一种爬壁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种爬壁机器人，所述机器人包括底部两组主动轮和从动轮，各组主动轮和从动轮之间均以履带方式传动连接，在履带着地面的顶部设置履带支撑板，该履带支撑板通过履带支撑架与机器人本体固定连接，此外还在履带支撑板沿履带方向的两侧分别设置向下的条状凸起，由履带支撑板及其两侧的条状凸起共同组成履带导向槽；机器人底部的风机模块和轮驱动模块均设置在两条履带之间；此外还在机器人底部设置两层降落伞布密封裙边。本发明专利技术所公开的爬壁机器人，采用履带驱动方式，增加了轮与墙面间的摩擦系数，从而使爬壁机器人在垂直方向的载重能力由原来的3kg增加到了10kg。履带沿着履带导向槽滑行可以防止履带脱出带轮。

A kind of wall climbing robot

【技术实现步骤摘要】
一种爬壁机器人
本专利技术涉及核工业领域，具体的说涉及该领域内的一种用于地下放射性废液贮存罐外表面辐射水平普查的爬壁机器人。
技术介绍
某地下高放废液储罐（以下简称废液储罐）要进行退役拆除，废液储罐外表面的剂量率水平是废液储罐退役源项调查当中需要获取的主要数据之一，其主要用于绘制辐射分布图、建立辐射源模型以及进行总γ放射性活度的源项计算，是废液储罐退役设计和退役实施及退役过程中放射性废物管理及相关安全和环境评价的重要依据。如图1所示，该废液储罐位于地下设备室内，储罐尺寸为Ф7000×4500mm，材质为00Cr18Ni9Ti，单个储罐全容积173m3，有效容积150m3。储罐坐落在设备室内高500mm的不锈钢托盘上，设备室尺寸为Ф8500×5580mm，设备室下部侧壁厚500mm，上部侧壁厚900mm，设备室底板厚400mm。设备室顶混凝土盖板上开有一个潜望孔（Ф89mm）和一个人孔（Ф600mm）。潜望孔用于观测设备室夹层情况；人孔用于设备安装，安装完成后加盖板密封。设备室人孔是由外部进入设备室夹层的唯一通道，由于辐射水平很高，人员不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬壁机器人，其特征在于：所述机器人包括底部两组主动轮和从动轮，各组主动轮和从动轮之间均以履带方式传动连接，在履带着地面的顶部设置履带支撑板，该履带支撑板通过履带支撑架与机器人本体固定连接，此外还在履带支撑板沿履带方向的两侧分别设置向下的条状凸起，由履带支撑板及其两侧的条状凸起共同组成履带导向槽；机器人底部的风机模块和轮驱动模块均设置在两条履带之间；此外还在机器人底部设置两层降落伞布密封裙边。/n

【技术特征摘要】
1.一种爬壁机器人，其特征在于：所述机器人包括底部两组主动轮和从动轮，各组主动轮和从动轮之间均以履带方式传动连接，在履带着地面的顶部设置履带支撑板，该履带支撑板通过履带支撑架与机器人本体固定连接，此外还在履带支撑板沿履带方向的两侧分别设置向下的条状凸起，由履带支撑板及其两侧的条状凸起共同组成履带导向槽；机器人底部的风机模块和轮驱动模块均设置在两条履带之间；此外还在机器人底部设置两层降落伞布密...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建文，吴日华，梁永春，任芬芬，姜晓鹏，
申请(专利权)人：青岛东卡环保工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37