【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】超声外科手术器械相关申请的交叉引用本申请涉及2017年6月15日递交的、名称为“超声外科手术器械”的美国临时专利申请No.62/520,491。本申请涉及2015年12月8日递交的、名称为“超声外科手术器械”的美国临时专利申请No.62/264,672，以及2016年12月8日递交的、名称为“超声外科手术器械”的PCT专利申请No.PCT/US16/65543。前述专利申请的全部内容通过引用并入本文。
技术介绍
超声外科手术器械被广泛应用于各种医疗手术中的组织的切割、凝血和/或解剖。与传统的静态手术刀相比，超声驱动的刀头例如通常需要较小的用于切割组织的力，并且这种刀头还可以实现血管的凝结—特别是，当手术器械包括和刀头关联的夹持臂时。具有超声频率的机械振动的形式的能量被传递到外科手术末端执行器。由于超声能量可以通过中心杆从超声换能器传递至外科手术末端执行器，因此超声外科手术器械格外具有优势。这种超声外科手术器械尤其适用于微创手术，例如内窥镜或者腹腔镜手术，在这类手术中，末端执行器通常通过穿刺器或者其它的小创口到达手术部位。超声外科手术末端执行器，也称为刀头，一般设置在细长的中心杆的末端，而中心杆可操作地和超声换能器连接。换能器一般作为手柄的一部分或者设置在手柄内部，该换能器适于将电能(通常由外部主机提供)转换为超声频率下的振动运动(通常为纵向振动)。在很多情况下，出于该目的，换能器包括压电圆盘的“郎之万堆叠(Langevinstack)”。换能器产生的驻波从换能器被传递到中心杆，并且沿中心杆的长度传播到位于中心杆远端处的刀头...
【技术保护点】
1.一种超声外科手术器械，包括：/n(a)手柄组件；/n(b)从所述手柄组件向远端延伸的中心杆，其中，所述中心杆适于与超声换能器声学连接，并且通过所述超声换能器传递超声能量；/n(c)设置在所述中心杆远端的末端执行器；以及/n(d)可拆卸地安装到所述手柄组件的夹持组件，所述夹持组件包括夹持臂，所述夹持臂可枢转地安装到所述夹持组件的远端以相对于所述末端执行器进行枢转运动；/n其中，所述夹持组件通过轴向对齐的第一卡口连接件和第二卡口连接件可拆卸地安装到所述手柄组件，每一个所述卡口连接件包括凹型卡口连接器，所述凹型卡口连接器包括至少一个卡口槽，所述至少一个卡口槽被配置为配合地容纳凸型卡口连接器的卡口安装销，其中，所述卡口槽设置在所述夹持组件上并围绕共纵轴周向延伸，所述共纵轴为与所述中心杆的纵轴对应的轴。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170615 US 62/520,4911.一种超声外科手术器械，包括：
(a)手柄组件；
(b)从所述手柄组件向远端延伸的中心杆，其中，所述中心杆适于与超声换能器声学连接，并且通过所述超声换能器传递超声能量；
(c)设置在所述中心杆远端的末端执行器；以及
(d)可拆卸地安装到所述手柄组件的夹持组件，所述夹持组件包括夹持臂，所述夹持臂可枢转地安装到所述夹持组件的远端以相对于所述末端执行器进行枢转运动；
其中，所述夹持组件通过轴向对齐的第一卡口连接件和第二卡口连接件可拆卸地安装到所述手柄组件，每一个所述卡口连接件包括凹型卡口连接器，所述凹型卡口连接器包括至少一个卡口槽，所述至少一个卡口槽被配置为配合地容纳凸型卡口连接器的卡口安装销，其中，所述卡口槽设置在所述夹持组件上并围绕共纵轴周向延伸，所述共纵轴为与所述中心杆的纵轴对应的轴。
2.根据权利要求1所述的超声外科手术器械，其中，所述夹持组件包括一对套管部件，所述套管部件围绕所述中心杆同轴布置。
3.根据权利要求2所述的超声外科手术器械，其中，所述夹持组件的套管部件包括支撑套管和管状驱动部件。
4.根据权利要求3所述的超声外科手术器械，其中，第一凹型卡口连接器的至少一个所述卡口槽设置在所述支撑套管上，第二凹型卡口连接器的至少一个所述卡口槽设置在所述管状驱动部件上。
5.根据权利要求1-4任一项所述的超声外科手术器械，进一步包括可旋转地安装到所述手柄组件的卡口连接器组件，其中，所述第一和第二凹型卡口连接器设置在所述卡口连接器组件上。
6.根据权利要求5所述的超声外科手术器械，其中，第一凸型卡口连接器和第二凸型卡口连接器分别包括至少一个正交于所述共纵轴延伸的安装销。
7.根据权利要求5所述的超声外科手术器械，其中，所述第一凸型卡口连接器和所述第二凸型卡口连接器分别包括至少一个从所述卡口连接器组件的内壁径向向内延伸的安装销，具有所述卡口槽的所述夹持组件的部分被容纳在所述卡口连接器组件内。
8.根据权利要求6所述的超声外科手术器械，其中，所述卡口连接器组件包括第一连接部和第二连接部，所述第二连接部可滑动地被容纳在所述第一连接部的一部分中。
