一种基于光学标识的光伏电站无人机巡检方法技术

本发明专利技术实施例提供了一种基于光学标识的光伏电站无人机巡检方法，包括：确定至少一个目标光伏场区域；所述目标光伏场区域设置有唯一的光学标识体；获取与所述目标光伏场区域对应的目标地标信息；所述目标地标信息与所述光学标识体匹配；根据所述目标地标信息生成巡检任务；控制预置的无人机执行所述巡检任务；所述无人机用于采集与所述巡检任务对应的图像数据；基于所述目标地标信息，对所述图像数据进行识别处理。本发明专利技术实施例可以实现自动根据光伏场区域的地标信息生成巡检任务，控制无人机执行该巡检任务，并能够基于地标信息对无人机采集的数据进行识别处理，提高巡检光伏场的效率，降低巡检光伏场成本。

A method of UAV inspection in photovoltaic power plant based on optical identification

【技术实现步骤摘要】
一种基于光学标识的光伏电站无人机巡检方法
本专利技术涉及检测
，特别是涉及一种基于光学标识的光伏电站无人机巡检方法。
技术介绍
随着太阳能发电技术的发展进步，光伏电站的数量也越来越多。光伏电站的光伏组件通常安装在地域开阔和阳光充足的地带。在光伏电站的长期使用中，光伏组件表面难免有遮挡物，这些遮挡物在光伏组件上形成了阴影。由于局部阴影的存在，光伏组件中某些电池单片的电流以及电压发生了变化。从而导致光伏组件局部电流与电压之积增大，使光伏组件的局部温度上升，这种现象叫“热斑效应”。现有技术中，可以对光伏组件采用无人机巡检的方式进行热斑检测，通过空地一体化，人机协同的方式来识别和处理故障组件及设备。无人机巡检时航迹规划需要先进行试飞确定光伏电站的周界，通过飞行获取图像，拼接形成底图，然后在底图的基础上人工规划航线，巡检任务结束后采集的任务数据需要利用机器或人工识读，判断和定位故障组件(热斑等)。但是现有技术中，采用无人机巡检时，巡检航线规划设置较高重合度，致使无人机需要长时间飞行，同时也增加了冗余的检测数据。...

【技术保护点】
1.一种基于光学标识的光伏电站无人机巡检方法，其特征在于，包括：/n确定至少一个目标光伏场区域；所述目标光伏场区域设置有唯一的光学标识体；/n获取与所述目标光伏场区域对应的目标地标信息；所述目标地标信息与所述光学标识体匹配；/n根据所述目标地标信息生成巡检任务；/n控制预置的无人机执行所述巡检任务；所述无人机用于采集与所述巡检任务对应的图像数据；/n基于所述目标地标信息，对所述图像数据进行识别处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于光学标识的光伏电站无人机巡检方法，其特征在于，包括：
确定至少一个目标光伏场区域；所述目标光伏场区域设置有唯一的光学标识体；
获取与所述目标光伏场区域对应的目标地标信息；所述目标地标信息与所述光学标识体匹配；
根据所述目标地标信息生成巡检任务；
控制预置的无人机执行所述巡检任务；所述无人机用于采集与所述巡检任务对应的图像数据；
基于所述目标地标信息，对所述图像数据进行识别处理。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标地标信息包括目标经纬度信息；所述巡检任务包括巡检航线；所述根据所述地标信息生成巡检任务的步骤包括：
确定起点位置和终点位置；
生成包含有所述起点位置、所述终点位置和所述目标经纬度信息的多个待选航线；
计算所述待选航线中最短路径为所述巡检航线。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标地标信息，对所述图像数据进行识别处理的步骤，包括：
接收所述图像数据；所述图像数据包括多个图像序列，所述图像序列包括目标区域图像和标识体图像；
识别与所述标识体图像匹配的目标地标信息；
采用所述与所述标识体图像匹配的目标地标信息，确定所述目标区域图像对应的地理位置。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光学标识体包括图形模组和/或字符模组。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定至少一个目标光伏场区域的步骤之前，所述方法还包括：
确定预置的光伏场的地理特征信息；
采用所述地理特征信息，将所述光伏场划分成多个光伏场区域；
生成与所述光伏场区域匹配的地标信息。


6.一种基于光学标识的光伏电站...

【专利技术属性】
技术研发人员：范相林，宋荣武，彭海新，关玉文，尚衍超，敬守琚，汤义，李钧，孙旭，杨树维，何雨熹，
申请(专利权)人：云南冶金新能源股份有限公司，国投云南风电有限公司，国投楚雄风电有限公司，国投大理光伏发电有限公司，
类型：发明
国别省市：云南;53