本发明专利技术公开了一种用于绑定柔性面板的固定对位装置，包括：用以定位主柔性电路板和面板的移动平台；与所述移动平台连接、用以带动所述移动平台运动以调整主柔性电路板和面板的位置的第一驱动机构；用以夹取连接用柔性电路板的夹爪机构；与所述第一驱动机构配合连接、用以带动所述夹爪机构运动以供连接用柔性电路板的对位区域分别与主柔性电路板和面板的对位区域重合的第二驱动机构。上述用于绑定柔性面板的固定对位装置可以通过调整连接用柔性电路板与主柔性电路板和面板的相对位置来提高绑定工艺中电极的对位精度，从而可以提高连接用柔性电路板与主柔性电路板和面板的绑定效果。
A fixed alignment device for binding flexible panel
【技术实现步骤摘要】
一种用于绑定柔性面板的固定对位装置
本专利技术涉及柔性电路板连接
，特别涉及一种用于绑定柔性面板的固定对位装置。
技术介绍
触摸显示屏需要通过连接用柔性电路板03(T-FPC)连接至主柔性电路板01(main-FPC)，以将触摸信号传递到main-FPC及其后续的IC芯片。T-FPC与面板02(panel)和main-FPC的连接工艺为bonding，由于柔性电路上的连接电极普遍较小，因此bonding工艺对电极的对位精度要求很高，通常位置偏差需要控制在±4um以下。柔性电路板在绑定时其电极需要一一对应，不能开路或错接，因此绑定过程中的高精度定位就显得尤为重要。目前，市面上的小尺寸柔性面板02TFOF/TFOG工艺由较早时期的PIN固定对位和吸盘固定对位两种方式：如图1所示，连接柱04(pin)对位方式是通过将柱状pin插入main-FPC及T-FPC上相应的对位孔洞中，从而达到将mainFPC和T-FPC上的金手指一一对应的目的；如图2所示，吸盘定位方式是在绑定工具06(bondingtool)工位上加装一能够将T-FPC吸起的调节吸盘05，使T-FPC与main-FPC相对固定，然后通过调整main-FPC的位置，从而达到将main-FPC和T-FPC上的金手指一一对应的目的。然而，现有技术中pin对位方式受制于pin的加工工艺及对位时需预留足够空间使得pin能够成功进入FPC上的圆孔，因此该方法的对位精度不高，无法应对电子行业对bonding精度越来越高的需求，且该方案中T-FPC遮挡住Main-FPC或Panel上的对位mark，需要人工手动放置或设计其他自动辅助机构；同时，吸盘定位方式中吸盘虽然能够控制T-FPC做高精度调整运动，但其与bongdingtool是连接在一起的，无法实现相对运动，即被吸盘吸起的T-FPC与bongdingtool的位置是固定的，无法实现相对位置调整，以致无法达到良好的bonding效果。其中：Main-FPC：主柔性电路板；T-FPC：连接用柔性电路板；Bonding：绑定，一种封装方式，通过热压方式使得被绑定件间导通；TFOF：主柔性电路板与连接用柔性电路板间的bonding；TFOG：显示屏与连接用柔性电路板间的bonding；BondingTool：绑定工具；对位mark：FPC及Panel上位于电极两侧用于辅助电极定位的mark。实际电极对位时，只要将需要对位电极的对位mark对准即可认为电极对位精度良好。因此，如何避免传统柔性面板的固定对位无法达到良好的绑定效果是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于绑定柔性面板的固定对位装置，该固定对位装置能够控制连接用柔性电路板以及主柔性电路板和面板做高精度的调整运动，从而可以达到良好的对位和绑定效果。为实现上述目的，本专利技术提供一种用于绑定柔性面板的固定对位装置，包括：用以定位主柔性电路板和面板的移动平台；与所述移动平台连接、用以带动所述移动平台运动以调整主柔性电路板和面板的位置的第一驱动机构；用以夹取连接用柔性电路板的夹爪机构；与所述第一驱动机构配合连接、用以带动所述夹爪机构运动以供连接用柔性电路板的对位区域分别与主柔性电路板和面板的对位区域重合的第二驱动机构。可选地，所述第二驱动机构连接有用以支撑所述第二驱动机构、所述夹爪机构和所述移动平台的支撑座。可选地，所述第一驱动机构包括：与所述移动平台连接、用以带动所述移动平台沿竖向移动的第一电机；设于所述移动平台的下方、用以带动所述移动平台绕其轴线旋转的第二电机；设于所述支撑座的下方、用以带动所述支撑座沿第一轴向运动的第一直线电机；设于所述第一直线电机的下方、用以带动所述第一直线电机沿第二轴向运动的第二直线电机。可选地，所述第一电机连接有用以传递所述第一电机的运动与动力的皮带机构，所述皮带机构连接有用以带动所述移动平台沿竖向运动的丝杠组件，其中，所述丝杠组件包括：与所述移动平台固接并能够带动所述移动平台沿竖向运动的连接块；竖直设置、用以与所述连接块通过螺纹配合连接的丝杠。可选地，所述夹爪机构包括：两个相对设置、用以当闭合时夹取连接用柔性电路板的夹爪；与两个所述夹爪配合连接、用以带动两个所述夹爪张开与闭合的第一气缸。可选地，所述第二驱动机构包括：与所述第一气缸连接、用以带动所述夹爪机构沿竖向移动的第二气缸；设于所述第二气缸的下方、用以带动所述第二气缸和所述夹爪机构旋转并沿第一轴向和第二轴向移动的底座模块。可选地，所述底座模块包括：与所述支撑座固接的底板；设于所述底板上方、用以与所述第二气缸连接的平板；设于所述平板和所述底板之间、用以带动所述平板绕其轴线旋转并沿第一轴向和第二轴向移动的驱动模块。可选地，还包括与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述夹爪机构相连并用以控制所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述夹爪机构运动的控制部。可选地，所述控制部连接有用以检测主柔性电路板、面板和连接用柔性电路板三者对位区域的检测装置。可选地，所述检测装置具体为视觉相机。相对于上述
