一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置，包括脚部固定模块、第一小腿固定模块、第一连接模块、以及数据处理及显示模块。本实用新型专利技术通过在脚部固定模块加入可测倾角的第一加速度传感器、第一小腿固定模块加入倾角传感器，测量人体痉挛时的加速度信号和角度信号；另外解决了传感器的安置问题，本实施例提高了测量的精度，外形美观，简洁实用，便携，易于临床推广。本实用新型专利技术还公开了另一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置。本实用新型专利技术基于人体痉挛时的加速度信号和角度信号的特征，设计了一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置，解决了加速度传感器和绝对角度传感器的安置问题，外形美观，易于临床推广。

A spasm evaluation device based on ankle angle and angular acceleration

【技术实现步骤摘要】
一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置
本技术涉及康复医疗设备
，尤其涉及一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置。
技术介绍
社会老龄化程度日益加深、脑卒中、脊髓损伤等原因导致肢体功能运动降低，甚至全部丧失，严重影响了生活质量。脑卒中后痉挛状态的产生是影响患者肢体运动功能以及自理活动恢复的主要原因。脑卒中后痉挛的发病率可达20％-40％，或者更高。痉挛状态的治疗需要以痉挛状态的评定为基础，客观精确的评定痉挛状态对于脑卒中患者的临床康复的重要性日益凸显。目前国际上关于痉挛的量化评定尚未有统一的方法及规定，临床痉挛评定仍依赖于主观量表法，评定结果完全基于评定者的主观经验。主观量表对于痉挛状态等级的划分也比较模糊，限制了精细化康复方案和剂量处方的制定，难以满足精准康复的需求，而且模糊的痉挛状态等级划分满足不了病人长期随访的要求。有学者从肌肉的反射特性和机械特性出发，提出一系列量化评定方法，但各方法均有一定的局限性，如操作繁琐、不易于临床推广等。据此，目前急需一种结构简单、传感器安置、布线合理的基于踝关节角度和角加速度的痉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置，其特征在于，包括脚部固定模块(10)、第一小腿固定模块(20)、第一连接模块(30)、以及数据处理及显示模块(40)；/n所述脚部固定模块(10)包括脚踏(101)、脚踏底板(102)、脚踏连接套(104)、脚踏连接螺钉(105)、定位柱塞(106)、脚掌固定板(108)、第一绑带(109)、可测倾角的第一加速度传感器(110)、传感器外壳(111)；/n所述的脚踏(101)底部设置用于固定脚踏连接套(104)的孔，一侧设置用于通过传感器导线(401)的半圆槽形孔和固定第一连接套(301)的孔；所述的脚踏连接套(104)固接于脚踏(101)孔上；...

【技术特征摘要】
1.一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置，其特征在于，包括脚部固定模块(10)、第一小腿固定模块(20)、第一连接模块(30)、以及数据处理及显示模块(40)；
所述脚部固定模块(10)包括脚踏(101)、脚踏底板(102)、脚踏连接套(104)、脚踏连接螺钉(105)、定位柱塞(106)、脚掌固定板(108)、第一绑带(109)、可测倾角的第一加速度传感器(110)、传感器外壳(111)；
所述的脚踏(101)底部设置用于固定脚踏连接套(104)的孔，一侧设置用于通过传感器导线(401)的半圆槽形孔和固定第一连接套(301)的孔；所述的脚踏连接套(104)固接于脚踏(101)孔上；所述的脚踏连接螺钉(105)固接于脚踏连接套(104)上；脚踏(101)和脚踏底板(102)形成转动副；所述脚掌固定板(108)固接于脚踏底板(102)上；所述的脚掌固定板(108)两边预置的孔通过第一绑带(109)连接；所述的可测倾角的第一加速度传感器(110)固定于传感器外壳(111)上，传感器外壳(111)固接于脚踏(101)上；
所述的小腿固定模块(20)包括第一小腿固定板(201)、第一小腿固定外壳(202)、第二绑带(203)、倾角传感器(204)、第一导线盖板(205)；
所述第一小腿固定板(201)内部含有槽，且其中一端设置直径较大的孔另一端设置用于放置倾角传感器(204)的槽；所述第一导线盖板(205)固接于第一小腿固定板(201)的槽内上；第一小腿固定外壳(202)与第二绑带(203)连接且在其中间设置用于穿过导线的孔；所述的倾角传感器(204)固定在第一小腿固定板(201)的用于放置倾角传感器(204)的槽内；
所述第一连接模块(30)包括第一连接套(301)、小腿固定板外壳(302)、连接螺钉(303)；
所述第一连接套(301)固接于脚踏(101)一侧的孔上；所述的小腿固定板外壳(302)固接于第一小腿固定板(201)上；连接螺钉(303)固定在第一连接套(301)上并使得脚踏(101)与第一小腿固定板(201)形成转动副；
所述数据处理及显示模块(40)包含：传感器导线(401)、数据处理及显示总成(402)、显示外壳(403)；
所述的传感器导线(401)一端连接可测倾角的第一加速度传感器(110)，另一端沿着传感器外壳(111)的底部穿过脚踏(101)预先设置的半圆槽形孔和第一小腿固定板(201)预先设置的大孔，并沿着第一小腿固定板(201)槽的底部另一端连接在数据处理及显示总成(402)上；倾角传感器(204)直接连接于数据处理及显示总成(402)上；所述的数据处理及显示总成(402)显示痉挛等级；所述的显示外壳(403)与数据处理及显示总成(402)和第一小腿固定外壳(202)三者固定在一起；
所述的倾角传感器(204)输出角度数据，可以为惯性角度传感器、惯性加速度传感器、加速度传感器和陀螺仪的组合、姿态传感器；
所述的可测倾角的第一加速度传感器(110)输出角度和加速度数据，可以为惯性加速度传感器、加速度传感器和陀螺仪组合、姿态传感器。


2.根据权利要求1所述的基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置，其特征在于，还包括定位柱塞(106)，所述的脚踏(101)底部设置有与定位柱塞(106)相匹配的凹坑；所述定位柱塞(106)固接于脚踏底板(102)上，同时与脚踏(101)上的凹坑配合定位脚踏底板(102)。


3.根据权利要求1所述的基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置，其特征在于，所述的脚踏底板(102)设置用于痉挛后脚踝复位的把手，所述脚后跟限位板(107)固接于脚踏底板(102)上。


4.根据权利要求1所述的基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置，其特征在于，还包括脚踏底板外壳(103)，所述的脚踏底板外壳(103)与脚踏底板(102)固定于脚踏底板(102)上；所述脚踏(101)通过在螺钉孔中安装螺钉与传感器外壳(111)相固连。


5.一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置，其特征在于，包括脚部固定模块(10)、第二小腿固定模块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，马文章，杜明家，孟涛，卢涛，肖飞云，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34