一种基于多功能巡检模块的多轴机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于多功能巡检模块的多轴机械臂，涉及巡检机械臂领域；其包括机械臂、移动小车和设置在机械臂上的通信模块，机械臂末端螺纹安装有多功能巡检模块，多功能巡检模块包括巡检模块本体、自动检测电力设备局部放电的局放检测模块、检测电力设备视觉可见缺陷的可见光传感器和检测电力设备异常发热缺陷的红外传感器，局放检测模块、可见光传感器和红外传感器分别与通信模块电性连接，局放检测模块、可见光传感器和红外传感器均与巡检模块本体螺栓连接；本实用新型专利技术解决了现有巡检无法同时检测多个项目和无法检测复杂对象，导致巡检灵活性差、效率低的问题，达到了自动灵活进行多样化采集和采集复杂对象，实用性强的效果。

A multi-axis manipulator based on multi-functional inspection module

【技术实现步骤摘要】
一种基于多功能巡检模块的多轴机械臂
本技术涉及巡检机械臂领域，尤其是一种基于多功能巡检模块的多轴机械臂。
技术介绍
在电力系统中，由于电能生产、输送、分配和使用的连续性，对系统中各设备单元的安全可靠运行都有很高的要求。近年来，随着机器人行业的发展，安防巡检类机器人在大型厂房、车间、变电站等各个领域兴起。巡检机器人系统的出现，节省大量的人力、物力、财力，尤其对于高危场所的巡检，机器人成为最佳方案。目前，巡检机器人系统已经能够进行各类仪表识别、防火预警等工作，电站的巡检维修作业是保证电站安全可靠运行不可缺少的一项程序，其为提高发供电可靠性，减少电站事故发生，保证电网安全以及为居民和企业提供生活物质保障做出了不可磨灭的贡献。现有技术中，电站的巡检部分采用机器人巡检，机器人携带多种仪器，代替人工对设备进行巡检，但对于不容易接近，高度极端的检测对象，机器人机械臂自由度无法灵活改变，导致检测难度大、检测效率低；同时，因为携带多种仪器体积大，对于部分狭窄检测点无法进行检测；工作环境电磁干扰大，供电稳定性差；因此机器人巡检无法多样化采集、无法采集复杂对象，需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多功能巡检模块的多轴机械臂，包括机械臂(2)、承载机械臂(2)的移动小车(1)和设置在机械臂(2)上传输巡检信息的通信模块，其特征在于：所述机械臂(2)末端螺纹安装有多功能巡检模块(3)，所述多功能巡检模块(3)包括巡检模块本体、自动检测电力设备局部放电的局放检测模块(9)、检测电力设备视觉可见缺陷的可见光传感器(5)和检测电力设备异常发热缺陷的红外传感器(6)，所述局放检测模块(9)、可见光传感器(5)和红外传感器(6)分别与通信模块电性连接，所述局放检测模块(9)、可见光传感器(5)和红外传感器(6)均与巡检模块本体螺栓连接，所述局放检测模块(9)设置在巡检模块本体左侧，所述可...

【技术特征摘要】
1.一种基于多功能巡检模块的多轴机械臂，包括机械臂(2)、承载机械臂(2)的移动小车(1)和设置在机械臂(2)上传输巡检信息的通信模块，其特征在于：所述机械臂(2)末端螺纹安装有多功能巡检模块(3)，所述多功能巡检模块(3)包括巡检模块本体、自动检测电力设备局部放电的局放检测模块(9)、检测电力设备视觉可见缺陷的可见光传感器(5)和检测电力设备异常发热缺陷的红外传感器(6)，所述局放检测模块(9)、可见光传感器(5)和红外传感器(6)分别与通信模块电性连接，所述局放检测模块(9)、可见光传感器(5)和红外传感器(6)均与巡检模块本体螺栓连接，所述局放检测模块(9)设置在巡检模块本体左侧，所述可见光传感器(5)和红外传感器(6)设置在巡检模块本体右侧。


2.根据权利要求1所述的一种基于多功能巡检模块的多轴机械臂，其特征在于：所述局放检测模块(9)包括超声波信号器(4)、磁信号器(8)和脉冲电流局放检测器(7)，所述超声波信号器(4)、磁信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴淘，张雷，杨明，李振动，刘一琛，徐浩，简哲，袁越，王国安，代金田，董海鸥，周紫薇，
申请(专利权)人：国网冀北电力有限公司检修分公司，
类型：新型
国别省市：北京;11