【技术实现步骤摘要】
一种数据同步方法和系统
本专利技术实施例涉及无线通信技术，尤其涉及一种数据同步方法和系统。
技术介绍
在无人机领域，通常采用一架无人机配置一个遥控器的方式，实现无人机与遥控器之间的一对一通信，确保无人机与遥控器之间状态的一致性。若增加一个遥控器，以主从遥控器的方式控制无人机，则需要将一个遥控器对无人机的控制同步到另一个遥控器上。现有技术中采用的解决方案大致分为两种，一种是在两个遥控器之间建立直接的通信通道，实现两个遥控器之间的信息同步，另一种是以无人机作为中间节点，为两个遥控器做通信路由。但是，采用第一种方式要求两个遥控器之间要有无线连接，这样需要在遥控器中增加硬件部分，采用第二种方式的实现过程则较为复杂。
技术实现思路
本专利技术提供一种数据同步方法和系统，能够在多个遥控器与无人机交互的场景下，在不增加硬件模块的前提下，以简单的通讯方式实现多个遥控器之间的信息同步。第一方面，本专利技术实施例提供了一种数据同步方法，该方法包括：至少两个遥控器中任一遥控器向无人机发送...
【技术保护点】
1.一种数据同步方法，其特征在于，包括：/n至少两个遥控器中任一遥控器向无人机发送配置消息，所述配置消息中携带有所述任一遥控器当前的配置信息；/n所述无人机广播接收到的所述配置消息；/n所述至少两个遥控器根据接收到的广播的配置消息同步更新自身当前的配置信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种数据同步方法，其特征在于，包括：
至少两个遥控器中任一遥控器向无人机发送配置消息，所述配置消息中携带有所述任一遥控器当前的配置信息；
所述无人机广播接收到的所述配置消息；
所述至少两个遥控器根据接收到的广播的配置消息同步更新自身当前的配置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在至少两个遥控器中任一遥控器向无人机发送配置消息之前，所述方法还包括：
所述至少两个遥控器与所述无人机进行配对。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少两个遥控器与所述无人机进行配对，包括：
所述至少两个遥控器通过自身的无线通信模块与所述无人机的无线通信模块进行配对。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个遥控器根据接收到的广播的配置消息同步更新自身当前的配置信息，包括：
所述至少两个遥控器根据接收到的广播的配置消息判断是否为自身发送的消息；
所述至少两个遥控器根据判断结果同步更新自身当前的配置信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述至少两个遥控器根据判断结果同步更新自身当前的配置信息，包括：
当所述判断结果为配置消息为所述至少两个遥控器中任一遥控器自身发送的消息，则所述任一遥控器保持自身当前的配置信息不变。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤鹏程，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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