可移动胶囊咖啡机制造技术

本发明专利技术涉及咖啡机，具体公开了可移动胶囊咖啡机,包括移动底盘、胶囊存储及取出装置、提升机构、送杯机构、胶囊萃取头、抛杯结构和水路模块这几大组件；所述胶囊存储及取出装置固定在移动底盘上方，用于存储咖啡胶囊；所述提升机构设置在胶囊存储及取出装置前方，用于承接提升点处的咖啡胶囊并将其提升；所述送杯机构固定在胶囊存储及取出装置上方，用于承接提升机构输送来的咖啡胶囊；所述胶囊萃取头固定在胶囊存储及取出装置上方，且其位置与咖啡浸泡点位置相对应；所述抛杯结构与送杯机构相接，用于将浸泡后剩下的咖啡胶囊壳体抛出回收。该咖啡机结构紧凑、设计合理，整体体积小、空间利用率高、移动方便、实用性强。

Mobile capsule coffee machine

【技术实现步骤摘要】
可移动胶囊咖啡机
本专利技术涉及咖啡机
，具体涉及可移动胶囊咖啡机。
技术介绍
胶囊咖啡机是厂商预先将咖啡粉装入一个形状类似果冻的塑料胶囊内，然后充入氮气以保鲜，当需要喝咖啡时，将胶囊放入咖啡机内，利用咖啡机简单、方便、快速的冲泡出咖啡。其使用流程大致如下：先打开咖啡机胶囊入口的盖子，将胶囊放入咖啡机中，盖上盖子，按下开关开始冲泡咖啡，在冲泡的过程中，胶囊的外部先会被刺针穿透，之后加热后的热水会在一定压力下快速进入胶囊之中，并通过胶囊内部的滤网将咖啡粉冲泡成咖啡液然后渗出，最终流入下方的咖啡杯中，由此完成咖啡的冲泡。冲泡完一次咖啡后，若还想再次冲泡，则可以打开盖子，重新放入一枚胶囊后再次启动冲泡步骤即可。虽然目前的胶囊咖啡机受到了广大用户的普遍欢迎，也给用户带来了较好的使用体验。但是申请人作为一家专注于智能服务机器人的公司，考虑到若能将咖啡机与机器人技术、移动互联网技术相结合，使咖啡机“动起来”，能够在人群密集的环境中自主移动，游走贩卖，同时实现扫码下单、扫码支付，且还能自主完成取胶囊-放胶囊-冲泡咖啡的整个过程(无需人为操作)，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可移动胶囊咖啡机，包括移动底盘(6)，其特征在于，还包括：/n胶囊存储及取出装置(7)，所述胶囊存储及取出装置固定在移动底盘上方，用于存储咖啡胶囊，并将其导出至提升点；/n提升机构(4)，所述提升机构设置在胶囊存储及取出装置前方，用于承接提升点处的咖啡胶囊并将其提升；/n送杯机构，所述送杯机构固定在胶囊存储及取出装置上方，用于承接提升机构输送来的咖啡胶囊，并将其移送至预设咖啡浸泡点；/n胶囊萃取头(5)，所述胶囊萃取头固定在胶囊存储及取出装置上方，且其位置与咖啡浸泡点位置相对应，用于咖啡萃取；/n抛杯结构，所述抛杯结构与送杯机构相接，用于将浸泡后剩下的咖啡胶囊壳体抛出回收。/n

【技术特征摘要】
1.可移动胶囊咖啡机，包括移动底盘(6)，其特征在于，还包括：
胶囊存储及取出装置(7)，所述胶囊存储及取出装置固定在移动底盘上方，用于存储咖啡胶囊，并将其导出至提升点；
提升机构(4)，所述提升机构设置在胶囊存储及取出装置前方，用于承接提升点处的咖啡胶囊并将其提升；
送杯机构，所述送杯机构固定在胶囊存储及取出装置上方，用于承接提升机构输送来的咖啡胶囊，并将其移送至预设咖啡浸泡点；
胶囊萃取头(5)，所述胶囊萃取头固定在胶囊存储及取出装置上方，且其位置与咖啡浸泡点位置相对应，用于咖啡萃取；
抛杯结构，所述抛杯结构与送杯机构相接，用于将浸泡后剩下的咖啡胶囊壳体抛出回收。


2.根据权利要求1所述的可移动胶囊咖啡机，其特征在于，所述胶囊存储及取出装置(7)通过支撑柱固定在移动底盘(6)上。


3.根据权利要求2所述的可移动胶囊咖啡机，其特征在于，还包括水路模块，所述水路模块包括设置在胶囊存储及取出装置(7)与移动底盘(6)之间储水箱(60)和废水箱(601)，与储水箱相连的上水管(602)，设置在储水箱内并与上水管相连的水泵(605)，与废水箱相连的下水管(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄山，刘韵，
申请(专利权)人：成都越凡创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51