【技术实现步骤摘要】
具有栏杆式定子的盘式马达/发电机
一种外盘式马达，尤其是一种具有栏杆式定子的盘式马达/发电机。
技术介绍
一种常见的永磁式交流伺服马达9，如图1所示，是把永久磁铁91设置在马达外层的转子处，而将电枢线圈93设置于核心的定子处，无论是电流经过电枢线圈因电阻而发热，或是在换相过程中发生电流跳接时的骤热，都难以轻易散出；且因受限于内外层包覆式的结构设计，使得面对输出扭力变更、安装空间限制等问题时，其应变的弹性也减少了。另方面，由于马达运行主要是依赖磁力的异极相吸和同极相斥，磁力线的分布在马达运行中占有决定性的影响。因为空气的磁阻甚高，如果永磁装置和线圈中的铁芯，在封闭回路中所占途径比例越低，经过的空气区域越长，磁阻将大幅升高，磁通因而分散，作用的效率也随之降低。一种公知盘式发电机8，如图2所示，虽揭露有盘式外转子81的马达结构，但对上述的发热及耗能问题并无适当解答。此外，永久磁铁和线圈83的数目未曾妥善匹配，也将导致磁回路无法均匀作用，在每一作用周期中，都可能造成出力忽大忽小的转动不均匀状况。另方面，马达只要反向运...
【技术保护点】
1.一种具有栏杆式定子的盘式马达/发电机，其特征在于，包括：/n至少一根沿一轴向延伸的枢轴；/n至少二个彼此平行配置的盘式外转子，每一前述盘式外转子分别包括一个基体及偶数个永久磁铁，且前述基体分别以其对称中心垂直固设于上述枢轴，前述永久磁铁分别以两磁极设置于上述基体的方式设置于上述基体，且每一前述永久磁铁与上述枢轴最短距离点共同位于一个以上述枢轴为圆心的圆上，每两个相邻的前述永久磁铁以相同极性相对接的方式串联并相对上述枢轴均匀排列，以及前述至少二个接近的盘式外转子的前述永久磁铁的相同磁极彼此相对设置；/n至少一组栏杆式定子，包括复数个枝芽状铁芯，每一前述铁芯分别包括一根沿着...
【技术特征摘要】
1.一种具有栏杆式定子的盘式马达/发电机，其特征在于，包括：
至少一根沿一轴向延伸的枢轴；
至少二个彼此平行配置的盘式外转子，每一前述盘式外转子分别包括一个基体及偶数个永久磁铁，且前述基体分别以其对称中心垂直固设于上述枢轴，前述永久磁铁分别以两磁极设置于上述基体的方式设置于上述基体，且每一前述永久磁铁与上述枢轴最短距离点共同位于一个以上述枢轴为圆心的圆上，每两个相邻的前述永久磁铁以相同极性相对接的方式串联并相对上述枢轴均匀排列，以及前述至少二个接近的盘式外转子的前述永久磁铁的相同磁极彼此相对设置；
至少一组栏杆式定子，包括复数个枝芽状铁芯，每一前述铁芯分别包括一根沿着平行上述轴向彼此平行排列的本体，以及至少两个大致正交于前述本体的枝芽部；
其中，前述所有本体均匀分布于一个以上述枢轴为圆心的圆管处，每一前述铁芯的前述枝芽部均隔一狭缝对应邻接前述铁芯中相邻于该铁芯者；前述该组栏杆式定子的每一前述本体，分别以各自的两极分别接近对应前述两个盘式外转子的上述永久磁铁，以及前述铁芯数目大于上述永久磁铁数目的一倍且低于二倍，每一前述本体分别缠绕有一电动线圈绕组，供接受一交流的时脉式驱动讯号磁化前述铁芯，每一前述铁芯的前述枝芽中的至少一者分别缠绕有一发电线圈绕组；
至少一个转子位置感测元件，供量测上述盘式外转子的上述永久磁铁位置，并输出至少一个位置讯号；
一个致能控制器，依据所收到的前述位置讯号，提供上述交流的时脉式驱动讯号至上述电动线圈绕组，并使得每两相邻前述电动线圈绕组的时脉式驱动讯号间，分别具有一均匀的相位差，且所有该组栏杆式定子的所有相邻...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。