一种新型工程越野机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型工程越野机器人，包括机器人车身，所述机器人车身由前轮辅助机构、后轮辅助机构、控制机构和动力机构四部分构成。本实用新型专利技术采用的设计结合了控制技术和结构优化，能以新型的结构满复杂地形的考验，能够在自主顺利通过多种障碍，以较简单的结构达最好的越野效果，将地形模型化，得到栅格地形、小型台阶、石块地形、U型隧道、方形隧道、柔软草地、大楼梯、窄桥、高台等九种类型的障碍地形。

A new type of Engineering cross-country robot

【技术实现步骤摘要】
一种新型工程越野机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种新型工程越野机器人。
技术介绍
随着现代科技的发展，机器人及相关技术不断被完善，各类机器人层出不穷地被应用到了诸多领域。车辆机器人在各类运输和探寻工作中发挥着重要作用，它可以在特殊环境工况中开展人类几乎无法开展的工作，如：在沙漠、沼泽、丛林等恶劣环境下迅速掌握情报、快速做出应对策略；在地震、洪水、泥石流等特殊救援中快速输送救灾人员和物资，在废墟中行进并快速探寻被困人员；也可在极温环境中进行运输探查工作，如南、北极科考工作等。但是现有的机器人在使用时，因为行走机构对地形的适应能力差，无法在荒野、山区、森林等野外环境移动并进行工作，所以存在越野性能差的缺点，从而使得现有的机器人在使用时受地形限制。为了解决上述问题，我们在这里提出一种新型工程越野机器人。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：但是现有的机器人在使用时，因为行走机构对地形的适应能力差，无法在荒野、山区、森林等野外环境移动并进行工作，所以存在越野性能差的缺点，从而使得现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型工程越野机器人，包括机器人车身，其特征在于，所述机器人车身由前轮辅助机构、后轮辅助机构、控制机构和动力机构四部分构成；所述前轮辅助机构包括前辅助轮（1）、前置悬臂（2）和前置伺服电机（4），所述前辅助轮（1）安装在前置悬臂（2）的一端上，所述前置悬臂（2）远离前辅助轮（1）的一端固定连接在前置伺服电机（4）的输出端的一侧壁上；所述后轮辅助机构包括后置伺服电机（8）、后置悬臂（9）和后辅助轮（10），所述后辅助轮（10）安装在后置悬臂（9）的一端上，所述后置悬臂（9）远离后辅助轮（10）的一端固定连接在后置伺服电机（8）的输出端的一侧壁上；/n所述控制机构包括控制板（5）和电源（6）...

【技术特征摘要】
1.一种新型工程越野机器人，包括机器人车身，其特征在于，所述机器人车身由前轮辅助机构、后轮辅助机构、控制机构和动力机构四部分构成；所述前轮辅助机构包括前辅助轮（1）、前置悬臂（2）和前置伺服电机（4），所述前辅助轮（1）安装在前置悬臂（2）的一端上，所述前置悬臂（2）远离前辅助轮（1）的一端固定连接在前置伺服电机（4）的输出端的一侧壁上；所述后轮辅助机构包括后置伺服电机（8）、后置悬臂（9）和后辅助轮（10），所述后辅助轮（10）安装在后置悬臂（9）的一端上，所述后置悬臂（9）远离后辅助轮（10）的一端固定连接在后置伺服电机（8）的输出端的一侧壁上；
所述控制机构包括控制板（5）和电源（6），所述控制板（5）固定连接在电源（6）的上端面上；
所述动力机构包括前驱大轮（3）、后驱减速电机（7）、后轮轴架（11）、履带（12）、后轮（13）和前驱减速电机（14），所述前驱大轮（3）固定连接在前驱减速电机（14）的输出端上，所述后轮（13）设置两个，一个所述后轮（13）固定连接在后驱减速电机（7）的输出端上，另一个所述后轮（13）转动连接在后轮轴架（11）的一侧壁上，两个所述后轮（13）之间通过履带（12）传动连接；
所述前轮辅助机构、后轮辅助机构、控制机构和动力机构之间通过支架装置连接成一个整体，所述前置伺服电机（4）、后驱减速电机（7）、后置伺服电机（8）、前驱减速电机（14...

【专利技术属性】
技术研发人员：马骏驰，吕海生，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32