9.根据权利要求4所述的超声外科手术器械，其中，所述支撑套管和所述驱动部件在其近端分别包括扩大圆柱部，所述支撑套管的近端的扩大圆柱部的直径大于所述驱动部件的近端的扩大圆柱部。
10.根据权利要求9所述的超声外科手术器械，其中，第一凹型连接器的至少一个所述卡口槽设置在所述支撑套管的近端的圆柱部上，第二凹型连接器的至少一个所述卡口槽设置在所述驱动部件的近端的圆柱部上。
11.根据权利要求1-4、9或10任一项所述的超声外科手术器械，其中，每个所述卡口槽包括：
-轴向槽部，所述轴向槽部从所述套管部件上延伸并开口，在所述套管部件上至少设置有一个所述卡口槽；
-周向槽部，所述周向槽部从所述轴向槽部并围绕所述套管部件的一部分延伸，在所述套管部件上至少设置有一个所述卡口槽。
12.根据权利要求1-4、9或10任一项所述的超声外科手术器械，其中，所述支撑套管和所述管状驱动部件相对于彼此可轴向移动，所述支撑套管和管状驱动部件的相对移动可带动所述夹持组件相对于所述末端执行器枢转运动。
13.根据权利要求12所述的超声外科手术器械，其中，所述驱动部件的至少一部分被设置在所述支撑套管内。
14.根据权利要求13所述的超声外科手术器械，其中，所述驱动部件在所述支撑套管内可轴向移动，所述驱动部件在所述支撑套管内移动可带动所述夹持组件相对于所述末端执行器枢转运动。
15.根据权利要求1-4、9或10任一项所述的超声外科手术器械，其中，进一步包括可旋转地安装在所述器械上的旋钮，使得所述旋钮保持安装到所述手柄组件的所述夹持组件，以及使得所述旋钮的旋转引起所述夹持组件和所述中心杆作为一个整体旋转。
16.根据权利要求15所述的超声外科手术器械，其中，通过所述旋钮和所述卡口连接件中的一个卡口连接件的一部分之间的摩擦配合和/或卡扣配合将所述旋钮安装到所述手术器械上。
17.根据权利要求15所述的超声外科手术器械，其中，所述旋钮还包括在所述旋钮近端表面的销孔，通过将所述卡口安装销推入所述销孔将所述旋钮安装到所述手术器械上。
18.根据权利要求14所述的超声外科手术器械，其中，所述第一和第二凸型卡口连接器设置在卡口连接器组件上，所述卡口连接器组件可旋转地安装在所述手柄组件上。
19.根据权利要求18所述的超声外科手术器械，其中，所述卡口连接器组件包括第一连接部和第二连接部，其中，所述第二连接部可滑动地被容纳在所述第一连接部的一部分内。
20.根据权利要求19所述的超声外科手术器械，其中，所述第一凸型卡口连接器包括至少一个从所述第一连接部的内壁径向向外延伸的安装销，以及所述第二凸型卡口连接器包括至少一个从所述第二连接部的内壁径向向外延伸的安装销。
21.根据权利要求20所述的超声外科手术器械，其中，所述第一和第二连接部包括空心圆柱部，被配置为使得第二连接部在所述第一连接部内受限的轴向运动。
22.根据权利要求21所述的超声外科手术器械，其中，所述第一和第二连接部可旋转地安装在所述手柄组件上。
23.根据权利要求22所述的超声外科手术器械，其中，所述第一连接部的远端部从所述手柄组件向外延伸。
24.根据权利要求20所述的超声外科手术器械，其中，所述第一连接部相对于所述手柄组件轴向固定。
25.根据权利要求1-4、9或10任一项所述的超声外科手术器械，进一步包括可枢转地安装到所述手柄组件上的驱动杆，使得所述驱动杆的枢转运动带动所述夹持组件的枢转运动。
26.根据权利要求20所述的超声外科手术器械，其中，进一步包括可枢转地安装到所述手柄组件上的驱动杆，使得所述驱动杆的枢转运动带动所述夹持组件的枢转运动。
27.根据权利要求26所述的超声外科手术器械，其中，所述驱动杆的枢转驱动所述第二连接部在所述第一连接内轴向运动，从而带动所述夹持臂枢转运动。
28.根据权利要求4所述的超声外科手术器械，进一步包括可旋转安装在所述手柄组件的卡口连接器组件，所述卡口连接器组件包括：
-第一连接部，设有至少一个卡口安装销，所述卡口安装销被容纳在所述支撑套管上的至少一个卡口槽内；以及
-第二连接部，设有至少一个卡口安装销，所述卡口安装销被容纳在所述驱动部件上的至少一个卡口槽内；
其中，所述第二连接部可滑动地被容纳在所述第一连接部的一部分内。
29.根据权利要求28所述的超声外科手术器械，其中，所述第一凸型卡口连接器包括至少一个从所述第一连接部的内壁径向向外延伸的安装销，以及所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：莉莉·斯韦林根，吉恩·博普瑞，
申请(专利权)人：天津瑞奇外科器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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