【技术实现步骤摘要】
智能储物柜
本专利技术涉及储物柜
，具体而言，涉及智能储物柜。
技术介绍
在快递行业，为了解决快递员送件、取件难的问题，快递公司在居民社区设置储物柜，用于暂时存放物品，快递员将物品存放在储物柜内，由用户自行取走，或者，用户将需要邮寄的物品存放在储物柜中，由快递员取走。相关技术提供的储物柜中设置有格口和用于向格口存取物品的递送组件，递送组件包括基架、与基架活动连接的支撑部，以及位于基架和支撑部之间的支撑部水平驱动机构和支撑部竖直驱动机构，递送组件的支撑部由支撑部水平驱动机构驱动其相对于基架水平运动，由支撑部竖直驱动机构驱动其相对于基架竖直移动，以实现递送组件向格口存入物品或从格口取出物品的功能；但是，相关技术提供的储物柜的递送组件结构复杂，成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能储物柜，其递送组件的结构被简化，且结构简化后的递送组件仍然能够向格口存入物品或从格口取出物品，该智能储物柜整体的成本能够得到降低。本专利技术的实施例是这样实现的：一种智能储物柜...
【技术保护点】
1.一种智能储物柜，其特征在于，包括：柜体、设置于所述柜体表面的存取口、设置于所述柜体内部的格口和递送装置；所述递送装置用于在所述存取口和所述格口之间递送物品；所述格口的内部间隔设置有第一支撑件和第二支撑件，所述递送装置包括递送组件和用于驱动所述递送组件移动的递送驱动机构；所述递送组件包括基架、支撑部和用于驱动所述支撑部沿水平方向移动的支撑部驱动机构，所述支撑部具有伸出所述基架的伸出位置和缩回所述基架的缩回位置；/n所述智能储物柜还包括控制装置，所述递送驱动机构、所述支撑部驱动机构均与所述控制装置电连接；/n所述控制装置用于按照以下步骤控制所述递送组件存放物品：a)控制所述...
【技术特征摘要】
1.一种智能储物柜，其特征在于，包括：柜体、设置于所述柜体表面的存取口、设置于所述柜体内部的格口和递送装置；所述递送装置用于在所述存取口和所述格口之间递送物品；所述格口的内部间隔设置有第一支撑件和第二支撑件，所述递送装置包括递送组件和用于驱动所述递送组件移动的递送驱动机构；所述递送组件包括基架、支撑部和用于驱动所述支撑部沿水平方向移动的支撑部驱动机构，所述支撑部具有伸出所述基架的伸出位置和缩回所述基架的缩回位置；
所述智能储物柜还包括控制装置，所述递送驱动机构、所述支撑部驱动机构均与所述控制装置电连接；
所述控制装置用于按照以下步骤控制所述递送组件存放物品：a)控制所述递送驱动机构驱动所述递送组件移动至所述存取口；b)当所述递送组件接收到物品时，控制所述递送驱动机构驱动所述递送组件移动至与所述格口对应的第一位置，其中，当所述递送组件位于所述第一位置时，所述支撑部与所述第一支撑件和所述第二支撑件之间的间隔相对应，且所述支撑部的上表面高于所述第一支撑件和第二支撑件的上表面；c)控制所述支撑部驱动机构驱动所述支撑部从所述缩回位置切换至所述伸出位置；d)控制所述递送驱动机构驱动所述递送组件向下移动第一预设距离使所述支撑部的上表面低于所述第一支撑件和所述第二支撑件的上表面；e)控制所述支撑部驱动机构驱动所述支撑部从所述伸出位置切换至所述缩回位置。
2.根据权利要求1所述的智能储物柜，其特征在于，还包括存储器，所述存储器与所述控制装置电连接，所述存储器用于预存所述格口的初始位置，所述控制装置用于获取所述格口的初始位置，再根据所述格口的所述初始位置计算所述格口对应的所述第一位置，其中，所述第一位置在所述初始位置的上方。
3.根据权利要求2所述的智能储物柜，其特征在于，所述递送组件设置有传感器，所述格口设置有与所述传感器配合的检测件，所述控制装置与所述传感器电连接，所述控制装置用于接收所述传感器检测到所述检测件时输出的检测信号以确定所述格口的所述初始位置，以及将所述格口的所述初始位置存储至所述存储器。
4.根据权利要求1所述的智能储物柜，其特征在于，所述递送驱动机构包括竖直驱动机构，所述控制装置与所述竖直驱动机构电连接，所述控制装置用于控制所述竖直驱动机构驱动所述递送组件沿竖直方向移动；
当所述递送组件位于所述第一位置且所述支撑部位于所述伸出位置时，所述控制装置控制所述竖直驱动机构驱动所述递送组件向下移动所述第一预设距离使所述支撑部的上表面低于所述第一支撑件和所述第二支撑件的上表面。
5.根据权利要求4所述的智能储物柜，其特征在于，所述递送驱动机构还包括水平驱动机构，所述水平驱动机构与所述控制装置电连接，所述控制装置用于控制所述水平驱动机构驱动所述递送组件沿水平方向移...
【专利技术属性】
技术研发人员：迟晓刚，刘凯，刘燕宁，张连清，胡军辉，丛强滋，
申请(专利权)人：威海新北洋数码科技有限公司，山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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