【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的玻璃清洁装置
本技术涉及无人机
，具体的涉及一种基于无人机的玻璃清洁装置。
技术介绍
随着城市的不断发展和社会变迁，现在的各种商务大厦大多是采用钢结构框架形式，表面通过透明玻璃装饰，为了保证高楼大厦的表面清洁，对玻璃的清洁保养成为不可忽视的问题。大厦管理人员需要定期对整座大厦的表面玻璃进行清洗保养，这就需要很多高空工作人员，高空工作人员需要不停的升降补给更换清洁设备，费事费力，且高空工作人员工资较高，因此人力成本高。为解决上述技术问题，中国专利号CN201520365582.3提供一种无人机智能清洁玻璃装置，包括无人机、玻璃清洁装置和控制系统，所述无人机包括无人机机体、悬挂机构和用于接收定位信息的GPS定位系统，所述玻璃清洁装置通过所述悬挂机构悬挂于所述无人机机体的下方；所述玻璃清洁装置包括固定机构和清洁机构，所述清洁机构位于所述悬挂机构的下方，所述固定机构位于所述清洁机构的前端；所述控制系统分别与悬挂机构、固定机构和清洁机构信号连接。所述清洁机构包括箱体及位于所述箱体前端的刮擦单元，所述箱体包...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的玻璃清洁装置，包括无人机本体、控制装置、清洁刷、管道和水箱，所述水箱通过螺栓与无人机本体连接，其特征在于：还包括弹簧、压力传感器，所述弹簧设置在清洁刷和水箱之间，所述压力传感器与所述控制装置信号连接，所述压力传感器设置在清洁刷上用于检测清洁刷与玻璃之间的压力值，所述清洁刷通过所述管道与所述水箱连通用于保持清洁刷的湿度，所述管道穿设于所述弹簧上。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的玻璃清洁装置，包括无人机本体、控制装置、清洁刷、管道和水箱，所述水箱通过螺栓与无人机本体连接，其特征在于：还包括弹簧、压力传感器，所述弹簧设置在清洁刷和水箱之间，所述压力传感器与所述控制装置信号连接，所述压力传感器设置在清洁刷上用于检测清洁刷与玻璃之间的压力值，所述清洁刷通过所述管道与所述水箱连通用于保持清洁刷的湿度，所述管道穿设于所述弹簧上。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的玻璃清洁装置，其特征在于：所述清洁刷内部设有储水腔，所述水箱的水通过管道进入储水腔内用于保持清洁刷的湿度。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的玻璃清洁装置，其特征在于：还包括刮擦和连接块，所述刮擦通过所述连接块与清洁刷连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的玻璃清洁装置，其特征在于：还包括摄像头，所述摄像头设置在无人机本体上用于检测玻璃是否清洁干净。
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