一种新型的用于塔式起重机智能吊钩制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型的用于塔式起重机智能吊钩，包括移动承载车，移动承载车的前端设有驾驶室，驾驶室的内部设有PLC控制器，移动承载车的顶部安装有塔机主体，塔机主体的顶部连接有伸缩吊臂。本实用新型专利技术在现有的吊钩上安装重量传感器、距离传感器、全方位摄像头等前端硬件设备；通过集成在塔机主体的驾驶室的控制程序，精确的控制吊钩主体移动，利用程序控制，可实现吊钩主体动作在2cm误差内；通过视频监控等方式进行辅助，避免了吊装盲区等缺点；可以通过重量传感器精确测量吊物重量，避免预估误差，造成事故；工作视频可以U盘本地采集储存，以备调阅；也可以使用无线传输方式，远程控制模块监控协助。

A new type of intelligent hook for tower crane

【技术实现步骤摘要】
一种新型的用于塔式起重机智能吊钩
本技术涉及起重机的相关领域，具体为一种新型的用于塔式起重机智能吊钩。
技术介绍
塔式起重机在施工吊装构件时，现有的方式依赖塔吊司机肉眼观测、及通过无线电对讲机与地面指挥人员通讯等方式动作塔机，进而将构件吊装至预定位置。该方式的主要缺点有：1）吊装时，司机盲区较多，仅通过地面指挥语音指挥，容易造成安全事故；2）手动操作，精度不够，在现有的施工项目中，对于钢结构安装、预装式建筑安装等精度要求很高的建筑形式，依赖塔吊司机个人的熟练度，易造成安全事故；3）吊装构件重量不明确，依赖于人工预估，误差较大，有可能超出塔吊性能，造成事故。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型的用于塔式起重机智能吊钩，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型的用于塔式起重机智能吊钩，包括移动承载车，所述移动承载车的前端设有驾驶室，所述驾驶室的内部设有PLC控制器，所述移动承载车的顶部安装有塔机主体，所述塔机主体的顶部连接有伸缩吊臂，所述伸缩吊臂的顶部连接有吊钩安装板，所述吊钩安装板的底部固定连接有吊钩主体，所述吊钩安装板一侧安装有摄像头安装座，所述摄像头安装座的底部安装有全方位摄像头，所述吊钩安装板的内部设有重量传感器，所述吊钩安装板的外壁上安装有距离传感器。优选的，所述PLC控制器的内侧安装有智能控制面板，所述智能控制面板的内部设有显示模块，所述PLC控制器的内部设有PLC控制模块，所述PLC控制器的内部插有U盘，所述U盘的内部设有视频存储模块。优选的，所述伸缩吊臂为倾斜设置，所述伸缩吊臂为电性结构，所述吊钩安装板活动连接伸缩吊臂的顶部。优选的，所述伸缩吊臂电性连接吊臂控制开关，所述吊臂控制开关的内部设有伸缩吊臂模块，所述全方位摄像头电性连接摄像头的方位及开关的控制器，该控制器的内部设有摄像模块，所述重量传感器的内部设有重量传感模块，所述距离传感器的内部设有距离传感模块。优选的，所述PLC控制模块通过信号连接并控制重量传感模块、距离传感模块、摄像模块、伸缩吊臂模块和视频存储模块，所述PLC控制模块信号连接显示模块，所述PLC控制模块通过远程信号连接远程控制模块，所述远程控制模块所在的设备本质上为计算机设备。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在现有的吊钩上安装重量传感器、距离传感器、全方位摄像头等前端硬件设备；通过集成在塔机主体的驾驶室的控制程序，精确的控制吊钩主体移动，利用程序控制，可实现吊钩主体动作在2cm误差内；通过视频监控等方式进行辅助，避免了吊装盲区等缺点；可以通过重量传感器精确测量吊物重量，避免预估误差，造成事故；工作视频可以U盘本地采集储存，以备调阅；也可以使用无线传输方式，远程控制模块监控协助。附图说明图1为本技术的主体结构示意图；图2为本技术的模块结构示意图。图中：1、移动承载车；2、驾驶室；3、PLC控制器；4、塔机主体；5、伸缩吊臂；6、吊钩安装板；7、吊钩主体；8、摄像头安装座；9、全方位摄像头；10、重量传感器；11、距离传感器；12、PLC控制模块；13、重量传感模块；14、距离传感模块；15、摄像模块；16、伸缩吊臂模块；17、视频存储模块；18、远程控制模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种新型的用于塔式起重机智能吊钩，包括移动承载车1，移动承载车1的前端设有驾驶室2，驾驶室2的内部设有PLC控制器3，移动承载车1的顶部安装有塔机主体4，塔机主体4的顶部连接有伸缩吊臂5，伸缩吊臂5的顶部连接有吊钩安装板6，吊钩安装板6的底部固定连接有吊钩主体7，吊钩安装板6一侧安装有摄像头安装座8，摄像头安装座8的底部安装有全方位摄像头9，吊钩安装板6的内部设有重量传感器10，吊钩安装板6的外壁上安装有距离传感器11。