技术介绍
，本专利技术针对柔性电路板的不同要求，设计了一种用于绑定柔性面板的固定对位装置，具体来说，上述用于绑定柔性面板的固定对位装置包括移动平台、第一驱动机构、夹爪机构和第二驱动机构，其中，移动平台用于固定连接主柔性电路板和面板；第一驱动机构与移动平台连接并用于带动移动平台运动，从而可以调整主柔性电路板和面板的位置；夹爪机构用于夹取连接用柔性电路板；第二驱动机构与第一驱动机构配合连接，第二驱动机构用于带动夹爪机构运动，从而可以使连接用柔性电路板的对位区域分别与主柔性电路板和面板的对位区域重合。这样一来，上述用于绑定柔性面板的固定对位装置通过第一驱动机构能够带动定位主柔性电路板和面板运动至预设位置，从而可以在绑定工具下压时正压在需要绑定的区域，进而提高绑定的效果，提高良品率；通过第二驱动机构能够带动夹爪机构运动，以使连接用柔性电路板的对位区域分别与主柔性电路板和面板的对位区域重合，进而通过绑定工具下压使得连接用柔性电路板与主柔性电路板和面板连接上。相较于传统柔性电路板的对位固定方式，本申请的设置方式可以通过机械自动对位提高柔性电路板中对位电极在工艺中的对位精度，以应对电子产业对微型化的需求；同时，本申请的固定对位装置与绑定工具的运动是相对独立的，也就是说，在固定对位装置的作用下，连接用柔性电路板可以相对绑定工具做高精度的调整运动，以提高绑定区域的位置精度。综上，上述设置方式可以通过调整连接用柔性电路板与主柔性电路板和面板的相对位置来提高绑定工艺中电极的对位精度，从而可以提高连接用柔性电路板与主柔性电路板和面板的绑定效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于绑定柔性面板的固定对位装置，其特征在于，包括：/n用以定位主柔性电路板(01)和面板(02)的移动平台(1)；/n与所述移动平台(1)连接、用以带动所述移动平台(1)运动以调整主柔性电路板(01)和面板(02)的位置的第一驱动机构；/n用以夹取连接用柔性电路板(03)的夹爪机构；/n与所述第一驱动机构配合连接、用以带动所述夹爪机构运动以供连接用柔性电路板(03)的对位区域分别与主柔性电路板(01)和面板(02)的对位区域重合的第二驱动机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于绑定柔性面板的固定对位装置，其特征在于，包括：
用以定位主柔性电路板(01)和面板(02)的移动平台(1)；
与所述移动平台(1)连接、用以带动所述移动平台(1)运动以调整主柔性电路板(01)和面板(02)的位置的第一驱动机构；
用以夹取连接用柔性电路板(03)的夹爪机构；
与所述第一驱动机构配合连接、用以带动所述夹爪机构运动以供连接用柔性电路板(03)的对位区域分别与主柔性电路板(01)和面板(02)的对位区域重合的第二驱动机构。
2.根据权利要求1所述的用于绑定柔性面板的固定对位装置，其特征在于，所述第二驱动机构连接有用以支撑所述第二驱动机构、所述夹爪机构和所述移动平台(1)的支撑座(3)。
3.根据权利要求2所述的用于绑定柔性面板的固定对位装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：
与所述移动平台(1)连接、用以带动所述移动平台(1)沿竖向移动的第一电机(4)；
设于所述移动平台(1)的下方、用以带动所述移动平台(1)绕其轴线旋转的第二电机(5)；
设于所述支撑座(3)的下方、用以带动所述支撑座(3)沿第一轴向运动的第一直线电机(6)；
设于所述第一直线电机(6)的下方、用以带动所述第一直线电机(6)沿第二轴向运动的第二直线电机(7)。
4.根据权利要求3所述的用于绑定柔性面板的固定对位装置，其特征在于，所述第一电机(4)连接有用以传递所述第一电机(4)的运动与动力的皮带机构(41)，所述皮带机构(41)连接有用以带动所述移动平台(1)沿竖向运动的丝杠组件(42)，其中，所述丝杠组件(42)包括：
与所述移动平台(1)固接并能够带动所述移动平台(1)沿竖向运动的连接块；
【专利技术属性】
技术研发人员：徐张栋，赵露，范振海，杨晓刚，王玉亮，许程超，陈铭洲，
申请(专利权)人：天通吉成机器技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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