带式供料器及载带的装填方法技术

带式供料器的控制装置在装载处理中，在从多个腔室中的从前端侧起第一个收纳有电子元件的第一腔室至载带的前端为止的长度预先调整成为规定长度的载带插入于插入部的情况下，开始载带的输送，并且根据检测传感器的检测结果将第一腔室定位于供料器主体中的预定位置。

Belt feeder and loading method of belt

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带式供料器及载带的装填方法
本专利技术涉及带式供料器及载带的装填方法。
技术介绍
带式供料器使用于向电路基板安装元件的电子元件安装机。在带式供料器中，存在例如专利文献1公开那样能够自动地装填从设于带式供料器的后部的插入部插入的载带的自动装载式。自动装载式的带式供料器在装填新的或补充的载带的情况下，例如在向电子元件安装机供给电子元件的供给部定位腔室。在先技术文献专利文献1：国际公开第2015/181958号
技术实现思路
专利技术要解决的课题在此，为了在载带刚装填之后使电子元件的供给稳定，有时即使在载带的前端通过供给部之后也继续输送一定程度。在这样的情况下，当通过了供给部的腔室收纳有电子元件时，该电子元件未向电子元件安装机供给而浪费。另外，当载带的前端附近设有空的腔室时，空的腔室可能会被定位于供给部，而产生供给错误。本说明书目的在于提供一种在载带刚装填之后使电子元件的供给稳定并能够防止浪费的电子元件的产生的带式供料器及载带的装填方法。用于解决课题的方案本说明书公开一种带式供料器，具备：供料器主体，具有供收纳有电子元件的载带的前端插入的插入部及向电子元件安装机供给上述电子元件的供给部；驱动装置，设于上述供料器主体，输送上述载带；检测传感器，在上述插入部与上述供给部之间的输送路上检测上述载带的前端；及控制装置，以将插入到上述插入部的上述载带输送至上述供给部的方式控制上述驱动装置，来执行装填上述载带的装载处理，在上述载带上，沿着输送方向以预定间隔形成有分别收纳上述电子元件的多个腔室，上述控制装置在上述装载处理中，在以使从多个上述腔室中的从前端侧起第一个收纳有上述电子元件的第一腔室至上述载带的前端为止的长度成为规定长度的方式预先进行了调整的上述载带被插入到上述插入部的情况下，开始上述载带的输送，并且根据上述检测传感器的检测结果而将上述第一腔室定位于上述供料器主体中的预定位置。本说明书公开一种装填方法，是向带式供料器装填收纳有电子元件的载带的装填方法，上述带式供料器具备：供料器主体，具有供上述载带的前端插入的插入部及向电子元件安装机供给上述电子元件的供给部；驱动装置，设于上述供料器主体，输送上述载带；检测传感器，在上述插入部与上述供给部之间的输送路上检测上述载带的前端；及控制装置，以将插入到上述插入部的上述载带输送至上述供给部的方式控制上述驱动装置，来执行装填上述载带的装载处理，在上述载带上，沿着输送方向以预定间隔形成有分别收纳上述电子元件的多个腔室，上述装填方法具备如下的工序：调整工序，在上述装载处理中，以使从多个上述腔室中的从前端侧起第一个收纳有上述电子元件的第一腔室至上述载带的前端为止的长度成为规定长度的方式预先进行调整；及定位工序，在调整后的上述载带被插入到上述插入部的情况下，开始上述载带的输送，并且根据上述检测传感器的检测结果而将上述第一腔室定位于上述供料器主体中的预定位置。专利技术效果根据这样的带式供料器及载带的装填方法的结构，能够对将从第一腔室至前端的长度调整成规定长度的载带，以将第一腔室定位于供料器主体中的预定位置的方式进行装填。由此，在第一腔室被定位于供给部的情况下，可确保规定长度的前端部，所以载带的宽度方向位置稳定，其结果是能够使电子元件的供给稳定。另外，在比第一腔室靠前端侧处未收纳电子元件，因此能够防止浪费的电子元件的产生。附图说明图1是表示实施方式的带式供料器的整体的侧视图。图2是表示载带的一部分的俯视图。图3是将图1中的前端部放大表示的立体图。图4是将图1中的前端部放大表示的俯视图。图5是表示载带的装载处理的流程图。图6是表示多种载带的规定长度的说明图。图7A是表示装填载带之前的带引导件的状态的剖视图。图7B是表示在载带的剥离初期，剥离刀切入载带的前端时的状态的剖视图。图7C是表示载带的前端从切入位置被输送至带引导件的抬起结束的位置的状态的剖视图。具体实施方式1.实施方式1-1.带式供料器1的概要带式供料器1是在向电路基板安装元件而生产基板产品的电子元件安装机中使用的自动装载式的带式供料器。以下，将电子元件安装机称为“元件安装机”，将带式供料器称为“供料器”，将电路基板称为“基板”，将电子元件称为“元件”。如图1所示，供料器1执行从插入载带90的插入部Pi沿着轨道11输送的装载处理。供料器1将装填的载带90输送到向元件安装机供给元件的供给部Pt，而能够在供给部Pt供给元件。供料器1在安设于元件安装机的状态下，使载带90以预定间距进行进给移动，由此输送载带90。供料器1例如在使用中的当前的载带90的剩余量小于规定量的情况下，输送补给用的载带90。由此，供料器1能够在不在当前的载带90上拼接补给用的载带90的情况下连续地供给元件。另外，供料器1在将装填的载带90拆下的情况下，执行将载带90向插入部Pi侧输送的卸载处理。1-2.载带90的结构如图2所示，载带90将多个元件收纳成一列。载带90具有基带91和盖带92。基带91由纸材或树脂等的具有挠性的材料形成。在基带91的宽度方向(图2中的上下方向)上的中央附近形成有腔室95。腔室95呈具有底部的凹状。腔室95沿着基带91的输送方向(载带90的长度方向，即图2中的左右方向)以预定间隔形成。各个腔室95收纳一个元件。另外，在基带91的宽度方向上的一侧的缘部形成有卡合孔96。卡合孔96沿着基带91的长度方向以预定间隔形成。卡合孔96沿着载带90的厚度方向(图2中的前后方向)贯通。在此，多个腔室95与多个卡合孔96相同地沿着输送方向以预定间隔形成。腔室95的间隔T1根据收纳的元件的尺寸而适当设定。例如，如图6所示，腔室95的间隔T1设定为卡合孔96的间隔T2的一半(T1＝T2/2)，或者设定为与卡合孔96的间隔T2相等(T1＝T2)等。另外，图4与从图6的上方起的第三段的载带90相同地示出腔室95的间隔T1设定得与卡合孔96的间隔T2相等的载带90。另外，图6省略盖带92地表示，带斜线地表示收纳有元件的腔室95，无斜线地表示空的腔室95。盖带92由薄膜状的高分子膜形成。盖带92的宽度方向上的两缘部粘接于基带91的上表面。由此，盖带92将腔室95的开口部堵住。由此，防止基带91的腔室95收纳的元件的脱落。另外，盖带92在供料器1的供给部Pt紧前，由供料器1的带引导件50剥离。以下，将载带称为“带”。1-3.供料器1的详细结构如图1所示，供料器1具备：供料器主体10、第一驱动装置20、第二驱动装置30、带支撑单元40、带引导件50、施力装置55、检测传感器61及控制装置70。在以下的说明中，将在装载处理中输送带90的输送方向上的下游侧(图1中的右侧)设为前方，将输送方向上的上游侧(图1中的左侧)设为后方。供料器主体10形成为扁平的箱形状，安设于构成元件安装机的元件供给装置的插槽。供料器主体10具有构成插入部Pi与供给部Pt之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带式供料器，具备：/n供料器主体，具有供收纳有电子元件的载带的前端插入的插入部及向电子元件安装机供给所述电子元件的供给部；/n驱动装置，设于所述供料器主体，输送所述载带；/n检测传感器，在所述插入部与所述供给部之间的输送路上检测所述载带的前端；及/n控制装置，以将插入到所述插入部的所述载带输送至所述供给部的方式控制所述驱动装置，来执行装填所述载带的装载处理，/n在所述载带上，沿着输送方向以预定间隔形成有分别收纳所述电子元件的多个腔室，/n所述控制装置在所述装载处理中，在以使从多个所述腔室中的从前端侧起第一个收纳有所述电子元件的第一腔室至所述载带的前端为止的长度成为规定长度的方式预先进行了调整的所述载带被插入到所述插入部的情况下，开始所述载带的输送，并且根据所述检测传感器的检测结果而将所述第一腔室定位于所述供料器主体中的预定位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种带式供料器，具备：
供料器主体，具有供收纳有电子元件的载带的前端插入的插入部及向电子元件安装机供给所述电子元件的供给部；
驱动装置，设于所述供料器主体，输送所述载带；
检测传感器，在所述插入部与所述供给部之间的输送路上检测所述载带的前端；及
控制装置，以将插入到所述插入部的所述载带输送至所述供给部的方式控制所述驱动装置，来执行装填所述载带的装载处理，
在所述载带上，沿着输送方向以预定间隔形成有分别收纳所述电子元件的多个腔室，
所述控制装置在所述装载处理中，在以使从多个所述腔室中的从前端侧起第一个收纳有所述电子元件的第一腔室至所述载带的前端为止的长度成为规定长度的方式预先进行了调整的所述载带被插入到所述插入部的情况下，开始所述载带的输送，并且根据所述检测传感器的检测结果而将所述第一腔室定位于所述供料器主体中的预定位置。


