交流伺服驱动器以及交流伺服驱动系统技术方案

本申请公开了一种交流伺服驱动器以及交流伺服驱动系统，该交流伺服驱动器包括集成在FPGA中的电流信号处理单元、编码器信号处理单元、控制单元以及PWM信号生成模块；电流信号处理单元输出调理运算后的电流信号；编码器信号处理单元输出计算后的旋转位置信号及旋转速度信号；控制单元得到PWM控制信号；PWM信号生成模块生成用于驱动交流伺服电机的PWM信号。本申请通过将电流信号处理单元、编码器信号处理单元、控制单元以及PWM信号生成模块集成在FPGA中，实现交流伺服电机的位置、速度和电流闭环控制，去除了现有的DSP+FPGA控制方案的通信性能瓶颈，降低了交流伺服驱动器成本，提升了交流伺服驱动系统性能。

AC servo driver and AC servo drive system

【技术实现步骤摘要】
交流伺服驱动器以及交流伺服驱动系统
本申请涉及控制
，尤其涉及一种交流伺服驱动器以及交流伺服驱动系统。
技术介绍
交流伺服驱动器具有高性能的特点，是运动控制系统的核心，在工业控制中广泛应用。交流伺服驱动器的性能指标主要包括调速范围、定位精度、稳速精度和频率响应等。交流伺服驱动器主要分为控制部分和功率部分，前者完成运算、控制等弱电信号的处理，后者把弱电信号转换为强电信号以便驱动伺服电机。交流伺服驱动器的控制部分包括软件功能单元和逻辑功能单元，前者一般用DSP(DigitalSignalProcessor，数字信号处理器)或者MCU(MicrocontrollerUnit，微控制单元)实现，完成位置环、速度环、通信、键盘检测、显示等对处理速度要求较低的功能；后者一般用FPGA(FieldProgrammableGateArray，现场可编程门阵列)实现，主要完成电流环、PWM(Pulsewidthmodulation，脉冲宽度调制)信号生成、编码器信号处理等运算量大、实时性要求高的任务。由于交流伺服驱动器的控制需要进行大量复杂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交流伺服驱动器，其特征在于，所述交流伺服驱动控制器包括集成在FPGA中的电流信号处理单元、编码器信号处理单元、控制单元以及PWM信号生成模块；/n所述电流信号处理单元，用于获取交流伺服电机的电流信号，并输出调理运算后的电流信号；/n所述编码器信号处理单元，用于获取所述交流伺服电机的旋转位置及旋转速度，输出计算后的旋转位置信号及旋转速度信号；/n所述控制单元，用于根据调理运算后的的电流数字信号、计算后的旋转位置数字信号和旋转速度数字信号，得到PWM控制信号；/n所述PWM信号生成模块，用于根据所述PWM控制信号生成PWM信号；所述PWM信号用于驱动所述交流伺服电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种交流伺服驱动器，其特征在于，所述交流伺服驱动控制器包括集成在FPGA中的电流信号处理单元、编码器信号处理单元、控制单元以及PWM信号生成模块；
所述电流信号处理单元，用于获取交流伺服电机的电流信号，并输出调理运算后的电流信号；
所述编码器信号处理单元，用于获取所述交流伺服电机的旋转位置及旋转速度，输出计算后的旋转位置信号及旋转速度信号；
所述控制单元，用于根据调理运算后的的电流数字信号、计算后的旋转位置数字信号和旋转速度数字信号，得到PWM控制信号；
所述PWM信号生成模块，用于根据所述PWM控制信号生成PWM信号；所述PWM信号用于驱动所述交流伺服电机。


2.根据权利要求1所述的交流伺服驱动器，其特征在于，所述控制单元通过并行总线与所述电流信号处理单元、所述编码器信号处理单元以及所述PWM信号生成模块通讯连接。


3.根据权利要求1所述的交流伺服驱动器，其特征在于，所述交流伺服驱动器还包括集成在所述FPGA中的通讯接口；
所述通讯接口，用于与上位机进行通讯。


4.根据权利要求3所述的交流伺服驱动器，其特征在于，所述通讯接口包括RS-485、RS232、Modbus、...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳戴普森新能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44