自适应探头及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及管道检测技术领域，提供一种自适应探头及机器人，包括用于管道检测的探头本体，自适应探头还包括基座，转动设于基座上的转动座，以及活动式穿设于转动座内的用于安装探头本体的固定座；转动座靠近管道的端面与管道的壁面相适配以使转动座的轴线与管道的轴线相垂直，转动座与探头本体同轴设置，转动座内还设有使固定座伸出转动座外表面的弹性件，以及，用于检测固定座位置的检测装置。本实用新型专利技术提供的自适应探头及机器人，探头本体随转动座旋转，探头本体伸出转动座外表面的端部自动垂直贴靠在检测点，保证检测精度；检测装置检测探头本体处于待检测位置即可进行检测，并可自动调节探头本体使之垂直贴靠在检测点，方便管道检测。

【技术实现步骤摘要】
自适应探头及机器人
本技术涉及管道检测
，尤其提供一种自适应探头及机器人。
技术介绍
随着电力需求的不断增大，各种输电管廊开始大量使用，为防输电管廊因绝缘缺陷导致损坏，国家电网对巡检机器人的功能性提出了更高的要求，不仅要求在巡检过程中能够读取仪器仪表读数，还要求对各种电力设备的局部放电进行自动检测。现有的巡检机器人的局部放电检测的表面均为平面，对大圆柱形管道的侧向表面各点的检测有很大局限性。大圆柱形管道的局部放电检测，要求局放检测的探头前端面与圆柱面检测点的垂直且紧帖，检测难度相对大。若探头前端面与圆柱面上的检测点的法向不垂直，偏转角度过大，就会导致检测不到或检测数据不精确。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自适应探头及机器人，旨在解决现有技术中的检测探头不易与圆柱面上的检测点垂直且贴紧的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：自适应探头，包括用于管道检测的探头本体，所述自适应探头还包括基座，转动设于所述基座上的转动座，以及活动式穿设于所述转动座内的用于安装所述探头本体的固定座；所述转动座靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自适应探头，包括用于管道检测的探头本体，其特征在于：所述自适应探头还包括基座，转动设于所述基座上的转动座，以及活动式穿设于所述转动座内的用于安装所述探头本体的固定座；所述转动座靠近所述管道的端面与所述管道的壁面相适配以使所述转动座的轴线与所述管道的轴线相垂直，所述转动座与所述探头本体同轴设置，所述转动座内还设有使所述固定座伸出所述转动座外表面的弹性件，以及，用于检测所述固定座位置的检测装置。/n

【技术特征摘要】
1.自适应探头，包括用于管道检测的探头本体，其特征在于：所述自适应探头还包括基座，转动设于所述基座上的转动座，以及活动式穿设于所述转动座内的用于安装所述探头本体的固定座；所述转动座靠近所述管道的端面与所述管道的壁面相适配以使所述转动座的轴线与所述管道的轴线相垂直，所述转动座与所述探头本体同轴设置，所述转动座内还设有使所述固定座伸出所述转动座外表面的弹性件，以及，用于检测所述固定座位置的检测装置。


2.根据权利要求1所述的自适应探头，其特征在于：所述转动座靠近所述管道的一端设有与所述管道的壁面相适配的弧形板，所述弧形板中心设有与所述转动座同轴线的、以供所述固定座伸出的通孔；或者，所述转动座靠近所述管道的端面设置成与所述管道的壁面相适配的弧形面。


3.根据权利要求2所述的自适应探头，其特征在于：所述弧形板的两边缘分别设有一与所述管道轴线平行的第一转轴，各所述第一转轴上均设有滚轮。


4.根据权利要求2所述的自适应探头，其特征在于：所述基座上设有用于驱使所述转动座复位至所述转动座垂直所述基座状态的复位件，所述复位件包括对称设置于所述基座与所述转动座旋转轴线两侧的两拉簧，各所述拉簧的两端分别与所述弧形板和所述基座连接。


5.根据权利要求1所述的自适应探头，其特征在于：所述转动座靠近所述基座一端设有可拆式的压板，所述弹性件为设于所述压板和所述固定座之间的压簧。


6.根据权利要求5所述的自适应...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲜开义，肖声，陈黎明，杨利萍，张略轩，彭志远，
申请(专利权)人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44