【技术实现步骤摘要】
一种用于水下无线传感器网络的数据传输方法
本专利技术涉及网络数据传输
,尤其涉及一种用于水下无线传感器网络的数据传输方法。
技术介绍
水下无线传感网络是将低能耗、通信距离受限的传感器节点部署在指定水域中利用节点的自组织能力自动组网,进而对指定区域内的信息进行采集并完成相应的数据收集和整理。水下传感器网络通过部署在不同位置的传感器节点,可以收集水域各种有机物含量、污染物含量等各类水体质量数据,还可以观察养殖鱼类、浮游生物等生活习性的变化,为水产业提供帮助。水下无线传感器网络一般由传感器节点,水面基站,和岸基中心组成。根据传感器节点的移动性,通常将水下传感器网络分为固定水下传感器网络和移动水下传感器网络。固定水下传感器网络中传感器节点被锚定在所有节点通过锚定在水底、锚在水下不同深度或者固定于水面浮标的方式进行固定。通过锚和缆绳的约束抵消水流运动影响,使得节点位置确定在特殊的监控区域。移动水下传感器网络中,全部/部分传感器节点通过搭载于自主式水下潜器(AUV)或者自由漂浮具备了一定的移动性,这类传感器网络可以利用传感 ...
【技术保护点】
1.一种用于水下无线传感器网络的数据传输方法,其特征在于,包括以下步骤:/nS1、网络部署:包括网络节点,由若干移动的传感器节点和若干固定的水面基站节点组成;/nS2、水下移动:利用所述传感器节点搭载AUV在水下移动;/nS3、数据传输操作:利用所述传感器节点和所述水面基站节点相遇,计算所述传感器节点和所述水面基站节点的相遇时间间隔,表示为
【技术特征摘要】
1.一种用于水下无线传感器网络的数据传输方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、网络部署:包括网络节点,由若干移动的传感器节点和若干固定的水面基站节点组成;
S2、水下移动:利用所述传感器节点搭载AUV在水下移动;
S3、数据传输操作:利用所述传感器节点和所述水面基站节点相遇,计算所述传感器节点和所述水面基站节点的相遇时间间隔,表示为
S4、估值计算:计算公式表示为
S5、估值偏差计算:计算公式表示为
S6、确定节点相遇时间:计算公式表示为
S7、根据所述传感器节点和所述水面基站节点之间分别更新计算到其他节点直接相遇的概率,依次推导下一次剩余估计相遇时间、剩余估计相遇时间的效用值和相遇频率系数;
S8、根据剩余估计相遇时间效用值与相遇频率系数估计出当前时刻节点与其他节点的直接相遇概率,进而计算得到投递概率,实现数据传输。
2.根据权利要求1所述的一种用...
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