一种车载两轴伺服稳定跟踪系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车载两轴伺服稳定跟踪系统，其结构包括姿态检测模块、微处理器模块、执行机构模块，姿态检测模块、微处理器模块、执行机构模块依次连接在一起，与现有技术相比，本发明专利技术的有益效果在于：基于发条的特性，可同时对六组卡位组产生推力或拉力，便于陀螺仪安装基板快速装卸，通过定位孔、卡位道、卡位块均采用十字型结构配合，可实现陀螺仪安装基板与安装底座的固定及限位，在固定状态下，利用发条和弹簧均为复位状态，则对卡位块具有一定的推力，更利于陀螺仪安装基板的稳固，有效防止陀螺仪安装基板发生松动，避免陀螺仪偏位，有助于提高陀螺仪导航的精度，使得微处理器模块能够得到精度较高的数据，利于执行机构模块的执行。

A two axis servo stable tracking system for vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种车载两轴伺服稳定跟踪系统
本专利技术涉及伺服系统
，具体地说是一种车载两轴伺服稳定跟踪系统。
技术介绍
随着科学技术的快速发展，汽车具有稳定跟踪能力来隔离载体的运动对平台的姿态影响，并在各种气象环境条件下保证对目标信号的截获、识别和跟踪，伺服跟踪系统的基石是陀螺稳定平台，而陀螺稳定平台是利用陀螺仪特性保持平台台体方位稳定的装置，故陀螺仪与伺服跟踪系统的跟踪定位很大的关联。现有陀螺仪模组与安装板的固定都是采用螺钉进行固定，螺钉装卸效率低，且螺钉易因车辆高速行驶或者行驶在颠簸路段时产生的强烈震动而导致螺钉发生松动，从而会导致陀螺仪偏位，陀螺仪的偏位会降低导航的精度，不能提供精确的数据，使得导航、定位具有一定的误差。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种车载两轴伺服稳定跟踪系统。本专利技术采用如下技术方案来实现：一种车载两轴伺服稳定跟踪系统，其结构包括姿态检测模块、微处理器模块、执行机构模块，所述姿态检测模块、微处理器模块、执行机构模块依次连接在一起；所述姿态检测模块包括有与微处理器模块连接的陀螺仪、倾角仪，所述执行机构模块包括有与微处理器模块连接的方位电机、俯仰电机；所述陀螺仪包括有安装底座、陀螺仪安装基板、陀螺仪模组，所述陀螺仪模组通过陀螺仪安装基板与安装底座连接；所述安装底座包括有基座、固定卡位机构，所述基座的中心位置设置有固定卡位机构，所述固定卡位机构与陀螺仪安装基板的底部卡位环相配合。作为优化，所述基座包括有凹槽、基体、卡位道、中心孔、长条通道，所述基体的中心位置上开设有凹槽，所述凹槽设有与之为同心圆结构的中心孔，所述凹槽的六等分位上均设有卡位道，所述卡位道开设在与之为一体结构的基体上，所述凹槽的下方还设有长条通道，所述长条通道设置在基体，所述固定卡位机构设于凹槽内。作为优化，所述固定卡位机构包括有圆盘、伸缩组、卡位组、发条、传动组、转轴，所述转轴贯穿于圆盘的中心而与发条的一端相连接，所述发条的另一端通过伸缩组与圆盘连接，所述发条内置于圆盘，所述圆盘的六等分位上均活动连接有卡位组，所述卡位组均与发条相配合，所述圆盘的底面连接于凹槽，所述传动组设于长条通道。作为优化，所述圆盘包括有盘体、导向孔、导向滑座、圆孔，所述盘体的底心开设有圆孔，所述盘体底面及顶面的六等分位上均固定有导向滑座，所述盘体的外壁六等分位上均设置有导向孔，所述导向孔与卡位组配合，所述导向滑座滑动连接于卡位组，所述圆孔与转轴采用间隙配合，所述盘体的底面连接于凹槽。作为优化，所述伸缩组包括有连接片、波纹管、弹簧，所述波纹管的内波纹短节上通过连接片与弹簧连接，所述弹簧内置于波纹管内，所述波纹管的一端与发条连接，另一端连接于圆盘。作为优化，所述卡位组包括有卡位块、回型块、定位通道，所述卡位块呈十字型结构设置，所述卡位块的中心开设有圆柱状的定位通道，所述卡位块的一端固定连接有回型块，所述回型块与发条采用间隙配合。作为优化，所述传动组包括有丝杆、齿轮、齿块、转轮、螺母副，所述丝杆上螺纹连接有管状的螺母副，所述螺母副的一侧均布有与齿轮相啮合的齿块，所述齿轮位于盘体的正下方且与转轴过度配合。作为优化，所述卡位块的角部位呈倒角设置。作为优化，所述卡位块与卡位道正相对且两者可间隙配合。有益效果将陀螺仪安装基板从上自下安装在安装底座上，使得陀螺仪安装基板的卡位环贯穿于圆盘与凹槽形成的圆环，此时卡位环上的定位孔与卡位道相对应，通过转轮的旋转，使得螺母副随丝杆的旋转而平移，从而齿块带动齿轮旋转，进而使得转轴发生联动释放对发条的拉力，发条由于受力减小而要逐渐复位，而弹簧受拉力变小也要复位而对波纹管产生拉力，从而作用于发条，利于发条复位，伸缩组的设置能够对发条的一端固定，又能避免发条伸缩受阻，所述弹簧的设置能够使得波纹管保持直立，避免波纹管东倒西歪，发条通过回型块对卡位块产生推力，使得卡位块在导向滑座的导向作用下向导向孔外伸，导向滑座的设置在于对卡位组起到导向、限位的作用，利于卡位组对准卡位道进行卡位固定，不仅有助于提高卡位速度，还能提高卡位的准确性及牢固性，然后卡位块再伸入卡位环的定位孔，直至回型块受到盘体的限位，此时卡位块已伸入卡位道，从而实现对陀螺仪安装基板的固定，而卡位块的角部位呈倒角设置，利于卡位块快速穿过陀螺仪安装基板底部卡位环的定位孔及卡位道，有助于提高卡位固定效率。