进一步的，PLC控制器3的内侧安装有智能控制面板，智能控制面板的内部设有显示模块，PLC控制器3的内部设有PLC控制模块12，PLC控制器3的内部插有U盘，U盘的内部设有视频存储模块17。进一步的，伸缩吊臂5为倾斜设置，伸缩吊臂5为电性结构，吊钩安装板6活动连接伸缩吊臂5的顶部。进一步的，伸缩吊臂5电性连接吊臂控制开关，吊臂控制开关的内部设有伸缩吊臂模块16，全方位摄像头9电性连接摄像头的方位及开关的控制器，该控制器的内部设有摄像模块15，重量传感器10的内部设有重量传感模块13，距离传感器11的内部设有距离传感模块14。进一步的，PLC控制模块12通过信号连接并控制重量传感模块13、距离传感模块14、摄像模块15、伸缩吊臂模块16和视频存储模块17，PLC控制模块12信号连接显示模块，PLC控制模块12通过远程信号连接远程控制模块18，远程控制模块18所在的设备本质上为计算机设备。工作原理：使用时，在原有吊钩主体7的基础上，加装重量传感器10、距离传感器11和全方位摄像头9，利用PLC控制器3对个设备实现智能调节，将待进行吊装的物品挂于吊钩主体7上，物品的重量使得重量传感器10发生弹性形变，其变化量通过重量传感模块13，经过信号放大后，再经过模数转化后传输至PLC控制模块12，经过PLC控制模块12的分析后将其信号转化为数字信号显示于智能控制面板上，距离传感器11将距离信号传输至PLC控制模块12，经过PLC控制模块12的分析处理后，控制伸缩吊臂5的伸缩和移动承载车1的移动以调节物品的距离，准确的调节动作误差，经过PLC控制器3控制全方位摄像头9的方位和开关以实现周边环境的监控，辅助物品的吊装，避免吊装盲区，需要时，可利用U盘进行本地工作视频的查看，以便于工作的进行。本技术在现有的吊钩上安装重量传感器10、距离传感器11、全方位摄像头9等前端硬件设备；通过集成在塔机主体4的驾驶室2的控制程序，精确的控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的用于塔式起重机智能吊钩，包括移动承载车（1），其特征在于：所述移动承载车（1）的前端设有驾驶室（2），所述驾驶室（2）的内部设有PLC控制器（3），所述移动承载车（1）的顶部安装有塔机主体（4），所述塔机主体（4）的顶部连接有伸缩吊臂（5），所述伸缩吊臂（5）的顶部连接有吊钩安装板（6），所述吊钩安装板（6）的底部固定连接有吊钩主体（7），所述吊钩安装板（6）一侧安装有摄像头安装座（8），所述摄像头安装座（8）的底部安装有全方位摄像头（9），所述吊钩安装板（6）的内部设有重量传感器（10），所述吊钩安装板（6）的外壁上安装有距离传感器（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型的用于塔式起重机智能吊钩，包括移动承载车（1），其特征在于：所述移动承载车（1）的前端设有驾驶室（2），所述驾驶室（2）的内部设有PLC控制器（3），所述移动承载车（1）的顶部安装有塔机主体（4），所述塔机主体（4）的顶部连接有伸缩吊臂（5），所述伸缩吊臂（5）的顶部连接有吊钩安装板（6），所述吊钩安装板（6）的底部固定连接有吊钩主体（7），所述吊钩安装板（6）一侧安装有摄像头安装座（8），所述摄像头安装座（8）的底部安装有全方位摄像头（9），所述吊钩安装板（6）的内部设有重量传感器（10），所述吊钩安装板（6）的外壁上安装有距离传感器（11）。


2.根据权利要求1所述的一种新型的用于塔式起重机智能吊钩，其特征在于：所述PLC控制器（3）的内侧安装有智能控制面板，所述智能控制面板的内部设有显示模块，所述PLC控制器（3）的内部设有PLC控制模块（12），所述PLC控制器（3）的内部插有U盘，所述U盘的内部设有视频存储模块（17）。


3.根据权利要求1所述的一种新型的...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴昭一，唐士连，黄平，
申请(专利权)人：上海庞源机械租赁有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31