2.根据权利要求1所述的带式供料器，其中，
所述载带具有：
基带，形成有所述腔室；及
盖带，堵住所述腔室的开口部，
所述带式供料器还具备在所述供料器主体的所述供给部设置的带引导件，
所述带引导件具有：
引导件主体；
剥离装置，设于所述引导件主体，以留下所述盖带的宽度方向上的一部分的方式从所述基带剥离所述盖带；及
弯折装置，设于所述引导件主体，使所述盖带的从所述基带剥离的部位弯折。


3.根据权利要求2所述的带式供料器，其中，
所述弯折装置具有与弯折后的所述盖带的背面中的宽度方向上的缘部接触而维持弯折后的所述盖带的状态的限制部，
所述规定长度设定为所述载带的输送方向上的从所述供给部至所述限制部为止的长度以上。


4.根据权利要求2或3所述的带式供料器，其中，
所述带式供料器还具备施力装置，所述施力装置以使所述载带被保持在构成所述输送路的轨道与所述引导件主体之间的方式向所述轨道侧对所述引导件主体施力。


5.根据权利要求4所述的带式供料器，其中，
所述剥离装置具有向所述基带与所述盖带之间的粘接部切入的剥离刀，
在所述剥离刀向所述载带的前端切入的剥离初期，通过了所述剥离刀的切入位置的所述基带的前端克服所述施力装置的作用力而将所述剥离刀向所述轨道的相反侧抬起，
所述规定长度设定为所述载带的输送方向上的从所述切入位置至基...

【专利技术属性】
技术研发人员：大桥广康，村濑浩规，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP