继电器底壳和电路板自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种继电器底壳和电路板自动组装机，包括机架，装设在机架上的第一转盘机构和第二转盘机构，第一转盘机构的外侧依次设置有电路板上料机构、端子片自动送料组装机构和端子片碰焊机构，第二转盘机构的外侧依次设置有底壳自动上料机构、底壳热熔机构和下料机构，第一转盘机构和第二转盘机构之间装设有电路板筛选移送机构，实现了自动对电路板上料、将端子片送料并组装焊接到电路板上、对电路板的电阻进行检测、检测端子片的焊接质量、筛选电路板的合格品、对底壳送料、将电路板组装到底壳上、对继电器进行通断电检测、将电路板和底壳热熔固定、在电路板上印字并涂色、筛选成品并下料的功能，其自动化程度高，装配效率高。

Automatic assembling machine for relay bottom shell and circuit board

【技术实现步骤摘要】
继电器底壳和电路板自动组装机
本专利技术涉及继电器组件的组装领域，特别是涉及一种继电器底壳和电路板自动组装机。
技术介绍
继电器是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器，它具有控制系统和被控制系统之间的互动关系，通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种自动开关，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。如图1和图2所示，继电器包括电路板04、端子片05和底壳06，在现有的技术上，通常都是采用大量的人工将端子片05先组装到电路板04上，后将电路板04和底壳06进行热熔固定，另外，该装配的过程中还会涉及到多个测试工位，如电路板04的电阻检测，端子片05的组装尺寸检测，继电器的通断电检测等，因此，人工的装配方式，存在成本较高、装配效率低下以及装配质量不稳定的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能自动对电路板上料、自动将端子片送料并组装焊接到电路板上、自动对电路板的电阻进行检测、自动检测端子片的焊接质量、自动筛选电路板的合格品、自动对底壳送料、自动将电路板组装到底壳上、自动对继电器进行通断电检测、自动将电路板和底壳热熔固定、自动在电路板上印字并涂色、自动筛选成品并下料的装配效率高的继电器底壳和电路板自动组装机。为实现上述目的，本专利技术提供了一种继电器底壳和电路板自动组装机，包括机架，装设在机架上用于运输电路板的第一转盘机构和用于运输底壳的第二转盘机构，所述第一转盘机构的外侧依次设置有用于对电路板进行自动上料的电路板上料机构、用于对端子片自动上料并组装到电路板上的端子片自动送料组装机构、以及用于将端子片焊接到电路板上的端子片碰焊机构，所述第二转盘机构的外侧依次设置有用于对底壳进行自动送料的底壳自动上料机构、用于将底壳与电路板热熔固定的底壳热熔机构，以及用于对成品进行自动下料的下料机构，所述第一转盘机构和第二转盘机构之间装设有用于将位于第一转盘机构上的电路板进行良品筛选并移送组装到第二转盘机构上的底壳的电路板筛选移送机构。优选的，所述电路板上料机构包括用于储存电路板的电路板料盘，装设在机架上的机械手固定架，装设在机械手固定架上的水平取料滑台，与水平取料滑台传动连接的竖直取料滑台，装设在竖直取料滑台下方的电路板夹爪气缸。优选的，所述端子片自动送料组装机构包括装设在机架上用于对端子片进行自动送料的端子片自动上料机构，装设在端子片自动上料机构出料口一侧用于对端子片移送组装到电路板上的第一端子片自动组装机构，装设在端子片自动上料机构出料口另一侧的第二端子片自动组装机构，以及装设在端子片自动上料机构出料口处用于驱动端子片夹紧在电路板上的端子片夹紧机构。优选的，所述端子片碰焊机构包括上机架和下机架，所述上机架上装设有相邻设置的第一碰焊气缸和第二碰焊气缸，所述第一碰焊气缸的活塞杆上固定连接有第一上电极碰焊装置，所述第二碰焊气缸的活塞杆上固定连接有第二上电极碰焊装置，所述上机架上设置有第一导向装置，所述第一上电极碰焊装置和第二上电极碰焊装置分别能够沿着第一导向装置自由滑动，所述下机架的下方装设有固定连接的第三碰焊气缸，所述第三碰焊气缸的活塞杆上固定连接有下电极碰焊装置，所述下机架上设置有第二导向装置，所述下电极碰焊装置能够沿着第二导向装置自由滑动。优选的，还包括装设在第一转盘机构外侧用于对电路板的电阻进行测试的电阻检测装置，以及用于检测电路板内端子片焊接质量和将电路板上的塑料件热熔的电路板检测热熔机构；所述电路板检测热熔机构包括与机架固定连接的支座，装设在支座上固定连接的光轴，套设在光轴上用于将电路板压紧在塑料件上的压紧装置，套设在光轴上用于对电路板表面进行补光的补光装置，套设在光轴最上方用于检测电路板组件尺寸是否合格的检测装置，所述补光装置位于压紧装置和检测装置之间，所述支座的一侧装设有用于对塑料件柱销进行热熔使电路板与塑料件固定连接的热熔装置，所述热熔装置包括铜块，装设在铜块上的至少一个插接头，装设在铜块上的至少一个加热棒。优选的，所述底壳自动上料机构包括与机架固定连接用于储存底壳的底壳料仓，装设在底壳料仓下方的输送带装置，装设在输送带装置出料口处与机架固定连接的底壳振动盘，与底壳振动盘的出料口相连通的底壳送料道，装设在底壳送料道下方与机架固定连接的直振器，以及装设在底壳送料道出料口处用于将位于底壳送料道上的底壳移送到第二转盘机构上的底壳上料机械手。优选的，所述电路板筛选移送机构包括装设在机架上的电路板筛选装置，装设在电路板筛选装置一侧的电路板上料装置；所述电路板筛选装置包括装设在机架上的第一分料气缸和滑轨，装设在滑轨上与第一分料气缸传动连接的齿条导向板，装设在齿条导向板上的第二分料气缸，与第二分料气缸传动连接的齿条，所述齿条导向板的一侧固定连接有齿轮固定座，齿轮固定座内转动连接有齿轮，与齿轮固定连接有电路板夹取气缸，还包括装设在电路板夹取气缸下方用于收集不良品电路板的储料仓，所述齿条导向板与滑轨滑动连接，所述齿轮与齿条啮合传动。优选的，还包括设置在第二转盘机构外侧用于对继电器进行内部通断检测的检测机构，所述检测机构包括与机架固定连接的立柱，套设在立柱下方固定连接的第一检测气缸固定座，装设在第一检测气缸固定座上的第一检测气缸，与第一检测气缸传动连接的第一探针固定座，与第一探针固定座固定连接的第一探针，套设在立柱上方固定连接的第二气缸固定座，装设在第二气缸固定座上的第二检测气缸，与第二检测气缸传动连接的第二探针固定座，与第二探针固定座固定连接的第二探针。优选的，所述底壳热熔机构包括装设在机架上用于将电路板压紧在底壳上的压紧装置，装设压紧装置一侧的热熔装置；所述压紧装置包括装设在机架上的第一压紧气缸和第二压紧气缸，与第一压紧气缸传动连接的第一压紧块，与第二压紧气缸传动连接的第二压紧块；所述热熔装置包括装设在第一压紧气缸和第二压紧气缸之间的与机架固定连接的电缸固定座，与电缸固定座固定连接的电动缸，与电动缸传动连接的加热铜块，装设在加热铜块一侧固定连接的电热棒，装设在加热铜块下方固定连接的铆头。优选的，所述下料机构包括装设在机架上的升降气缸，与升降气缸传动连接的旋转气缸，与旋转气缸传动连接的底壳夹爪气缸，还包括装设在机架上的良品料道和涂色装置，所述涂色装置包括装设在机架上固定连接的第一涂色气缸，与第一涂色气缸传动连接的第二涂色气缸固定座，与第二涂色气缸固定座固定连接的第二涂色气缸，与第二涂色气缸传动连接的涂色笔固定座，装设在涂色笔固定座上固定连接的涂色笔。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术设有机架，装设在机架上用于运输电路板的第一转盘机构和用于运输底壳的第二转盘机构，所述第一转盘机构的外侧依次设置有用于对电路板进行自动上料的电路板上料机构、用于对端子片自动上料并组装到电路板上的端子片自动送料组装机构、以及用于将端子片焊接到电路板上的端子片碰焊机构，所述第二转盘机构的外侧依次设置有用于对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种继电器底壳和电路板自动组装机，包括机架(01)，其特征在于，还包括装设在机架(01)上用于运输电路板的第一转盘机构(02)和用于运输底壳的第二转盘机构(03)，所述第一转盘机构(02)的外侧依次设置有用于对电路板进行自动上料的电路板上料机构(1)、用于对端子片自动上料并组装到电路板上的端子片自动送料组装机构(2)、以及用于将端子片焊接到电路板上的端子片碰焊机构(3)，所述第二转盘机构(03)的外侧依次设置有用于对底壳进行自动送料的底壳自动上料机构(4)、用于将底壳与电路板热熔固定的底壳热熔机构(5)，以及用于对成品进行自动下料的下料机构(6)，所述第一转盘机构(02)和第二转盘机构(03)之间装设有用于将位于第一转盘机构(02)上的电路板进行良品筛选并移送组装到第二转盘机构(03)上的底壳的电路板筛选移送机构(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种继电器底壳和电路板自动组装机，包括机架(01)，其特征在于，还包括装设在机架(01)上用于运输电路板的第一转盘机构(02)和用于运输底壳的第二转盘机构(03)，所述第一转盘机构(02)的外侧依次设置有用于对电路板进行自动上料的电路板上料机构(1)、用于对端子片自动上料并组装到电路板上的端子片自动送料组装机构(2)、以及用于将端子片焊接到电路板上的端子片碰焊机构(3)，所述第二转盘机构(03)的外侧依次设置有用于对底壳进行自动送料的底壳自动上料机构(4)、用于将底壳与电路板热熔固定的底壳热熔机构(5)，以及用于对成品进行自动下料的下料机构(6)，所述第一转盘机构(02)和第二转盘机构(03)之间装设有用于将位于第一转盘机构(02)上的电路板进行良品筛选并移送组装到第二转盘机构(03)上的底壳的电路板筛选移送机构(7)。


