一种三平台作业装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种三平台作业装置，包括：主平台、左平台、右平台、主升降机构、左升降机构、左平移机构、右升降机构、右平移机构、控制系统及液压执行系统。控制系统包括：主控制装置；与主控制装置相连的主平台控制装置，主平台控制装置能通过主控制装置对主平台的升降进行控制；与主控制装置相连的左平台控制装置，左平台控制装置能通过主控制装置对主平台和左平台的升降，以及左平台的伸缩进行控制；与主控制装置相连的右平台控制装置，右平台控制装置能通过主控制装置对主平台和右平台的升降，以及右平台的伸缩进行控制。本实用新型专利技术能够解决现有三平台作业装置自动化、智能化程度低，以及作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。

A three platform operation device

【技术实现步骤摘要】
一种三平台作业装置
本技术涉及轨道工程
，尤其是涉及一种应用于接触网检修的三平台作业装置。
技术介绍
我国铁路运输已经完全进入电力机车时代，接触网作为电力机车和高铁列车的动力来源，其维护工作是目前铁路线路养护极为重要的一部分。多平台作业装置是一种可实现接触网全方位检修和保养(包括接触导线、承力索、支柱、支撑装置等)的载人作业平台。但国内的多平台作业装置长期以来依赖于进口，存在价格高、采购周期长、维护成本高等不利，因此多平台作业装置自主化研制势在必行。控制系统作为多平台作业装置的核心系统，是实现整个装置作业功能、安全功能、辅助功能的关键系统。控制系统的稳定性、可靠性直接影响整个装置的运动性能，其智能化、自动化水平也直接决定着整个装置现场使用的安全和效率。目前，在现有技术中，主要有以下技术方案与本技术申请相关：文献1为北京中车重工机械有限公司于2018年10月31日申请，并于2019年01月01日公开，公开号为CN109116802A的中国专利技术申请《一种接触网检修作业车的作业平台控制系统》。该专利技术申请公开了一种接触网检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三平台作业装置，其特征在于，包括：主平台(10)、左平台(20)、右平台(30)、主升降机构(50)、左升降机构(60)、左平移机构(70)、右升降机构(80)、右平移机构(90)、控制系统(120)及液压执行系统(130)；所述控制系统(120)与液压执行系统(130)相连，通过主升降机构(50)带动所述主平台(10)动作，通过左升降机构(60)和左平移机构(70)带动所述左平台(20)动作，并通过右升降机构(80)和右平移机构(90)带动所述右平台(30)动作；所述控制系统(120)包括：/n主控制装置(121)；/n与所述主控制装置(121)相连的主平台控制装置(11)，所述主平...

【技术特征摘要】
1.一种三平台作业装置，其特征在于，包括：主平台(10)、左平台(20)、右平台(30)、主升降机构(50)、左升降机构(60)、左平移机构(70)、右升降机构(80)、右平移机构(90)、控制系统(120)及液压执行系统(130)；所述控制系统(120)与液压执行系统(130)相连，通过主升降机构(50)带动所述主平台(10)动作，通过左升降机构(60)和左平移机构(70)带动所述左平台(20)动作，并通过右升降机构(80)和右平移机构(90)带动所述右平台(30)动作；所述控制系统(120)包括：
主控制装置(121)；
与所述主控制装置(121)相连的主平台控制装置(11)，所述主平台控制装置(11)设置有用于给定所述主平台(10)上升或下降指令的主平台控制主平台升降操作手柄(1115)；
与所述主控制装置(121)相连的左平台控制装置(21)，所述左平台控制装置(21)设置有用于给定所述主平台(10)上升或下降指令的左平台控制主平台升降操作手柄(2113)、用于给定所述左平台(20)上升或下降指令的左平台控制左平台升降操作手柄(2115)及用于给定所述左平台(20)伸出或收缩指令的左平台控制左平台伸缩操作手柄(2116)；
与所述主控制装置(121)相连的右平台控制装置(31)，所述右平台控制装置(31)设置有用于给定所述主平台(10)上升或下降指令的右平台控制主平台升降操作手柄(3113)、用于给定所述右平台(30)上升或下降指令的右平台控制右平台升降操作手柄(3115)及用于给定所述右平台(30)伸出或收缩指令的右平台控制右平台伸缩操作手柄(3116)。


2.根据权利要求1所述的三平台作业装置，其特征在于：所述装置还包括远程诊断系统(150)，所述远程诊断系统(150)进一步包括数据传输模块(152)、远程服务器(153)，及设置于接触网检修车(1)的司机室，用于对三平台作业装置(100)的作业和状态参数进行诊断及显示的显示模块(151)；所述三平台作业装置(100)的作业和状态参数同时通过数据传输模块(152)将相关诊断数据发送至远程服务器(153)，以实现三平台作业装置(100)的远程诊断。


3.根据权利要求1或2所述的三平台作业装置，其特征在于：所述装置还包括行程开关、人员检测传感器、声光报警模块(170)、语音播报模块(180)及液压阀；所述主控制装置(121)通过采集行程开关的传感信号分别获取所述主平台(10)、左平台(20)或右平台(30)的作业运动位置信息；所述主控制装置(121)通过采集人员检测传感器的传感信号分别获取所述左平台(20)和右平台(30)的作业通道人员通过信息；所述主控制装置(121)对采集到的信号进行逻辑判断和运算处理后，通过数字量输出通道分别输出控制信号至声光报警模块(170)和语音播报模块(180)以实现声光报警和语音智能播报，并通过PWM信号接口输出控制信号至液压执行系统(130)的相应液压阀，以实现所述主平台(10)、左平台(20)及右平台(30)的调速运行。


4.根据权利要求3所述的三平台作业装置，其特征在于：所述装置还包括液压主泵源(6)和液压备用泵源(140)，通过液压主泵源(6)或液压备用泵源(140)为所述液压执行系统(130)提供液压动力源；在所述液压执行系统(130)的液压主管路上设置有主平台使能阀(160)，在左升降机构(60)的分液压管路上设置有左升降液压阀(162)及与其相连的左升降油缸(191)；在左平移机构(70)的分液压管路上设置有左平移液压阀(163)及与其相连的左平移油缸(192)；在主升降机构(50)的分液压管路上设置有主升降液压阀(161)及与其相连的主升降油缸(190)；在右平移机构(90)的分液压管路上设置有右平移液压阀(164)及与其相连的右平移油缸(193)；在右升降机构(80)的分液压管路上设置有右升降液压阀(165)及与其相连的右升降油缸(194)。


5.根据权利要求1、2或4所述的三平台作业装置，其特征在于：所述主平台控制装置(11)设置于所述主平台(10)上，所述左平台控制装置(21)设置于所述左平台(20)上，所述右平台控制装置(31)设置于所述右平台(30)上；所述液压执行系统(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：何为国，郭明丽，朱利君，牛学信，周利文，聂肃，刘波，邓加，吕茂印，吴庆立，张东方，陈荣，刘洁，蒲毅，田亚雄，庞茗丹，
申请(专利权)人：株洲时代电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43