净饮机的出水控制方法、装置、存储介质及净饮机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种净饮机的出水控制方法、装置、存储介质及净饮机，所述方法包括：获取接水容器的3D扫描数据，根据所述3D扫描数据确定所述接水容器的高度和体积；根据所述接水容器的高度和体积确定所述净饮机的出水高度和出水量；根据所述出水高度调节所述净饮机的出水口位置；控制所述净饮机按照所述出水量进行出水。本发明专利技术能够根据接水容器体积和高度进行出水高度和出水量调节，有效防止杯子的水溅出，同时有利于提高出水率的控制，提升用户体验。

Water outlet control method, device, storage medium and water purifier of water purifier

【技术实现步骤摘要】
净饮机的出水控制方法、装置、存储介质及净饮机
本专利技术涉及生活电器
，尤其涉及一种净饮机的出水控制方法、装置、存储介质及净饮机。
技术介绍
目前，市场上的净饮机的出水功能，在实现时大多数都是杯子直放在接水盒对着出水口接水，出水量需要自己设置。现有的定量出水功能，大多数是通过计时的方式实现，但是这样实际上会出现一些问题，例如：由于杯子的高度、底部形状不一样，杯子越低水柱在空气中的时间也会变长，这样不仅会有热水溅出的安全隐患，出水时间增加，而且，无法满足由于杯子不同所需出水量不同的需求，对于用户的小杯子则容易水多溢出，对于用户的大杯子则不能满足水量需求，需要多次操作，用户体验较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术问题，提供一种净饮机的出水控制方法、装置、存储介质及净饮机。本专利技术的一个方面，提供了一种净饮机的出水控制方法，所述方法包括：获取接水容器的3D扫描数据，根据所述3D扫描数据确定所述接水容器的高度和体积；根据所述接水容器的高度和体积确定所述净饮机的出水高度和出水量；根据所述出水高度调节所述净饮机的出水口位置；控制所述净饮机按照所述出水量进行出水。可选地，所述获取接水容器的3D扫描数据，根据所述3D扫描数据确定所述接水容器的高度和体积，包括：当接收到出水启动指令时，对所述净饮机的接水盒所在区域进行第一阶段的3D扫描；根据得到的3D扫描结果判断所述接水盒上是否放置有接水容器以及当所述接水盒上放置有接水容器时所述接水容器的放置状态是否满足预设接水需求；当所述接水盒上放置有接水容器，且所述接水容器的放置状态满足预设接水需求时，从所述3D扫描结果中提取所述接水容器的第一3D扫描数据；对所述第一3D扫描数据进行数据分析，以确定所述接水容器的高度和体积。可选地，在所述根据所述出水高度调节所述净饮机的出水口位置之后，所述方法还包括：对所述净饮机的接水盒所在区域进行第二阶段的3D扫描；从得到的3D扫描结果中提取所述接水容器的第二3D扫描数据；根据所述接水容器的第二3D扫描数据确定所述接水容器的第二体积；根据所述第二体积对所述出水量进行调整。可选地，在所述控制所述净饮机按照所述出水量进行出水之后，所述方法还包括：将所述净饮机的出水口恢复到初始位置。本专利技术的另一个方面，提供了一种净饮机的出水控制装置，所述装置包括：获取模块，用于获取接水容器的3D扫描数据，根据所述3D扫描数据确定所述接水容器的高度和体积；处理模块，用于根据所述接水容器的高度和体积确定所述净饮机的出水高度和出水量；控制模块，用于根据所述出水高度调节所述净饮机的出水口位置；所述控制模块，还用于控制所述净饮机按照所述出水量进行出水。可选地，所述获取模块，包括：扫描感应单元，用于当接收到出水启动指令时，对所述净饮机的接水盒所在区域进行第一阶段的3D扫描；判断单元，用于根据得到的3D扫描结果判断所述接水盒上是否放置有接水容器以及当所述接水盒上放置有接水容器时所述接水容器的放置状态是否满足预设接水需求；提取单元，用于当所述接水盒上放置有接水容器，且所述接水容器的放置状态满足预设接水需求时，从所述3D扫描结果中提取所述接水容器的第一3D扫描数据；数据分析单元，用于对所述第一3D扫描数据进行数据分析，以确定所述接水容器的高度和体积。可选地，所述扫描感应单元，还用于在所述控制模块根据所述出水高度调节所述净饮机的出水口位置之后，对所述净饮机的接水盒所在区域进行第二阶段的3D扫描；所述提取单元，还用于从得到的3D扫描结果中提取所述接水容器的第二3D扫描数据；所述数据分析单元，还用于根据所述接水容器的第二3D扫描数据确定所述接水容器的第二体积；所述处理模块，还用于根据所述第二体积对所述出水量进行调整。可选地，所述控制模块，还用于在控制所述净饮机按照所述出水量进行出水之后，将所述净饮机的出水口恢复到初始位置。此外，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。此外，本专利技术还提供了一种净饮机，包括净饮机主体和控制器；所述控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法的步骤。可选地，所述净饮机主体包括机体、设置于机体底部的可供接水容器放置的接水盒以及设置于机体顶部的设置有出水口的出水前端，所述出水前端可通过位置调节组件带动所述出水口沿所述机体上下移动，所述出水前端还设置有扫描感应传感器，用于对所述净饮机的接水盒所在区域进行3D扫描。本专利技术实施例提供的净饮机的出水控制方法、装置、存储介质及净饮机，根据接水容器的3D扫描数据确定接水容器的高度和体积，并根据接水容器的高度和体积确定净饮机的出水高度和出水量，实现根据接水容器体积和高度进行出水高度和出水量调节，有效防止杯子的水溅出，同时有利于提高出水率的控制，提升用户体验。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的净饮机的出水控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的净饮机的出水控制装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的净饮机的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。图1示意性示出了本专利技术一个实施例的净饮机的出水控制方法的流程图。参照图1，本专利技术实施例提出的净饮机的出水控制方法具体包括步骤S11～S14，如下所示：S11、获取接水容器的3D扫描数据，根据所述3D扫描数据确定所述接水容器的高度和体积。其中，接水容器可以为水杯或其他用户使用的用于接水的容器，本实施例中以水杯为例进行说明。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种净饮机的出水控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取接水容器的3D扫描数据，根据所述3D扫描数据确定所述接水容器的高度和体积；/n根据所述接水容器的高度和体积确定所述净饮机的出水高度和出水量；/n根据所述出水高度调节所述净饮机的出水口位置；/n控制所述净饮机按照所述出水量进行出水。/n

