移动设备中的三相机对准制造技术

一种三相机对准系统，包括具有第一固定变焦的第一相机模块；具有第二固定变焦的、耦合到所述第一相机模块的第二相机模块，其中所述第二相机模块相对于所述第一相机模块进行校准；以及具有第三固定变焦的、耦合到所述第一相机模块和所述第二相机模块中的至少一个的第三相机模块，并且其中所述第三相机模块基于沿极线的块匹配与已校准的所述第一相机模块和已校准的所述第二相机模块对准。

Three camera alignment in mobile devices

【技术实现步骤摘要】
移动设备中的三相机对准
本公开涉及数码摄影，更特别地涉及移动设备中的三相机模块的对准和无需使用光学变焦透镜来实现光学变焦。
技术介绍
在移动设备中的双相机实施例使用Z方向信息以便校准相机和预限定视差与Z距离之间的关系。将三相机引入双相机实施例可以使用与双相机校准不同的校准方法。
技术实现思路
在一个实施例中，提供了一种三相机对准系统，包括具有第一固定变焦的第一相机模块；具有第二固定变焦的、耦合到所述第一相机模块的第二相机模块，其中将所述第二相机模块相对于所述第一相机模块进行校准；以及具有第三固定变焦的、耦合到所述第一相机模块和所述第二相机模块中的至少一个的第三相机模块，并且其中所述第三相机模块基于沿极线(epipolarline)的块匹配与已校准的所述第一相机模块和已校准的所述第二相机模块对准。在另一个实施例中，提供了一种三相机对准方法，包括校准具有第一固定变焦的第一相机模块和具有第二固定变焦的第二相机模块；将具有第三固定变焦的第三相机模块与已校准的所述第一相机模块和已校准的所述第二相机模块进行块匹配，其中所述块匹配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三相机对准系统，包括：/n第一相机模块，具有第一固定变焦；/n第二相机模块，具有第二固定变焦，耦合到所述第一相机模块，其中将所述第二相机模块相对于第一相机模块进行校准；和/n第三相机模块，具有第三固定变焦，耦合到所述第一相机模块和所述第二相机模块中的至少一个，并且其中所述第三相机模块基于沿极线的块匹配与已校准的所述第一相机模块和已校准的所述第二相机模块对准。/n

【技术特征摘要】
20180724 US 16/044,2281.一种三相机对准系统，包括：
第一相机模块，具有第一固定变焦；
第二相机模块，具有第二固定变焦，耦合到所述第一相机模块，其中将所述第二相机模块相对于第一相机模块进行校准；和
第三相机模块，具有第三固定变焦，耦合到所述第一相机模块和所述第二相机模块中的至少一个，并且其中所述第三相机模块基于沿极线的块匹配与已校准的所述第一相机模块和已校准的所述第二相机模块对准。


2.如权利要求1所述的三相机对准系统，其中所述第三相机模块的有效视场在所述第一相机模块或所述第二相机模块的有效视场内。


3.如权利要求2所述的三相机对准系统，其中所述第二相机模块的有效视场在所述第一相机模块的有效视场内。


4.如权利要求1所述的三相机对准系统，其中所述第三相机模块被电旋转，以与所述第一相机模块或所述第二相机模块对准。


5.如权利要求1所述的三相机对准系统，其中所述第三相机模块被电偏移，以与所述第一相机模块或所述第二相机模块对准。


6.如权利要求1所述的三相机对准系统，其中所述第二相机模块相对于所述第一相机模块的对准预限定了视差与z-距离之间的关系。


7.如权利要求1所述的三相机对准系统，其中所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：章国治，
申请(专利权)人：黑芝麻智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31