75——L型整形块8——NG产品输送带9——产品回流运输线10——第一扫码仪11——第二扫码仪。具体实施方式以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图1至图6所示，本技术的一种电池保护板折弯整形机，包括物料转盘1，所述物料转盘1均匀设置有若干个夹具2，所述物料转盘1的外圆周分别设置有送料机械手3、NG产品出料机械手4、产品回流机械手5、折弯装置6和整形装置7，所述NG产品出料机械手4的下方设置有NG产品输送带8，所述产品回流机械手5的下方设置有产品回流运输线9，所述产品回流机械手5的旁侧设置有第一扫码仪10，所述整形装置7的旁侧设置有第二扫码仪11。送料机械手3从进料输送带中逐个夹取完成保护板焊接工作的电池分别放置到物料转盘1的多个夹具2内，物料转盘1转动多个夹具2到达不同的加工工位，折弯装置6对保护板进行自动折弯工作，并将保护板折弯加工结果数据上传，整形装置7对完成折弯工作的保护板进行自动压平整形工作而最终制造成规格统一的电池成品，并将保护板整形加工结果数据上传，设置于整形装置7旁侧的第二扫码仪11扫描电池的条形码作为电池的唯一ID进行保存，并与电池的保护板折弯加工结果数据、保护板整形加工结果数据一起匹配上传至数据库中存储，实现数据的可追溯性，送料机械手3根据数据库中的相关资料数据，将保护板折弯加工结果合格以及保护板整形加工结果合格的电池夹取放置到出料输送带进行出料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池保护板折弯整形机，包括物料转盘，其特征在于：所述物料转盘均匀设置有若干个夹具，所述物料转盘的外圆周分别设置有送料机械手、NG产品出料机械手、产品回流机械手、折弯装置和整形装置，所述NG产品出料机械手的下方设置有NG产品输送带，所述产品回流机械手的下方设置有产品回流运输线，所述产品回流机械手的旁侧设置有第一扫码仪，所述整形装置的旁侧设置有第二扫码仪。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池保护板折弯整形机，包括物料转盘，其特征在于：所述物料转盘均匀设置有若干个夹具，所述物料转盘的外圆周分别设置有送料机械手、NG产品出料机械手、产品回流机械手、折弯装置和整形装置，所述NG产品出料机械手的下方设置有NG产品输送带，所述产品回流机械手的下方设置有产品回流运输线，所述产品回流机械手的旁侧设置有第一扫码仪，所述整形装置的旁侧设置有第二扫码仪。


2.根据权利要求1所述的一种电池保护板折弯整形机，其特征在于：所述折弯装置包括底座，所述底座设置有丝杠传动机构，所述丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有立式支座，所述立式支座设置有导轨，所述导轨滑动连接有滑块，所述立式支座的顶部设置有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的输出端连接有定位块，所述滑块连接有安装座，所述安装座的下方设置有预折弯部，所述安装座设置有转动板，所述转动板设置有抵顶块，所述安装座设置有伺服电机，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷洪远，朱如达，鲁建红，
申请(专利权)人：广东东博自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44