【技术特征摘要】
1.一种净饮机的出水控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取接水容器的3D扫描数据，根据所述3D扫描数据确定所述接水容器的高度和体积；
根据所述接水容器的高度和体积确定所述净饮机的出水高度和出水量；
根据所述出水高度调节所述净饮机的出水口位置；
控制所述净饮机按照所述出水量进行出水。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取接水容器的3D扫描数据，根据所述3D扫描数据确定所述接水容器的高度和体积，包括：
当接收到出水启动指令时，对所述净饮机的接水盒所在区域进行第一阶段的3D扫描；
根据得到的3D扫描结果判断所述接水盒上是否放置有接水容器以及当所述接水盒上放置有接水容器时所述接水容器的放置状态是否满足预设接水需求；
当所述接水盒上放置有接水容器，且所述接水容器的放置状态满足预设接水需求时，从所述3D扫描结果中提取所述接水容器的第一3D扫描数据；
对所述第一3D扫描数据进行数据分析，以确定所述接水容器的高度和体积。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述出水高度调节所述净饮机的出水口位置之后，所述方法还包括：
对所述净饮机的接水盒所在区域进行第二阶段的3D扫描；
从得到的3D扫描结果中提取所述接水容器的第二3D扫描数据；
根据所述接水容器的第二3D扫描数据确定所述接水容器的第二体积；
根据所述第二体积对所述出水量进行调整。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制所述净饮机按照所述出水量进行出水之后，所述方法还包括：
将所述净饮机的出水口恢复到初始位置。


5.一种净饮机的出水控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取接水容器的3D扫描数据，根据所述3D扫描数据确定所述接水容器的高度和体积；
处理模块，用于根据所述接水容器的高度和体积确定所述净饮机的出水高度和出水量；
控制模块，用于根据所述出水高度调节所述净饮机的出水口位置；
所述控制模块，还用于控制所述净饮机按照所述出水量进行出水。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建斌，李嘉良，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44