2.根据权利要求1所述继电器底壳和电路板自动组装机，其特征在于，所述电路板上料机构(1)包括用于储存电路板的电路板料盘(11)，装设在机架(01)上的机械手固定架(12)，装设在机械手固定架(12)上的水平取料滑台(13)，与水平取料滑台(13)传动连接的竖直取料滑台(14)，装设在竖直取料滑台(14)下方的电路板夹爪气缸(15)。


3.根据权利要求1所述继电器底壳和电路板自动组装机，其特征在于，所述端子片自动送料组装机构(2)包括装设在机架(01)上用于对端子片进行自动送料的端子片自动上料机构(21)，装设在端子片自动上料机构(21)出料口一侧用于对端子片移送组装到电路板上的第一端子片自动组装机构(22)，装设在端子片自动上料机构(21)出料口另一侧的第二端子片自动组装机构(23)，以及装设在端子片自动上料机构(21)出料口处用于驱动端子片夹紧在电路板上的端子片夹紧机构(24)。


4.根据权利要求1所述继电器底壳和电路板自动组装机，其特征在于，所述端子片碰焊机构(3)包括上机架(31)和下机架(32)，所述上机架(31)上装设有相邻设置的第一碰焊气缸(33)和第二碰焊气缸(34)，所述第一碰焊气缸(33)的活塞杆上固定连接有第一上电极碰焊装置(35)，所述第二碰焊气缸(34)的活塞杆上固定连接有第二上电极碰焊装置(36)，所述上机架(31)上设置有第一导向装置(37)，所述第一上电极碰焊装置(35)和第二上电极碰焊装置(36)分别能够沿着第一导向装置(37)自由滑动，所述下机架(32)的下方装设有固定连接的第三碰焊气缸(38)，所述第三碰焊气缸(38)的活塞杆上固定连接有下电极碰焊装置(39)，所述下机架(32)上设置有第二导向装置(310)，所述下电极碰焊装置(39)能够沿着第二导向装置(310)自由滑动。


5.根据权利要求1所述继电器底壳和电路板自动组装机，其特征在于，还包括装设在第一转盘机构(02)外侧用于对电路板的电阻进行测试的电阻检测装置(8)，以及用于检测电路板内端子片焊接质量和将电路板上的塑料件热熔的电路板检测热熔机构(9)；
所述电路板检测热熔机构(9)包括与机架(01)固定连接的支座(91)，装设在支座(91)上固定连接的光轴(92)，套设在光轴(92)上用于将电路板压紧在塑料件上的压紧装置(93)，套设在光轴(92)上用于对电路板表面进行补光的补光装置(94)，套设在光轴(92)最上方用于检测电路板组件尺寸是否合格的检测装置(95)，所述补光装置(94)位于压紧装置(93)和检测装置(95)之间，所述支座(91)的一侧装设有用于对塑料件柱销进行热熔使电路板与塑料件固定连接的热熔装置(96)，所述热熔装置(96)包括铜块(961)，装设在铜块(961)上的至少一个插接头(962)，装设在铜块(961)上的至少一个加热棒(963)。


6.根据权利要求1所述继电器底壳和电路板自动组装机，其特征在于，所述底壳自动上料机构(4)包括与机架(01)固定连接用于储...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘叶栋，王帅，张志祥，
申请(专利权)人：沈阳益川科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21