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术的陀螺仪通过安装底座、陀螺仪安装基板、陀螺仪模组的结合设置，基于发条的特性，可同时对六组卡位组产生推力或拉力，便于陀螺仪安装基板与安装底座的快速装卸，通过陀螺仪安装基板底面卡位环的定位孔、卡位道、卡位块均采用十字型结构配合，从而实现陀螺仪安装基板与安装底座的固定及限位，在固定状态下，发条和弹簧均为复位状态，则对卡位块具有一定的推力，更利于陀螺仪安装基板的稳固，有效防止陀螺仪安装基板发生松动，避免陀螺仪偏位，有助于提高陀螺仪导航的精度，使得微处理器模块能够得到精度较高的数据，利于执行机构模块的执行。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种车载两轴伺服稳定跟踪系统的结构示意图。图2为本专利技术的陀螺仪的结构示意图。图3为本专利技术的安装底座的俯视结构示意图。图4为本专利技术的基座的结构示意图。图5为本专利技术的固定卡位机构的第一种工作状态的结构示意图。图6为本专利技术的固定卡位机构的第二种工作状态的结构示意图。图7为本专利技术的圆盘的结构示意图。图8为本专利技术的伸缩组的剖面结构示意图。图9为本专利技术的导向滑座与卡位组配合的结构示意图。图10为本专利技术的传动组的结构示意图。图中，部件名称与附图编号的对应关系为：姿态检测模块-a、微处理器模块-b、执行机构模块-c、陀螺仪-a1、倾角仪-a2、方位电机-c1、俯仰电机-c2、安装底座-1、陀螺仪安装基板-2、陀螺仪模组-3、基座-10、固定卡位机构-11、凹槽-100、基体-101、卡位道-102、中心孔-103、长条通道-104、圆盘-110、伸缩组-111、卡位组-112、发条-113、传动组-114、转轴-115、盘体-1100、导向孔-1101、导向滑座-1102、圆孔-1103、连接片-1110、波纹管-1111、弹簧-1112、卡位块-1120、回型块-1121、定位通道-1122、丝杆-1140、齿轮-1141、齿块-1142、转轮-1143、螺母副-1144。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载两轴伺服稳定跟踪系统，其结构包括姿态检测模块(a)、微处理器模块(b)、执行机构模块(c)，所述姿态检测模块(a)、微处理器模块(b)、执行机构模块(c)依次连接在一起；/n所述姿态检测模块(a)包括有的陀螺仪(a1)、倾角仪(a2)，所述执行机构模块(c)包括有连接的方位电机(c1)、俯仰电机(c2)，其特征在于：/n所述陀螺仪(a1)包括有安装底座(1)、陀螺仪安装基板(2)、陀螺仪模组(3)，所述陀螺仪模组(3)通过陀螺仪安装基板(2)与安装底座(1)连接；/n所述安装底座(1)包括有基座(10)、固定卡位机构(11)，所述基座(10)设有与陀螺仪安装基板(2)连接的固定卡位机构(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载两轴伺服稳定跟踪系统，其结构包括姿态检测模块(a)、微处理器模块(b)、执行机构模块(c)，所述姿态检测模块(a)、微处理器模块(b)、执行机构模块(c)依次连接在一起；
所述姿态检测模块(a)包括有的陀螺仪(a1)、倾角仪(a2)，所述执行机构模块(c)包括有连接的方位电机(c1)、俯仰电机(c2)，其特征在于：
所述陀螺仪(a1)包括有安装底座(1)、陀螺仪安装基板(2)、陀螺仪模组(3)，所述陀螺仪模组(3)通过陀螺仪安装基板(2)与安装底座(1)连接；
所述安装底座(1)包括有基座(10)、固定卡位机构(11)，所述基座(10)设有与陀螺仪安装基板(2)连接的固定卡位机构(11)。


2.根据权利要求1所述的一种车载两轴伺服稳定跟踪系统，其特征在于：所述基座(10)包括有凹槽(100)、基体(101)、卡位道(102)、中心孔(103)、长条通道(104)，所述基体(101)设有带中心孔(103)的凹槽(100)，所述基体(101)内设有卡位道(102)六道，长条通道(104)一条，所述凹槽(100)连有固定卡位机构(11)。


3.根据权利要求1所述的一种车载两轴伺服稳定跟踪系统，其特征在于：所述固定卡位机构(11)包括有圆盘(110)、伸缩组(111)、卡位组(112)、发条(113)、传动组(114)、转轴(115)，所述圆盘(110)下设有与转轴(115)连接的传动组(114)，所述转轴(115)贯穿于圆盘(110)而与发条(113)一端相连，发条(113)另一端与伸缩组(111)相接，所述圆盘(110)设有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，
申请(专利权)人：莆田市荔城区聚宝隆厨房设备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35